feat: upload file nella cartella IMAGES_DIR

POST /upload_to_folder: sanitizza nome, valida estensione e contenuto
via cv2.imdecode, auto-rename su collisione.
Toolbar UI: bottone 'Carica file', dopo upload ricarica picker.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

pm2d/web/static/index.html

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       <div class="picker-list"></div>
     </div>
     <button class="btn btn-go" id="btn-match">▶ MATCH</button>
+    <label class="btn" title="Carica nuovo file nella cartella immagini">
+      ⬆ Carica file
+      <input type="file" id="file-upload" accept="image/*" hidden>
+    </label>
     <span id="status">Seleziona modello, disegna ROI, seleziona scena</span>
   </div>
 </header>