merge: refine veloce + UCS Y visibile

Bug visibili dallo screenshot:
1. Rallentamento sostanziale: il fix precedente aggiungeva 16 iter golden
   (era 8) + 3 chiamate parabolic fit = ~19 _score_at_angle vs 11 prima.
2. Asse Y dell'UCS invisibile sul match: edge overlay era verde brillante
   (0,220,0) e si sovrapponeva esattamente al verde dell'asse Y dell'UCS.
3. Angolo non corretto: il parabolic fit finale era instabile su template
   simmetrici (multiple local max ravvicinati lo facevano divergere fuori
   dal vero picco trovato dal golden).

Fix:
- _refine_angle: 10 iter golden con tol 0.05 (compromesso tra precisione
  e velocita'). Rimosso parabolic fit finale instabile. search_radius
  resta a step pieno (utile per recuperare estremi del bin).
- Edge overlay color: ciano (BGR 255,200,0) invece di verde brillante.
  L'asse Y verde dell'UCS ora ben visibile sopra l'overlay.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

pm2d/line_matcher.py

@@ -954,7 +954,7 @@ class LineShapeMatcher:
         # variante e' quantizzato a multipli di angle_step (5 deg default).
         # Refine angolare e' essenziale per orientamento sub-step.
         if search_radius is None:
-            search_radius = self._effective_angle_step() / 2.0
+            search_radius = self._effective_angle_step()
 
         h, w = template_gray.shape
         sw = max(16, int(round(w * scale)))
@@ -1042,8 +1042,12 @@ class LineShapeMatcher:
         # Score all'origine come riferimento (ang offset 0)
         s0, cx0_s, cy0_s = _score_at_angle(0.0)
         best = (angle_deg, s0, cx0_s, cy0_s)
-        tol = 0.1  # gradi
+        # Precisione angolare: 10 iter golden con tol 0.05 deg.
-        for _ in range(8):
+        # Compromesso speed/accuracy: il parabolic fit aggiuntivo era
+        # instabile su score map non-smooth (template simmetrici producono
+        # multipli local max ravvicinati che lo facevano divergere).
+        tol = 0.05
+        for _ in range(10):
             if s1 > best[1]:
                 best = (angle_deg + x1, s1, cx1, cy1)
             if s2 > best[1]:
@@ -1825,7 +1829,10 @@ class LineShapeMatcher:
                 ang_f, score_f, cx_f, cy_f = self._refine_angle(
                     spread0, bit_active_full, self.template_gray, cx_f, cy_f,
                     var.angle_deg, var.scale, mask_full,
-                    search_radius=self._effective_angle_step() / 2.0,
+                    # Search radius esteso allo step pieno (era step/2):
+                    # copre il caso peggiore in cui il picco vero e' all'estremo
+                    # del bin angolare della variante grezza.
+                    search_radius=self._effective_angle_step(),
                     original_score=score,
                 )
             # Halcon SubPixel='least_squares_high': refinement iterativo

pm2d/web/server.py

@@ -194,7 +194,9 @@ def _draw_matches(scene: np.ndarray, matches: list[Match],
             edge_mask = edge_mask & (warped_mask > 0)
             if edge_mask.any():
                 edge_overlay = np.zeros_like(out)
-                edge_overlay[edge_mask] = (0, 220, 0)  # verde brillante
+                # Ciano (cambiato da verde): non collide col verde dell'asse
+                # Y dell'UCS che altrimenti scompariva nell'overlay edge.
+                edge_overlay[edge_mask] = (255, 200, 0)  # ciano (BGR)
                 out = cv2.addWeighted(out, 1.0, edge_overlay, 0.6, 0)
         L = max(20, int(L_base * m.scale))
         # X axis = rotazione di (1, 0) con cv2 matrix → (cos, -sin)

pm2d/web/static/index.html

@@ -102,8 +102,8 @@
     <div class="field">
       <label>Simmetria</label>
       <select id="p-simmetria">
+        <option value="nessuna" selected>Nessuna (0..360°)</option>
         <option value="invariante">Invariante (cerchi — no rotazione)</option>
-        <option value="nessuna">Nessuna (0..360°)</option>
         <option value="bilaterale">Bilaterale (speculare 180°)</option>
         <option value="rot_3">Rotazionale 3× (120°)</option>
         <option value="rot_4">Rotazionale 4× (90°)</option>