_poly_iou via cv2.intersectConvexConvex: IoU esatto tra bbox
orientati. Sostituisce distanza-centro nel NMS post-refine.
Vantaggio: due pezzi adiacenti con centri vicini (entro nms_radius)
ma orientamenti diversi non vengono piu fusi se overlap reale e
basso. Stesso pezzo trovato da varianti angolari diverse (centri
uguali, IoU ~1) viene correttamente droppato.
Param nms_iou_threshold default 0.3. Fallback distanza centro
(r2/4) come safety per bbox degeneri.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Adriano
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