Bug visibili dallo screenshot:
1. Rallentamento sostanziale: il fix precedente aggiungeva 16 iter golden
(era 8) + 3 chiamate parabolic fit = ~19 _score_at_angle vs 11 prima.
2. Asse Y dell'UCS invisibile sul match: edge overlay era verde brillante
(0,220,0) e si sovrapponeva esattamente al verde dell'asse Y dell'UCS.
3. Angolo non corretto: il parabolic fit finale era instabile su template
simmetrici (multiple local max ravvicinati lo facevano divergere fuori
dal vero picco trovato dal golden).
Fix:
- _refine_angle: 10 iter golden con tol 0.05 (compromesso tra precisione
e velocita'). Rimosso parabolic fit finale instabile. search_radius
resta a step pieno (utile per recuperare estremi del bin).
- Edge overlay color: ciano (BGR 255,200,0) invece di verde brillante.
L'asse Y verde dell'UCS ora ben visibile sopra l'overlay.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Adriano
88f80a2cad