fix: NCC robusto + reject bbox fuori scena + threshold piu rigorosi

3 fix per match spuri ad alto score visti su scena reale:

1. NCC con guard varianza minima: se template-patch o scene-patch
   hanno std quasi-zero (zone uniformi bianche/nere) NCC e instabile
   e da false-correlation alta. Ora ritorna 0 sotto soglia varianza.

2. Reject post-bbox: se il bounding-box ruotato del match sfora
   la scena per piu del 25%, scarto (centro derivato male o scala
   incoerente). Tollera 25% out-of-bounds (bordi).

3. FILTRO_FP_MAP alzato: leggero 0.20→0.30, medio 0.35→0.50,
   forte 0.50→0.70. Default piu conservativo per evitare match
   spuri su zone con pochi edge.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

pm2d/web/server.py

@@ -249,9 +249,9 @@ PRECISION_ANGLE_STEP = {
 # Un operatore sceglie il livello di rigore, non un numero astratto.
 FILTRO_FP_MAP = {
     "off":      0.0,   # disabilitato: mantieni tutti i match shape-based
-    "leggero":  0.20,  # tollera variazioni intensità/illuminazione forti
-    "medio":    0.35,  # default bilanciato (consigliato)
-    "forte":    0.50,  # scarta match con intensità molto diversa dal template
+    "leggero":  0.30,  # tollera variazioni intensità/illuminazione forti
+    "medio":    0.50,  # default bilanciato (consigliato)
+    "forte":    0.70,  # scarta match con intensità molto diversa dal template
 }