merge: refine veloce + UCS Y visibile

Bug visibili dallo screenshot:
1. Rallentamento sostanziale: il fix precedente aggiungeva 16 iter golden
   (era 8) + 3 chiamate parabolic fit = ~19 _score_at_angle vs 11 prima.
2. Asse Y dell'UCS invisibile sul match: edge overlay era verde brillante
   (0,220,0) e si sovrapponeva esattamente al verde dell'asse Y dell'UCS.
3. Angolo non corretto: il parabolic fit finale era instabile su template
   simmetrici (multiple local max ravvicinati lo facevano divergere fuori
   dal vero picco trovato dal golden).

Fix:
- _refine_angle: 10 iter golden con tol 0.05 (compromesso tra precisione
  e velocita'). Rimosso parabolic fit finale instabile. search_radius
  resta a step pieno (utile per recuperare estremi del bin).
- Edge overlay color: ciano (BGR 255,200,0) invece di verde brillante.
  L'asse Y verde dell'UCS ora ben visibile sopra l'overlay.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

pm2d/line_matcher.py

@@ -1042,11 +1042,12 @@ class LineShapeMatcher:
         # Score all'origine come riferimento (ang offset 0)
         s0, cx0_s, cy0_s = _score_at_angle(0.0)
         best = (angle_deg, s0, cx0_s, cy0_s)
-        # Precisione angolare: tol piu' stretto + piu' iterazioni golden.
+        # Precisione angolare: 10 iter golden con tol 0.05 deg.
-        # 16 iter golden coprono ~1e-3 della search_radius -> precisione
+        # Compromesso speed/accuracy: il parabolic fit aggiuntivo era
-        # ~0.005 deg per step=10 deg.
+        # instabile su score map non-smooth (template simmetrici producono
-        tol = 0.02
+        # multipli local max ravvicinati che lo facevano divergere).
-        for _ in range(16):
+        tol = 0.05
+        for _ in range(10):
             if s1 > best[1]:
                 best = (angle_deg + x1, s1, cx1, cy1)
             if s2 > best[1]:
@@ -1063,22 +1064,6 @@ class LineShapeMatcher:
                 x1 = x2; s1 = s2; cx1 = cx2; cy1 = cy2
                 x2 = a_lo + _GOLDEN * (a_hi - a_lo)
                 s2, cx2, cy2 = _score_at_angle(x2)
-        # Parabolic fit finale sui 3 punti vicini al best per refinement
-        # sub-step ulteriore (precisione <0.01 deg quando lo score map e'
-        # smooth attorno al picco).
-        best_off = best[0] - angle_deg
-        delta = max(0.05, abs(a_hi - a_lo) * 0.5)
-        sm, _, _ = _score_at_angle(best_off - delta)
-        sp, _, _ = _score_at_angle(best_off + delta)
-        # Vertice parabola su 3 punti (sm, sb, sp) a (-delta, 0, +delta)
-        denom = sm - 2 * best[1] + sp
-        if abs(denom) > 1e-9:
-            shift = 0.5 * (sm - sp) / denom * delta
-            shift = max(-delta, min(delta, shift))
-            new_off = best_off + shift
-            sn, cxn, cyn = _score_at_angle(new_off)
-            if sn >= best[1]:
-                return (angle_deg + new_off, sn, cxn, cyn)
         return best
 
     def _get_view_template(

pm2d/web/server.py

@@ -194,7 +194,9 @@ def _draw_matches(scene: np.ndarray, matches: list[Match],
             edge_mask = edge_mask & (warped_mask > 0)
             if edge_mask.any():
                 edge_overlay = np.zeros_like(out)
-                edge_overlay[edge_mask] = (0, 220, 0)  # verde brillante
+                # Ciano (cambiato da verde): non collide col verde dell'asse
+                # Y dell'UCS che altrimenti scompariva nell'overlay edge.
+                edge_overlay[edge_mask] = (255, 200, 0)  # ciano (BGR)
                 out = cv2.addWeighted(out, 1.0, edge_overlay, 0.6, 0)
         L = max(20, int(L_base * m.scale))
         # X axis = rotazione di (1, 0) con cv2 matrix → (cos, -sin)