fix: precisione rotazione +UI simmetria default Nessuna

Precisione rotazione:
- _refine_angle: tol 0.1 -> 0.02 deg, 8 -> 16 iter golden-section
- search_radius default = step pieno (era step/2): copre il caso peggiore
  in cui il picco vero e' all'estremo del bin angolare grezzo
- Aggiunto parabolic fit finale sui 3 punti vicini al best (precisione
  <0.01 deg quando lo score map e' smooth attorno al picco)

Default UI:
- Simmetria "Nessuna" come default (era "Invariante" che limitava
  matching a una singola pose - confondente per l'operatore tipico).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

pm2d/web/static/index.html

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     <div class="field">
       <label>Simmetria</label>
       <select id="p-simmetria">
+        <option value="nessuna" selected>Nessuna (0..360°)</option>
         <option value="invariante">Invariante (cerchi — no rotazione)</option>
-        <option value="nessuna">Nessuna (0..360°)</option>
         <option value="bilaterale">Bilaterale (speculare 180°)</option>
         <option value="rot_3">Rotazionale 3× (120°)</option>
         <option value="rot_4">Rotazionale 4× (90°)</option>