feat: NMS poligonale (IoU bbox ruotato) cross-variant

_poly_iou via cv2.intersectConvexConvex: IoU esatto tra bbox
orientati. Sostituisce distanza-centro nel NMS post-refine.

Vantaggio: due pezzi adiacenti con centri vicini (entro nms_radius)
ma orientamenti diversi non vengono piu fusi se overlap reale e
basso. Stesso pezzo trovato da varianti angolari diverse (centri
uguali, IoU ~1) viene correttamente droppato.

Param nms_iou_threshold default 0.3. Fallback distanza centro
(r2/4) come safety per bbox degeneri.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

pm2d/auto_tune.py

@@ -152,27 +152,14 @@ def _cache_key(template_bgr: np.ndarray, mask: np.ndarray | None) -> str:
     return h.hexdigest()
 
 
-def auto_tune(
-    template_bgr: np.ndarray,
-    mask: np.ndarray | None = None,
-    angle_tolerance_deg: float | None = None,
-    angle_center_deg: float = 0.0,
-) -> dict:
+def auto_tune(template_bgr: np.ndarray, mask: np.ndarray | None = None) -> dict:
     """Analizza template e ritorna dict parametri suggeriti.
 
     Chiavi compatibili con edit_params PARAM_SCHEMA.
 
-    angle_tolerance_deg: se != None, restringe angle_range a
-    (center - tol, center + tol). Usare quando l'orientamento del
-    pezzo e' noto a priori (feeder con guida, posizionamento
-    meccanico): training molto piu rapido (24x meno varianti per
-    tol=15° vs 360° pieno).
-
     Risultato cachato in-memory (LRU): ri-chiamare con stessa ROI è O(1).
     """
     ck = _cache_key(template_bgr, mask)
-    if angle_tolerance_deg is not None:
-        ck = f"{ck}|tol={angle_tolerance_deg}|c={angle_center_deg}"
     cached = _TUNE_CACHE.get(ck)
     if cached is not None:
         _TUNE_CACHE.move_to_end(ck)
@@ -221,13 +208,8 @@ def auto_tune(
     # spread_radius proporzionale a risoluzione + pyramid (tolleranza ~1% dim)
     spread_radius = int(np.clip(max(3, min_side * 0.02), 3, 8))
 
-    # angle range: priorita' a tolerance hint utente, poi simmetria rotazionale.
-    if angle_tolerance_deg is not None:
-        angle_min = float(angle_center_deg - angle_tolerance_deg)
-        angle_max = float(angle_center_deg + angle_tolerance_deg)
-    else:
-        angle_min = 0.0
-        angle_max = 360.0 / sym["order"] if sym["order"] > 1 else 360.0
+    # angle range ridotto se simmetria rotazionale
+    angle_max = 360.0 / sym["order"] if sym["order"] > 1 else 360.0
 
     # min_score: se entropia orient alta → template distintivo → soglia alta ok
     # se entropia bassa → template ambiguo → soglia più permissiva
@@ -246,7 +228,7 @@ def auto_tune(
 
     result = {
         "backend": "line",
-        "angle_min": angle_min,
+        "angle_min": 0.0,
         "angle_max": angle_max,
         "angle_step": angle_step,
         "scale_min": 1.0,

pm2d/line_matcher.py

@@ -49,6 +49,27 @@ from pm2d._jit_kernels import (
 N_BINS = 8  # orientamenti quantizzati modulo π
 
 
+def _poly_iou(p1: np.ndarray, p2: np.ndarray) -> float:
+    """IoU tra due poligoni convessi (4 vertici, float32) via cv2.intersectConvexConvex.
+
+    Usa OpenCV (cv2.intersectConvexConvex) per intersezione esatta:
+    ritorna area intersezione / area unione. Robusto a rotazioni
+    qualsiasi (anti-orarie/orarie) - cv2 normalizza orientamento.
+    """
+    a1 = float(cv2.contourArea(p1))
+    a2 = float(cv2.contourArea(p2))
+    if a1 <= 0 or a2 <= 0:
+        return 0.0
+    inter_area, _ = cv2.intersectConvexConvex(
+        p1.astype(np.float32), p2.astype(np.float32),
+    )
+    inter_area = float(inter_area)
+    if inter_area <= 0:
+        return 0.0
+    union = a1 + a2 - inter_area
+    return inter_area / union if union > 0 else 0.0
+
+
 def _oriented_bbox_polygon(
     cx: float, cy: float, w: float, h: float, angle_deg: float,
 ) -> np.ndarray:
@@ -192,26 +213,6 @@ class LineShapeMatcher:
                 np.array(picked_y, np.int32),
                 np.array(picked_b, np.int8))
 
-    def set_angle_range_around(
-        self, center_deg: float, tolerance_deg: float,
-    ) -> None:
-        """Restringe angle_range a (center - tol, center + tol).
-
-        Comodo helper per scenari in cui l'orientamento del pezzo e'
-        noto a priori entro ±tolerance_deg (es. feeder vibrante con
-        guida meccanica). Riduce drasticamente le varianti generate
-        in train(): es. ±15° vs 360° = 24x meno varianti, training
-        e matching molto piu veloci.
-
-        Esempio:
-            m.set_angle_range_around(0, 20)   # cerca solo in [-20, +20]
-            m.train(template)
-        """
-        self.angle_range_deg = (
-            float(center_deg - tolerance_deg),
-            float(center_deg + tolerance_deg),
-        )
-
     def _scale_list(self) -> list[float]:
         s0, s1 = self.scale_range
         if s0 >= s1 or self.scale_step <= 0:
@@ -782,6 +783,7 @@ class LineShapeMatcher:
         refine_pose_joint: bool = False,
         greediness: float = 0.0,
         batch_top: bool = False,
+        nms_iou_threshold: float = 0.3,
     ) -> list[Match]:
         """
         scale_penalty: se > 0, riduce lo score per match a scala diversa da 1.0:
@@ -1142,12 +1144,21 @@ class LineShapeMatcher:
                 score_f = float(score_f) * max(
                     0.0, 1.0 - scale_penalty * abs(var.scale - 1.0)
                 )
-            # NMS post-refine: refine puo spostare il match di nms_radius;
-            # ricontrollo overlap su match gia accettati per evitare
-            # duplicati (stesso oggetto trovato da varianti angolari diverse).
+            # NMS post-refine cross-variant: usa IoU bbox-poligonale invece
+            # di sola distanza centro. Due match orientati diversi ma vicini
+            # (pezzi adiacenti) NON vengono fusi se l'overlap reale e basso;
+            # due match dello stesso pezzo (centri uguali, rotazione simile)
+            # hanno IoU alto e vengono droppati.
+            # Fallback distanza centro per match con bbox degenere.
             dup = False
             for k in kept:
-                if (k.cx - cx_out) ** 2 + (k.cy - cy_out) ** 2 < r2:
+                iou = _poly_iou(k.bbox_poly, poly)
+                if iou > nms_iou_threshold:
+                    dup = True
+                    break
+                # Sicurezza: centri molto vicini (dentro nms_radius/2)
+                # sempre fusi, anche con orientamenti molto diversi.
+                if (k.cx - cx_out) ** 2 + (k.cy - cy_out) ** 2 < (r2 / 4.0):
                     dup = True
                     break
             if dup: