perf: piramide al training, refinement sub-step, multithreading
LineShapeMatcher:
- Feature piramidate precomputate al training (_LevelFeatures per livello
piramide, dedup risolto una volta)
- Refinement angolare: 5 offset ±step/2 + parabolic fit → precisione ~0.5°
con angle_step=5° (10x fine rispetto a step training)
- Subpixel posizione: parabolic fit 2D sul picco → frazione pixel
- Multithreading: n_threads auto=CPU-1, parallelizza top-level pruning e
full-res matching tramite ThreadPoolExecutor (numpy/cv2 rilasciano GIL)
GUI:
- Dialog edit_params con bottone Auto-tune
- Legenda numerata match con pallino colore (#i, coords, angle, scala, score)
- Hotkey finestra: r=params, o=nuovo ROI, m=nuovo modello, s=nuova scena
- Pannello con train/find time + HOTKEY in basso
auto_tune.py:
- Analisi template: soglie grad da percentili, num_features da densità
edge, pyramid_levels da min_side, min_score da entropia orientation,
rilevazione simmetria rotazionale (soglia 0.75 NCC su magnitude)
Benchmark clip.png (13 istanze, 72 varianti angolari):
prima: 5.84s, precisione 5° (step training)
ora: 1.67s, precisione ~0.5°, subpixel posizione
speed-up: 3.5x, precisione angolare 10x
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Adriano
075b014bd7