_compute_soft_score: cos(theta_template - theta_scena) continuo
(non quantizzato a bin) pesato per magnitude. Polarity-aware se
use_polarity=True (mod 2pi) else |cos| (mod pi).
Quando use_soft_score=True (default off, backward compat), lo score
finale e' fuso con quello shape: piu discriminante per match a
piccola rotazione (penalita' graduale invece di binaria on/off).
Equivalente a Halcon Metric='use_polarity' / 'ignore_global_polarity'
in find_shape_model.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Adriano
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