feat: pm2d.eval - validation harness CLI per LineShapeMatcher

Tool da CLI per misurare oggettivamente la qualita' del matcher
su dataset etichettato. Halcon ha questo solo nell'IDE (HDevelop),
qui esposto come modulo Python testabile in CI.

Format dataset JSON:
  - template + mask
  - params init matcher (override)
  - find_params (override per find())
  - scenes con ground_truth: lista pose attese (cx, cy, angle, scale,
    tolerance_px, tolerance_deg)

Metriche per scena: TP/FP/FN, precision, recall, IoU medio bbox,
tempo find. Aggregato: precision globale, recall, F1.

Match-to-GT criterio: distanza centro <= tolerance_px AND
|angle| <= tolerance_deg, oppure IoU bbox >= 0.3.

Use case:
- regressione: confronto config A vs B oggettivo
- tuning: trovare param ottimi via grid-search guidato da F1
- validazione pre-deploy: report TP/FP/FN su dataset prod

Esposto come entry-point pm2d-eval (pyproject.toml).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

pyproject.toml

@@ -12,6 +12,9 @@ dependencies = [
     "uvicorn[standard]>=0.34",
 ]
 
+[project.scripts]
+pm2d-eval = "pm2d.eval:main"
+
 [dependency-groups]
 dev = [
     "httpx>=0.28.1",