_draw_matches ora coerente con anteprima modello:
- Edge filtrati con stessa pipeline matcher (hysteresis weak/strong_grad)
e selezione feature: l'overlay del match riflette esattamente quello
che l'utente ha visto nel preview "Anteprima edge"
- Background tinta scura su pixel hysteresis (40% colore match)
- Feature scelte come dot colorati per bin (palette 16 bin)
- UCS rosso/verde sul centro pose: asse X destra, Y giu' (image y-down),
ruotato secondo angle del match
- Origine UCS: cerchio bianco con bordo nero per visibilita'
Rimossi (richiesta utente "togli la ROI"):
- bbox poly perimetrale: ridondante, copriva il pezzo
- linea marker primo lato: sostituita da UCS rosso
Compatibilita': se matcher non passato (es. uso esterno), fallback
Canny legacy. Tutti e 3 endpoint match (/match, /match_simple,
/match_recipe) ora propagano il matcher a _draw_matches.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Adriano
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