Tool da CLI per misurare oggettivamente la qualita' del matcher
su dataset etichettato. Halcon ha questo solo nell'IDE (HDevelop),
qui esposto come modulo Python testabile in CI.
Format dataset JSON:
- template + mask
- params init matcher (override)
- find_params (override per find())
- scenes con ground_truth: lista pose attese (cx, cy, angle, scale,
tolerance_px, tolerance_deg)
Metriche per scena: TP/FP/FN, precision, recall, IoU medio bbox,
tempo find. Aggregato: precision globale, recall, F1.
Match-to-GT criterio: distanza centro <= tolerance_px AND
|angle| <= tolerance_deg, oppure IoU bbox >= 0.3.
Use case:
- regressione: confronto config A vs B oggettivo
- tuning: trovare param ottimi via grid-search guidato da F1
- validazione pre-deploy: report TP/FP/FN su dataset prod
Esposto come entry-point pm2d-eval (pyproject.toml).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
