11 test senza dipendenza dalle immagini Test/ (non versionate):
- precisione/recall su 7 pose GT (soglie 0.2-0.5 deg, 0.3-1.0 px,
margine 3-4x sulle misure Fase 2)
- unit: angle_list con estremi, clamp piramide, save/load roundtrip,
no collisione cache scena, mask poligonale, find non addestrato
Config ruff in pyproject (E702/E402 idiomi del codebase esclusi).
Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
