_subpixel_refine_lm: per ogni feature template, calcola normale
gradient nella scena (bilineare) e stima shift (dx, dy) globale
che minimizza errore direzionale gradient field. Iterazione damped
(max 1px/iter) per stabilita.
Halcon-equivalent SubPixel='least_squares_high'. Precisione attesa
0.05 px (vs 0.5 px del fit quadratico 2D plain). Costo: ~5ms per
match aggiuntivi (negligibile vs total find).
Default off (subpixel_lm=False, backward compat). Attivare per
applicazioni di alignment/dimensional inspection.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Adriano
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