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Halcon-equivalent write_shape_model / read_shape_model. Salva su file .npz compresso: - Tutti i parametri matcher (incluso use_polarity) - Template gray + maschera training - Tutte le varianti pre-computate (con piramide flat per scrittura efficiente, ~12KB per template 80x80 con 28 varianti) Caso d'uso: training offline su workstation, deploy a runtime production senza re-train. load_model() istantaneo: skip training (che e' il costo dominante per molte scale/angoli). Format version 1, np.savez_compressed (zlib). Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>