fix: refine angolo piu' veloce + edge overlay ciano (no clash con asse Y)

Bug visibili dallo screenshot:
1. Rallentamento sostanziale: il fix precedente aggiungeva 16 iter golden
   (era 8) + 3 chiamate parabolic fit = ~19 _score_at_angle vs 11 prima.
2. Asse Y dell'UCS invisibile sul match: edge overlay era verde brillante
   (0,220,0) e si sovrapponeva esattamente al verde dell'asse Y dell'UCS.
3. Angolo non corretto: il parabolic fit finale era instabile su template
   simmetrici (multiple local max ravvicinati lo facevano divergere fuori
   dal vero picco trovato dal golden).

Fix:
- _refine_angle: 10 iter golden con tol 0.05 (compromesso tra precisione
  e velocita'). Rimosso parabolic fit finale instabile. search_radius
  resta a step pieno (utile per recuperare estremi del bin).
- Edge overlay color: ciano (BGR 255,200,0) invece di verde brillante.
  L'asse Y verde dell'UCS ora ben visibile sopra l'overlay.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

pm2d/web/server.py

@@ -194,7 +194,9 @@ def _draw_matches(scene: np.ndarray, matches: list[Match],
             edge_mask = edge_mask & (warped_mask > 0)
             if edge_mask.any():
                 edge_overlay = np.zeros_like(out)
-                edge_overlay[edge_mask] = (0, 220, 0)  # verde brillante
+                # Ciano (cambiato da verde): non collide col verde dell'asse
+                # Y dell'UCS che altrimenti scompariva nell'overlay edge.
+                edge_overlay[edge_mask] = (255, 200, 0)  # ciano (BGR)
                 out = cv2.addWeighted(out, 1.0, edge_overlay, 0.6, 0)
         L = max(20, int(L_base * m.scale))
         # X axis = rotazione di (1, 0) con cv2 matrix → (cos, -sin)