3 problemi visibili da screenshot:
1. UCS match troppo grande: usava 0.4 * lato bbox (~114 px su template
286). Anteprima modello usa 0.15 * max(lato_template) (~42 px).
Fix: stessa formula scalata per m.scale → coerenza dimensionale.
2. Asse Y match orientamento sbagliato: a m.angle_deg=0 puntava
in alto invece che in basso (errore segno trigonometrico:
sin(ax + pi/2) ≠ cos(ax) per il segno y-down).
Fix corretto:
- X axis = (cos(ax), -sin(ax)) # rotazione cv2 di (1, 0)
- Y axis = (sin(ax), cos(ax)) # rotazione cv2 di (0, 1)
Verificato: a ax=0 → X destra, Y giu' (matches modello).
3. Overlay edge modello orientato (richiesta utente): warpa template
alla pose (cx, cy, angle, scale), applica hysteresis identica al
matcher, disegna pixel edge come overlay verde brillante (60% alpha).
Permette di vedere visivamente l'allineamento del modello sul pezzo
rilevato.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Adriano
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