fix: UCS match e numero feature ora coerenti con anteprima modello

Bug visibili da screenshot:
1. UCS match diverso da UCS anteprima modello (centro pose vs baricentro)
2. Numero feature disegnate < di quelle anteprima modello

Cause:
1. Match UCS era posto su (cx, cy) = centro template, mentre l'anteprima
   modello mostra UCS sul baricentro feature (mean fx, fy).
2. _draw_matches estraeva feature dal template warpato → re-quantizza
   gradient su immagine warp+interp, perdendo precisione vs feature
   pre-computate del matcher.

Fix:
- Match.variant_idx: nuovo field con indice variante usata dal find()
- _draw_matches usa lvl0.dx/dy/bin pre-computati invece di re-estrarre:
  * applica delta-rotation (m.angle_deg - var.angle_deg) per refine
    sub-step
  * proietta in scene coords intorno a (m.cx, m.cy)
  * stesso identico set di feature dell'anteprima modello (modulo
    rotazione+traslazione)
- UCS match calcolato sul baricentro delle feature warpate, non su
  (cx, cy) → coerente con UCS anteprima

Fallback (variant_idx == -1, es. ricetta caricata da save_model
prima di questo commit): usa estrazione warpata legacy.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

pm2d/line_matcher.py

@@ -127,6 +127,7 @@ class Match:
     scale: float
     score: float
     bbox_poly: np.ndarray  # (4, 2) float32 - 4 vertici ordinati (ruotato)
+    variant_idx: int = -1  # indice variante usata (per overlay coerente)
 
 
 @dataclass
@@ -1863,6 +1864,7 @@ class LineShapeMatcher:
                 scale=var.scale,
                 score=score_f,
                 bbox_poly=poly,
+                variant_idx=int(vi),
             ))
             if len(kept) >= max_matches:
                 break