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Top-level ritorna top-K picchi locali invece di solo max. Fase full-res valuta solo crop locali attorno ai picchi propagati (margine = sf_top + spread + nms_radius/2) invece di scansionare intera scena. Su scene 1920x1080 con pochi candidati: ~20-30% piu veloce mantenendo identici match. Vantaggio cresce con scene piu grandi e meno candidati. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>