3 problemi visibili da test interattivo:
1. Match duplicati: stesso oggetto trovato da varianti angolari
diverse, NMS pre-refine non basta perche refine sposta i match.
Aggiunto NMS post-refine cross-variant.
2. Score sempre alto/saturato a 1.0: NCC era opzionale (skip>=0.85)
e non veniva mescolato nello score. Ora ncc_skip_above=1.01
(NCC sempre) e score finale = (shape + NCC) / 2: piu discriminante.
3. Angolo impreciso: _refine_angle aveva early-exit per shape-score
>= 0.99, ma quel valore satura facile (con pyramid_propagate o
spread ampio) senza garantire angolo preciso. Rimosso early-exit:
refine angolare e' sempre essenziale per orientamento sub-step.
Inoltre: pyramid_propagate default False (era True), riduce duplicati
da picchi propagati su angle-vicini. propagate_topk default 4 (era 8).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Adriano
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