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ncc_skip_above (default 0.85): se lo score shape e gia molto alto, salta la verifica NCC (costosa: warp + corr per ogni match). I match borderline 0.6-0.85 vengono comunque verificati. Comportamento Halcon-style: NCC come tie-breaker per casi ambigui, non come gate generalizzato. Su scene con molti match netti riduce sensibilmente il costo della fase post-NMS. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>