feat(protocol): grammatica S-expression (15 verbi) + parser

Aggiunge il modulo `multi_swarm.protocol` con la grammatica del DSL di
strategia (15 verbi: 4 azioni, 3 logici, 3 comparatori, 4 dati, `when`
e `strategy`) e un parser che produce un AST tipizzato (Strategy/Rule/
Node). Lessing delegato a sexpdata, validazione del set di verbi e
forma `(when <cond> <action>)` gestita dal parser. Sollevata ParseError
su top-level malformato, strategia vuota, verbi sconosciuti o azioni
non terminali.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

src/multi_swarm/protocol/grammar.py

@@ -0,0 +1,26 @@
+from __future__ import annotations
+
+VERBS: frozenset[str] = frozenset(
+    {
+        "entry-long",
+        "entry-short",
+        "exit",
+        "flat",
+        "when",
+        "and",
+        "or",
+        "not",
+        "gt",
+        "lt",
+        "eq",
+        "feature",
+        "indicator",
+        "crossover",
+        "crossunder",
+    }
+)
+
+ACTION_VERBS: frozenset[str] = frozenset({"entry-long", "entry-short", "exit", "flat"})
+LOGICAL_VERBS: frozenset[str] = frozenset({"and", "or", "not"})
+COMPARATOR_VERBS: frozenset[str] = frozenset({"gt", "lt", "eq"})
+DATA_VERBS: frozenset[str] = frozenset({"feature", "indicator", "crossover", "crossunder"})