Adriano/Shape_Model_2D
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feat/halcon-lazy-ncc
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Adriano 3e4c20ecf5 feat: upload file nella cartella IMAGES_DIR 
POST /upload_to_folder: sanitizza nome, valida estensione e contenuto
via cv2.imdecode, auto-rename su collisione.
Toolbar UI: bottone 'Carica file', dopo upload ricarica picker.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-24 14:45:16 +02:00
Adriano cc7d035f66 feat: scale_penalty - score riflette dimensione oltre a forma 
Shape matching e invariante scala per design: 3 ruote dentate di dim
diverse avevano tutte score 1.00 confondendo l operatore.

Parametro scale_penalty [0..1]: score_final = score * max(0, 1 - penalty * |scale - 1|)
UI dropdown 'Peso dimensione nel score' con preset 0 / 0.3 / 0.5 / 0.8.

Test rings con penalty 0.5: 1.00 -> 1.00, 0.95 -> 0.97, 0.80 -> 0.90.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-24 14:37:36 +02:00
Adriano b83e577eab feat: thumbnail picker custom per selezione modello/scena 
- GET /folder_image/{filename}?w=N: PNG ridotto cache 1h
- Frontend: 2 thumb-picker al posto dei select (thumb + nome + caret)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-24 11:10:35 +02:00
Adriano 2bca68d700 feat: 'Filtro falsi positivi' preset user-friendly (era verify_ncc) 
Rinomina il parametro tecnico verify_threshold in un preset semantico
che operatore/cliente capisce senza leggere docs:

  off      -> 0.00 (tutti i match shape-based passano)
  leggero  -> 0.20 (tollera illuminazione/riflessi)
  medio    -> 0.35 (consigliato, default)
  forte    -> 0.50 (massima selettivita, scarta mismatch intensita)

UI: dropdown etichettato 'Filtro falsi positivi (verifica intensita colori)'
accanto a precisione angolare. Override tecnico (numerico) resta in
sezione Avanzate.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-24 10:52:26 +02:00
Adriano 1671a151da feat: selezione immagini da cartella IMAGES_DIR via .env 
- .env con IMAGES_DIR=Test
- server: _load_env legge .env senza dip extra
- GET /images lista file, POST /load_from_folder carica per nome
- frontend: file picker sostituiti con 2 select popolati all avvio

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-24 10:50:37 +02:00
Adriano 45e3a29ff0 feat: simmetria 'invariante' per oggetti circolari (1 variante angolare) 
Test tooth_rim foro grande: 12x piu veloce (0.14s vs 1.77s) perche
angle_max=0 genera 1 sola variante angolare invece di 72.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-24 10:02:32 +02:00
Adriano d35bb574ef ui: parametri user-friendly (tipo/simmetria/scala/precisione) 
Nascosti i parametri tecnici (num_features, weak/strong_grad, spread,
pyramid) incomprensibili per operatori. Sostituiti da scelte semantiche:

- Tipo modello: intero | parziale
- Simmetria: nessuna | bilaterale (180) | rotazionale 3/4/6/8x
- Variazione scala: fissa | 10% | 25% | 50%
- Precisione: veloce 10 | normale 5 | preciso 2
- Score minimo: slider
- Max match: input

Server: nuovo endpoint POST /match_simple. Deriva tecnici via
_simple_to_technical(roi) che analizza la ROI:
- weak/strong_grad da percentili
- num_features da densita edge x tipo
- pyramid_levels da min(h,w) ROI
- spread_radius proporzionale

Frontend: select + slider, sezione Avanzate collassabile per override.

Test rings_and_nuts preset intero/nessuna/medio/normale: 3/3 ruote in 2.14s

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-24 09:56:34 +02:00
Adriano fd7585acc5 feat: interfaccia web HTML (FastAPI + canvas JS) 
Sostituisce GUI cv2/tkinter con webapp standalone:

Server (pm2d/web/server.py):
- FastAPI + uvicorn
- Endpoint: GET /, POST /upload, POST /match, POST /auto_tune,
  GET /image/{id}/raw
- In-memory image store (uuid-based)
- Rendering annotated server-side via opencv (overlay bbox + edges
  template warpati)

Frontend (pm2d/web/static/):
- index.html: layout 3 colonne (MODELLO | SCENA | PARAMETRI) + footer
  legenda
- style.css: tema dark, CSS grid responsive
- app.js: canvas HTML5 per visualizzazione scalata fit,
  ROI selection con drag mouse, form parametri live,
  MATCH button, Auto-tune button

Parametri modificabili INLINE (niente dialog separata).
Enter su qualsiasi campo triggera MATCH.
Legenda match in fondo con pallino colorato + dati.

main.py ora lancia il server webapp. Deprecato ingresso GUI cv2
(pm2d/gui.py resta importable per backward compat).

Test: /match su rings_and_nuts: 3/3 ruote in 1.14s (train 0.36s + find 0.77s).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
 2026-04-24 09:06:25 +02:00