feat: angle_step auto adattivo a dimensione template

Halcon-style: angle_step_deg=0 attiva derivazione automatica
step = atan(2/max_side) deg, clampato [0.5, 10]. Template grande
ottiene step fine, piccolo step grosso. auto_tune emette il valore
calcolato direttamente.

_refine_angle ora usa _effective_angle_step() per coerenza con
training quando la modalita auto e attiva.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

pm2d/auto_tune.py

@@ -220,8 +220,11 @@ def auto_tune(template_bgr: np.ndarray, mask: np.ndarray | None = None) -> dict:
     else:
         min_score = 0.45
 
-    # angle step: 5° default; se simmetria, mantengo step ma range ridotto
-    angle_step = 5.0
+    # angle step adattivo (Halcon-style): atan(2/max_side) deg, clampato.
+    # Template grande → step fine (rotazione minima visibile su perimetro).
+    # Template piccolo → step grosso (over-sampling = sprecato).
+    max_side = max(h, w)
+    angle_step = float(np.clip(np.degrees(np.arctan2(2.0, max_side)), 1.0, 8.0))
 
     result = {
         "backend": "line",