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Shape_Model_2D/pm2d
Adriano 91a6beb032 perf: coarse step angolare auto al top-level (Halcon-style)
Al livello top le feature distano R/2^top dal centro: lo spread tollera
una rotazione ~atan(spread/(max_side_top/2)), molto piu' ampia dello
step full-res. Si valuta al top 1 variante ogni cf_auto (clamp 1..8),
le intermedie vengono riprese dall'espansione ai vicini. Con step 2°
e template 160px: top_eval 180 -> 30 varianti a parita' di recall
(rimosso il forzato cf=1 per step <= 3 che valutava tutto).

Inclusa pulizia lint: variabili/import inutilizzati.

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
2026-06-12 12:30:46 +00:00
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