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Adriano f05dec5183 feat: min_recall - Halcon-style feature recall check post-refine
_compute_recall calcola hits/N feature template alla pose finale
(post sub-pixel refine). Equivalente Halcon MinScore originale:
quante feature shape effettivamente combaciano sul match accettato.

Param min_recall (default 0 = off, backward compat). Util quando
NCC e' alto ma poche feature reali matchano (es. match parziale
su zona di simil-tessitura). Soglia 0.7-0.9 raccomandata per
filtri stringenti.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-05-04 22:31:02 +02:00
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