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_hysteresis_mask: edge linking via componenti connesse. - seed = mag >= strong_grad - weak = mag >= weak_grad - Promuove a feature ogni componente weak che contiene almeno un pixel strong (connettivita' 8-vicini) Riduce simultaneamente: - Falsi positivi: edge debole isolato (rumore puro) escluso - Falsi negativi: edge debole connesso a edge forte incluso (continuita' bordi sottili a basso contrasto) Attivo automaticamente quando weak_grad < strong_grad. Se uguali, fallback a sogliatura singola standard. Backward compat completo dato che default weak=30, strong=60. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>