Specchiatura orizzontale/verticale per sorgente nel servizio camera, salvata su disco. Refs #110

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>
2026-10-28 10:38:49 +01:00
parent b2e3867370
commit 2c2d601495
2 changed files with 255 additions and 3 deletions
@@ -0,0 +1,168 @@
+"""Test della specchiatura orizzontale/verticale per sorgente (#110): scripts/camera_service.py.
+
+Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
+       --with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
+Copre: GET/PUT /camera/orientamento, effetto su /camera/grab e /camera/anteprima,
+persistenza al riavvio, file rotto, validazione, scarto dei frame tenuti, avviso
+sulla calibrazione densa. Sorgente: camera:folder su un'immagine 4x3 asimmetrica.
+"""
+import importlib.util
+from pathlib import Path
+
+import cv2
+import numpy as np
+import pytest
+from fastapi.testclient import TestClient
+
+from test_calibrazione import (  # calibrazione densa reale (#84), per l'avviso
+    SORGENTE as SORGENTE_DENSA, cartella_densa, carica_su, client_denso, salva_con_nome,
+)
+
+__all__ = ["cartella_densa", "client_denso"]  # fixture importate, restano usate
+
+MODULO = Path(__file__).resolve().parents[1] / "camera_service.py"
+SORGENTE = "camera:folder"
+
+
+def _carica():
+    spec = importlib.util.spec_from_file_location("camera_service_orient", MODULO)
+    mod = importlib.util.module_from_spec(spec)
+    spec.loader.exec_module(mod)
+    return mod
+
+
+@pytest.fixture
+def cartella(tmp_path):
+    # #110: 4x3 tutta nera con UN pixel acceso in alto a sinistra (riga 0, colonna 0)
+    img = tmp_path / "foto"
+    img.mkdir()
+    f = np.zeros((3, 4, 3), np.uint8)
+    f[0, 0] = 255
+    cv2.imwrite(str(img / "a.png"), f)
+    return img
+
+
+@pytest.fixture
+def config(tmp_path):
+    return tmp_path / "cfg"
+
+
+@pytest.fixture
+def client(cartella, config):
+    mod = _carica()
+    with TestClient(mod.create_app(cartella, config)) as c:
+        yield c
+
+
+def _acceso(png: bytes):
+    """(riga, colonna) del pixel acceso nel PNG; controlla che sia uno solo."""
+    f = cv2.imdecode(np.frombuffer(png, np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)
+    assert f.shape[:2] == (3, 4)
+    r, c = np.nonzero(f.max(axis=2) > 128)
+    assert len(r) == 1
+    return int(r[0]), int(c[0])
+
+
+def _imposta(c, orizz, vert, source=SORGENTE):
+    return c.put("/camera/orientamento", json={"source": source, "orizzontale": orizz, "verticale": vert})
+
+
+def _grab(c):
+    r = c.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    return _acceso(r.content)
+
+
+def test_get_senza_file_false_false(client):
+    r = client.get("/camera/orientamento", params={"source": SORGENTE})
+    assert r.status_code == 200
+    assert r.json() == {"source": SORGENTE, "orizzontale": False, "verticale": False}
+
+
+def test_get_senza_source_400(client):
+    assert client.get("/camera/orientamento").status_code == 400
+
+
+@pytest.mark.parametrize("orizz,vert,atteso", [
+    (False, False, (0, 0)),  # originale: alto a sinistra
+    (True, False, (0, 3)),   # orizzontale: alto a destra
+    (False, True, (2, 0)),   # verticale: basso a sinistra
+    (True, True, (2, 3)),    # entrambi: basso a destra (180 gradi)
+])
+def test_grab_specchiato(client, orizz, vert, atteso):
+    r = _imposta(client, orizz, vert)
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert (r.json()["orizzontale"], r.json()["verticale"]) == (orizz, vert)
+    assert client.get("/camera/orientamento", params={"source": SORGENTE}).json()["orizzontale"] is orizz
+    assert _grab(client) == atteso
+
+
+def test_tutti_false_toglie_la_sorgente_dal_file(client, config):
+    _imposta(client, True, False)
+    assert SORGENTE in (config / "orientamento.json").read_text(encoding="utf-8")
+    _imposta(client, False, False)
+    assert SORGENTE not in (config / "orientamento.json").read_text(encoding="utf-8")
+    assert _grab(client) == (0, 0)
+
+
+def test_anteprima_specchiata_dimensioni_invariate(client):
+    _imposta(client, True, True)
+    r = client.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE, "lato_max": 4096})
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert (r.headers["x-larghezza"], r.headers["x-altezza"]) == ("4", "3")
+    f = cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
+    assert f.shape == (3, 4)
+    # JPEG con perdite: il pixel acceso e' il piu' chiaro, in basso a destra
+    assert np.unravel_index(int(np.argmax(f)), f.shape) == (2, 3)
+
+
+def test_persistenza_al_riavvio(cartella, config):
+    mod = _carica()
+    with TestClient(mod.create_app(cartella, config)) as c1:
+        assert _imposta(c1, True, False).status_code == 200
+    with TestClient(_carica().create_app(cartella, config)) as c2:
+        j = c2.get("/camera/orientamento", params={"source": SORGENTE}).json()
+        assert (j["orizzontale"], j["verticale"]) == (True, False)
+        assert _grab(c2) == (0, 3)
+
+
+def test_file_rotto_non_blocca_l_avvio(cartella, config):
+    config.mkdir(parents=True)
+    (config / "orientamento.json").write_text("{non e json", encoding="utf-8")
+    with TestClient(_carica().create_app(cartella, config)) as c:
+        j = c.get("/camera/orientamento", params={"source": SORGENTE}).json()
+        assert (j["orizzontale"], j["verticale"]) == (False, False)
+        assert _imposta(c, False, True).status_code == 200  # e si puo' riscrivere
+
+
+def test_put_campi_non_bool_400(client):
+    for corpo in ({"source": SORGENTE, "orizzontale": 1, "verticale": False},
+                  {"source": SORGENTE, "orizzontale": True, "verticale": "si"},
+                  {"source": SORGENTE, "orizzontale": True},
+                  {"orizzontale": True, "verticale": True}):
+        assert client.put("/camera/orientamento", json=corpo).status_code == 400, corpo
+
+
+def test_put_scarta_i_frame_tenuti(client):
+    assert client.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE}).status_code == 200
+    assert client.post("/camera/blocca", json={"source": SORGENTE}).status_code == 200
+    _imposta(client, True, False)
+    assert client.post("/camera/blocca", json={"source": SORGENTE}).status_code == 404
+    # col frame tenuto scartato anche l'ultimo grezzo dell'anteprima e' sparito
+    assert client.post("/camera/anteprima/calibrata", json={"source": SORGENTE}).status_code == 404
+
+
+def test_avviso_senza_mappa_e_null(client):
+    j = _imposta(client, True, False).json()
+    assert j["avviso"] is None
+
+
+def test_avviso_con_mappa_attiva(client_denso):
+    densa = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE_DENSA, "square_mm": "2"}).json()
+    assert salva_con_nome(client_denso, densa, "Densa").json()["metodo"] == "densa"
+    assert carica_su(client_denso, SORGENTE_DENSA, "Densa").status_code == 200
+    r = _imposta(client_denso, True, False, source=SORGENTE_DENSA)
+    assert r.status_code == 200, r.text
+    assert "«Densa»" in r.json()["avviso"] and "va rifatta" in r.json()["avviso"]
+    # stesso valore di nuovo: nulla e' cambiato, nessun avviso
+    assert _imposta(client_denso, True, False, source=SORGENTE_DENSA).json()["avviso"] is None