## MODELLO

ROI: (nessuna)
🔬 Anteprima edge / pulizia rumore
Regola le soglie per togliere edge spuri (sporcizie). UCS rosso/verde sul baricentro feature.
weak_grad 30 strong_grad 60 num_features 96 spacing 3 polarity
Disegna ROI e apri questo pannello per generare anteprima

## SCENA

## IMPOSTAZIONI

Tipo modello
Simmetria
Variazione scala
Precisione angolare
Filtro falsi positivi (verifica intensità colori)
Peso dimensione nel score (penalizza scala ≠ 1.0)
Score minimo 0.65 (più basso = più match anche incerti)
Max match
Modalità Halcon
Polarity 16-bin (F) Soft-margin score (Y) Sub-pixel LM 0.05 px (Z) Refine pose joint Pyramid propagate GPU OpenCL (R)
Min recall (M)
NMS IoU thr (A)
Greediness
Coarse stride
Search ROI (x,y,w,h)
Ricetta pre-trained (V)
Nessuna ricetta caricata
Avanzate

## TEMPI

train:-
find:-
varianti:-
match:-
🔍 Diagnostica (CC)
Esegui un MATCH per vedere la diagnostica