Bug: modello == scena non sovrapponeva perfettamente.
1. refine_angle trovava angoli spurious -2.5 deg con score saturo 1.0
perche' parabolic fit su picco saturo estrapola rumore.
Fix: skip refine quando original_score >= 0.99
2. Subpixel peak su plateau (spread_radius=5 satura picco su area)
sceglieva pixel random via cv2.minMaxLoc.
Fix: se >1 pixel a score >= max-0.01 nel raggio 10 usa CENTROIDE
del plateau invece del parabolic fit.
Test self-match tooth_rim foro piccolo:
prima: pos=(355, 111.50) delta=(0, -3.50) ang=-2.5 deg
dopo: pos=(355, 115.00) delta=(0, +0.00) ang=+0.0 deg
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Adriano
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