Precisione rotazione:
- _refine_angle: tol 0.1 -> 0.02 deg, 8 -> 16 iter golden-section
- search_radius default = step pieno (era step/2): copre il caso peggiore
in cui il picco vero e' all'estremo del bin angolare grezzo
- Aggiunto parabolic fit finale sui 3 punti vicini al best (precisione
<0.01 deg quando lo score map e' smooth attorno al picco)
Default UI:
- Simmetria "Nessuna" come default (era "Invariante" che limitava
matching a una singola pose - confondente per l'operatore tipico).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Adriano
9451a418a6