fix: rimossa traslazione fissa edge overlay match

Causa principale: erode di (2*spread_radius+1) sulla maschera warpata
toglieva troppo bordo. Per spread_radius=8 → kernel 17x17 = -8px da
ogni lato. L'edge map applicata sopra mostrava i bordi spostati di ~8px
verso l'interno del pezzo, creando apparente "traslazione fissa".

Soluzione: erode 3x3 solo per rimuovere ~1px di bordo nero residuo
da warpAffine borderValue=0 (artefatto di padding). Bordi del pezzo
ora visualizzati nelle posizioni corrette.

Bonus fix: cx_t calcolato come w/2 invece di (w-1)/2, coerente con
center=diag/2.0 usato in training (era 0.5px di shift residuo per
template di lato pari).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

pm2d/line_matcher.py

@@ -1305,8 +1305,9 @@ class LineShapeMatcher:
         if t is None:
             return 1.0
         h, w = t.shape
-        cx_t = (w - 1) / 2.0
-        cy_t = (h - 1) / 2.0
+        # Coerente con training (center = diag / 2.0, no -1)
+        cx_t = w / 2.0
+        cy_t = h / 2.0
 
         # Bounding box del template ruotato/scalato attorno a (cx, cy)
         diag = int(np.ceil(np.hypot(w, h) * scale)) + 8