Bug: per ogni match l'overlay edge del modello includeva anche il
PERIMETRO del template warpato (transizione bordo nero borderValue=0
→ scena = forte gradient artefatto). Con N match si vedevano N
rettangoli verdi attorno ai pezzi, simili a "ROI ripetute".
Fix:
- Warpa anche _train_mask alla pose
- Erode di (2*spread_radius+1) per scartare la fascia di transizione
bordo che produce gradient spurio
- Maschera edge_mask con warped_mask: solo edge interni al pezzo
vengono visualizzati
Risultato: overlay edge pulito che mostra solo i veri edge del
modello allineati al pezzo trovato, niente cornici fasulle.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Adriano
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