Due richieste utente:
1. Param di pulizia rumore (weak/strong/num_features/spacing dal pannello
"Anteprima edge") devono essere usati anche in find e salvati nelle
ricette. Prima l'utente li regolava ma erano ignorati: il match usava
sempre i valori auto_tune.
Fix:
- SimpleMatchParams.edge_* (4 campi opzionali): None = usa auto_tune,
valore = override
- _simple_to_technical applica gli override se presenti, propagati
a min_feature_spacing nel matcher init
- Cache key matcher include min_feature_spacing
- SaveRecipeParams stessi 4 campi: la ricetta salva i param di
pulizia rumore identici a quelli del preview
- UI readEdgeOverrides() legge sempre i valori slider ed inietta
in body sia di /match_simple sia di POST /recipes
2. Match overlay sulla scena: solo UCS (X rosso, Y verde) ruotato
secondo m.angle_deg, posizionato sul baricentro feature del
modello (proiettato alla pose). Niente edge filtrati, niente
cerchietti feature, niente bbox, niente label/score sulla scena
reale: l'overlay deve essere pulito, gli edge si vedono solo
nell'anteprima modello.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Adriano
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