fix: param edge usati anche in find/ricetta + match overlay solo UCS

Due richieste utente:

1. Param di pulizia rumore (weak/strong/num_features/spacing dal pannello
   "Anteprima edge") devono essere usati anche in find e salvati nelle
   ricette. Prima l'utente li regolava ma erano ignorati: il match usava
   sempre i valori auto_tune.

   Fix:
   - SimpleMatchParams.edge_* (4 campi opzionali): None = usa auto_tune,
     valore = override
   - _simple_to_technical applica gli override se presenti, propagati
     a min_feature_spacing nel matcher init
   - Cache key matcher include min_feature_spacing
   - SaveRecipeParams stessi 4 campi: la ricetta salva i param di
     pulizia rumore identici a quelli del preview
   - UI readEdgeOverrides() legge sempre i valori slider ed inietta
     in body sia di /match_simple sia di POST /recipes

2. Match overlay sulla scena: solo UCS (X rosso, Y verde) ruotato
   secondo m.angle_deg, posizionato sul baricentro feature del
   modello (proiettato alla pose). Niente edge filtrati, niente
   cerchietti feature, niente bbox, niente label/score sulla scena
   reale: l'overlay deve essere pulito, gli edge si vedono solo
   nell'anteprima modello.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

pm2d/web/static/app.js

@@ -53,10 +53,34 @@ function readUserParams() {
       document.getElementById("p-penalita-scala").value),
     min_score: parseFloat(document.getElementById("p-min-score").value),
     max_matches: parseInt(document.getElementById("p-max-matches").value, 10),
+    ...readEdgeOverrides(),
     ...readHalconFlags(),
   };
 }
 
+function readEdgeOverrides() {
+  // Override edge dal pannello "Anteprima edge". Settati = utente li ha
+  // toccati (anche se uguali al default attuale). Vengono propagati a
+  // _simple_to_technical e usati identici sia in training sia in find.
+  // Inoltre salvati nella ricetta cosi' si replicano al load.
+  const _v = (id, parser) => {
+    const el = document.getElementById(id);
+    if (!el) return null;
+    const v = parser(el.value);
+    return Number.isFinite(v) ? v : null;
+  };
+  // Sempre passa i valori correnti degli slider: e' la richiesta utente
+  // che i param di pulizia rumore vengano usati anche nel find/ricetta.
+  const polCb = document.getElementById("hc-use-polarity");
+  return {
+    edge_weak_grad: _v("ep-weak", parseFloat),
+    edge_strong_grad: _v("ep-strong", parseFloat),
+    edge_num_features: _v("ep-nf", parseInt),
+    edge_min_feature_spacing: _v("ep-sp", parseInt),
+    use_polarity: polCb?.checked || document.getElementById("ep-pol")?.checked,
+  };
+}
+
 function readHalconFlags() {
   // Halcon-mode toggle: tutti i flag default-off, esposti via "Modalità Halcon"
   const $cb = (id) => document.getElementById(id)?.checked ?? false;
@@ -716,6 +740,10 @@ async function saveRecipe() {
     precisione: user.precisione,
     use_polarity: user.use_polarity,
     use_gpu: user.use_gpu,
+    edge_weak_grad: user.edge_weak_grad,
+    edge_strong_grad: user.edge_strong_grad,
+    edge_num_features: user.edge_num_features,
+    edge_min_feature_spacing: user.edge_min_feature_spacing,
     name: name,
   };
   try {