Unione vision_overlay.js nel pannello visione (Refs #116)
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_019A9CSrh9rfM5WwqKtg8BSE
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/**
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* #116: disegno dell'overlay del check visione sul canvas del pannello operatore e
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* ancoraggio delle etichette delle quote alla geometria del loro strumento.
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*
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* Script classico (niente import/export): lo carica task_execute.html prima di
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* vision_execute.js, che lo usa via window.VisionOverlay. In node (test) si carica
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* con require.
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*
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* API: draw(g, overlay, lw) -> {drawn, skipped}; anchor(item) -> {x, y} | null;
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* labels(rows, overlay) -> [{key, x, y, text, status}].
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* Convenzioni (vs-tools): row = y, col = x; angoli in gradi positivi antiorari a video.
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* Porting da TieVision-Studio frontend/src/comune/overlay.js (verticiRect2, forma)
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* e frontend/src/editor/misure.js (ancoraOverlay).
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*/
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var VisionOverlay = (function () {
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'use strict';
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// #116: colore per ruolo, uguale a quello dello Studio
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var COLORS = { reference: '#2563eb', found: '#16a34a', roi: '#f59e0b' };
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var COLOR_OTHER = '#ef4444';
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function rad(d) { return (d * Math.PI) / 180; }
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function num(v) { return typeof v === 'number' && isFinite(v); }
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function allNum(o) {
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for (var i = 1; i < arguments.length; i++) {
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if (!o || !num(o[arguments[i]])) return false;
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}
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return true;
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}
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// #116: serie rows/cols valida = entrambe array, stessa lunghezza, non vuote, tutti numeri finiti
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function validSeries(o) {
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if (!o || !Array.isArray(o.rows) || !Array.isArray(o.cols)) return false;
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if (o.rows.length === 0 || o.rows.length !== o.cols.length) return false;
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for (var i = 0; i < o.rows.length; i++) {
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if (!num(o.rows[i]) || !num(o.cols[i])) return false;
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}
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return true;
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}
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// #116: i 4 vertici del rect2 (x = col, y = row), come verticiRect2 dello Studio
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function rect2Vertices(o) {
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var a = rad(o.phi_deg);
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var u = [Math.cos(a), -Math.sin(a)];
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var v = [-Math.sin(a), -Math.cos(a)]; // u ruotato di +90 antiorario
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return [[1, 1], [1, -1], [-1, -1], [-1, 1]].map(function (st) {
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return [
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o.col + st[0] * o.length1 * u[0] + st[1] * o.length2 * v[0],
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o.row + st[0] * o.length1 * u[1] + st[1] * o.length2 * v[1],
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];
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});
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}
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// #116: disegna una forma; true se disegnata, false se saltata (tipo ignoto o dati malformati)
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function drawShape(g, o, lw) {
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var type = o && o.type;
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var i;
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switch (type) {
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case 'rect2': {
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if (!allNum(o, 'row', 'col', 'phi_deg', 'length1', 'length2')) return false;
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var vs = rect2Vertices(o);
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g.beginPath();
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g.moveTo(vs[0][0], vs[0][1]);
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for (i = 1; i < vs.length; i++) g.lineTo(vs[i][0], vs[i][1]);
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g.closePath();
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g.stroke();
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return true;
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}
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case 'segment':
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case 'line':
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if (!allNum(o, 'row1', 'col1', 'row2', 'col2')) return false;
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g.beginPath();
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g.moveTo(o.col1, o.row1);
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|
g.lineTo(o.col2, o.row2);
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g.stroke();
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return true;
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case 'circle':
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if (!allNum(o, 'row', 'col', 'radius')) return false;
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g.beginPath();
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g.arc(o.col, o.row, o.radius, 0, 2 * Math.PI);
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g.stroke();
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return true;
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case 'arc':
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if (!allNum(o, 'row', 'col', 'radius', 'start_deg', 'extent_deg')) return false;
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g.beginPath();
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// #116: y canvas verso il basso, quindi angoli negati; extent > 0 = antiorario a video
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g.arc(o.col, o.row, o.radius, -rad(o.start_deg), -rad(o.start_deg + o.extent_deg), o.extent_deg > 0);
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g.stroke();
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return true;
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case 'points': {
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if (!validSeries(o)) return false;
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var m = Math.max(3, lw * 2); // semi-lato della croce
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g.beginPath();
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for (i = 0; i < o.rows.length; i++) {
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g.moveTo(o.cols[i] - m, o.rows[i]);
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g.lineTo(o.cols[i] + m, o.rows[i]);
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g.moveTo(o.cols[i], o.rows[i] - m);
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g.lineTo(o.cols[i], o.rows[i] + m);
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}
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g.stroke();
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return true;
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}
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case 'contour':
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if (!validSeries(o)) return false;
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g.beginPath();
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g.moveTo(o.cols[0], o.rows[0]);
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for (i = 1; i < o.rows.length; i++) g.lineTo(o.cols[i], o.rows[i]);
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g.stroke(); // polilinea aperta, come nello Studio
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return true;
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default:
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return false;
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}
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}
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function draw(g, overlay, lw) {
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var res = { drawn: 0, skipped: 0 };
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var items = Array.isArray(overlay) ? overlay : [];
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for (var k = 0; k < items.length; k++) {
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var o = items[k];
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var role = o && o.role;
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var isRoi = role === 'roi';
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g.strokeStyle = COLORS[role] || COLOR_OTHER;
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g.lineWidth = isRoi ? lw * 0.75 : lw;
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g.setLineDash(isRoi ? [lw * 3, lw * 2] : []); // roi tratteggiata
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var ok = false;
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try { ok = drawShape(g, o, lw); } catch (e) { ok = false; } // un elemento rotto non ferma gli altri
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if (ok) res.drawn++; else res.skipped++;
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}
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g.setLineDash([]);
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return res;
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}
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// #116: punto di ancoraggio dell'etichetta (px immagine), come ancoraOverlay dello Studio
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function anchor(o) {
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switch (o && o.type) {
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case 'segment':
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case 'line':
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return allNum(o, 'row1', 'col1', 'row2', 'col2')
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? { x: (o.col1 + o.col2) / 2, y: (o.row1 + o.row2) / 2 } : null;
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case 'circle':
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|
return allNum(o, 'row', 'col', 'radius') ? { x: o.col + o.radius, y: o.row } : null; // punto a destra
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case 'arc': {
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|
if (!allNum(o, 'row', 'col', 'radius', 'start_deg', 'extent_deg')) return null;
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var a = rad(o.start_deg + o.extent_deg / 2); // punto medio dell'arco
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return { x: o.col + o.radius * Math.cos(a), y: o.row - o.radius * Math.sin(a) };
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}
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case 'points':
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return Array.isArray(o.rows) && Array.isArray(o.cols) && num(o.rows[0]) && num(o.cols[0])
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|
? { x: o.cols[0], y: o.rows[0] } : null;
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case 'rect2':
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return allNum(o, 'row', 'col') ? { x: o.col, y: o.row } : null;
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case 'contour': {
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|
if (!Array.isArray(o.rows) || !Array.isArray(o.cols)) return null;
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var i = Math.floor(Math.min(o.rows.length, o.cols.length) / 2);
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||||||
|
return num(o.rows[i]) && num(o.cols[i]) ? { x: o.cols[i], y: o.rows[i] } : null;
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|
}
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|
default:
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return null;
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}
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}
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// #116: un'etichetta per riga con vision_output 'tool_id.proprieta' che ha un overlay ancorabile
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function labels(rows, overlay) {
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var out = [];
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var items = Array.isArray(overlay) ? overlay : [];
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(rows || []).forEach(function (r) {
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|
if (!r || typeof r.vision_output !== 'string' || r.vision_output.indexOf('.') < 0) return;
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var toolId = r.vision_output.split('.')[0];
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var mine = items.filter(function (o) { return o && o.tool_id === toolId; });
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// prima gli elementi 'found', poi qualsiasi altro
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var order = mine.filter(function (o) { return o.role === 'found'; })
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.concat(mine.filter(function (o) { return o.role !== 'found'; }));
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||||||
|
var pt = null;
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||||||
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for (var i = 0; i < order.length && !pt; i++) pt = anchor(order[i]);
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if (!pt) return;
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var v = Number(r.value);
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if (!isFinite(v)) return;
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out.push({
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|
key: r.key,
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||||||
|
x: pt.x,
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||||||
|
y: pt.y,
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||||||
|
text: r.name + ' ' + v.toFixed(3) + ' ' + (r.unit || ''),
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||||||
|
status: r.status,
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|
});
|
||||||
|
});
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||||||
|
return out;
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|
}
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||||||
|
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|
return { draw: draw, anchor: anchor, labels: labels };
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|
})();
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||||||
|
|
||||||
|
if (typeof window !== 'undefined') window.VisionOverlay = VisionOverlay;
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|
if (typeof module !== 'undefined' && module.exports) module.exports = VisionOverlay;
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@@ -0,0 +1,448 @@
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{
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|
"outcome": "pass",
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||||||
|
"overlay": [
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||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "points",
|
||||||
|
"role": "found",
|
||||||
|
"rows": [
|
||||||
|
2218.926540676052
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"cols": [
|
||||||
|
2371.08496101821
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"tool_id": "blob"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "segment",
|
||||||
|
"role": "found",
|
||||||
|
"row1": 2218.926540676052,
|
||||||
|
"col1": 2371.08496101821,
|
||||||
|
"row2": 2268.925168990387,
|
||||||
|
"col2": 2371.4553212279457,
|
||||||
|
"tool_id": "blob"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "contour",
|
||||||
|
"role": "found",
|
||||||
|
"rows": [
|
||||||
|
2469.0093822012514,
|
||||||
|
2467.8907055854274,
|
||||||
|
1969.1995500932737,
|
||||||
|
1970.3182267090972,
|
||||||
|
2469.0093822012514
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"cols": [
|
||||||
|
2297.7334028311207,
|
||||||
|
2448.7547459672996,
|
||||||
|
2445.0607374080982,
|
||||||
|
2294.0393942719193,
|
||||||
|
2297.7334028311207
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"tool_id": "blob"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "rect2",
|
||||||
|
"role": "roi",
|
||||||
|
"row": 2250.0000476834334,
|
||||||
|
"col": 2296.999963957319,
|
||||||
|
"phi_deg": -89.99999458063853,
|
||||||
|
"length1": 159.9999999999998,
|
||||||
|
"length2": 20.0,
|
||||||
|
"tool_id": "lato_sx"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "segment",
|
||||||
|
"role": "found",
|
||||||
|
"row1": 2409.997184964675,
|
||||||
|
"col1": 2297.344751969946,
|
||||||
|
"row2": 2089.9983738509072,
|
||||||
|
"col2": 2295.147617847124,
|
||||||
|
"tool_id": "lato_sx"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "rect2",
|
||||||
|
"role": "roi",
|
||||||
|
"row": 2250.000033590164,
|
||||||
|
"col": 2445.999963957318,
|
||||||
|
"phi_deg": -89.99999458063853,
|
||||||
|
"length1": 159.9999999999998,
|
||||||
|
"length2": 20.0,
|
||||||
|
"tool_id": "lato_dx"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "segment",
|
||||||
|
"role": "found",
|
||||||
|
"row1": 2410.000338325413,
|
||||||
|
"col1": 2446.9546542059475,
|
||||||
|
"row2": 2090.0001187672883,
|
||||||
|
"col2": 2444.590522414638,
|
||||||
|
"tool_id": "lato_dx"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "rect2",
|
||||||
|
"role": "roi",
|
||||||
|
"row": 1970.0000406368001,
|
||||||
|
"col": 2371.4999374733225,
|
||||||
|
"phi_deg": 5.419361327409989e-06,
|
||||||
|
"length1": 36.499999999999936,
|
||||||
|
"length2": 15.0,
|
||||||
|
"tool_id": "lato_alto"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "segment",
|
||||||
|
"role": "found",
|
||||||
|
"row1": 1969.7270815449738,
|
||||||
|
"col1": 2335.0012415021283,
|
||||||
|
"row2": 1969.9815342357629,
|
||||||
|
"col2": 2408.0075386065682,
|
||||||
|
"tool_id": "lato_alto"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "rect2",
|
||||||
|
"role": "roi",
|
||||||
|
"row": 2466.000040636798,
|
||||||
|
"col": 2371.4999843878295,
|
||||||
|
"phi_deg": 5.419361327409989e-06,
|
||||||
|
"length1": 36.499999999999936,
|
||||||
|
"length2": 15.0,
|
||||||
|
"tool_id": "lato_basso"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "segment",
|
||||||
|
"role": "found",
|
||||||
|
"row1": 2466.9468485672455,
|
||||||
|
"col1": 2335.0088484836465,
|
||||||
|
"row2": 2465.293164536675,
|
||||||
|
"col2": 2407.9979613716796,
|
||||||
|
"tool_id": "lato_basso"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "arc",
|
||||||
|
"role": "roi",
|
||||||
|
"row": 2015.6000435878736,
|
||||||
|
"col": 2340.2999417864303,
|
||||||
|
"radius": 46.0,
|
||||||
|
"start_deg": 95.00000541936147,
|
||||||
|
"extent_deg": 80.0,
|
||||||
|
"tool_id": "arco_tl"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "arc",
|
||||||
|
"role": "found",
|
||||||
|
"row": 2014.0729365101115,
|
||||||
|
"col": 2338.325339664551,
|
||||||
|
"radius": 43.69800114451398,
|
||||||
|
"start_deg": 92.61763130401864,
|
||||||
|
"extent_deg": 84.15103825789168,
|
||||||
|
"tool_id": "arco_tl"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "arc",
|
||||||
|
"role": "roi",
|
||||||
|
"row": 2016.1000381586543,
|
||||||
|
"col": 2397.699941833723,
|
||||||
|
"radius": 46.0,
|
||||||
|
"start_deg": 5.000005419361472,
|
||||||
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|
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"tool_id": "arco_tr"
|
||||||
|
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|
||||||
|
{
|
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|
"type": "arc",
|
||||||
|
"role": "found",
|
||||||
|
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "arc",
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
|
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|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "arc",
|
||||||
|
"role": "found",
|
||||||
|
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|
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|
||||||
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|
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|
||||||
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|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "arc",
|
||||||
|
"role": "roi",
|
||||||
|
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|
||||||
|
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|
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|
||||||
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|
||||||
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|
||||||
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"tool_id": "arco_bl"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "arc",
|
||||||
|
"role": "found",
|
||||||
|
"row": 2423.3935764712314,
|
||||||
|
"col": 2338.8006257209418,
|
||||||
|
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|
||||||
|
"start_deg": -176.60049573516702,
|
||||||
|
"extent_deg": 77.4552373110766,
|
||||||
|
"tool_id": "arco_bl"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "segment",
|
||||||
|
"role": "found",
|
||||||
|
"row1": 2250.0002285463506,
|
||||||
|
"col1": 2445.772588310293,
|
||||||
|
"row2": 2251.0268387327387,
|
||||||
|
"col2": 2296.253250501527,
|
||||||
|
"tool_id": "larghezza"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "segment",
|
||||||
|
"role": "found",
|
||||||
|
"row1": 2466.12000655196,
|
||||||
|
"col1": 2371.503404927663,
|
||||||
|
"row2": 1969.8603328620893,
|
||||||
|
"col2": 2373.2330448944704,
|
||||||
|
"tool_id": "lunghezza"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "circle",
|
||||||
|
"role": "found",
|
||||||
|
"row": 2014.0729365101115,
|
||||||
|
"col": 2338.325339664551,
|
||||||
|
"radius": 43.69800114451398,
|
||||||
|
"tool_id": "R_tl"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "circle",
|
||||||
|
"role": "found",
|
||||||
|
"row": 2014.7155277666257,
|
||||||
|
"col": 2400.767078642102,
|
||||||
|
"radius": 43.26606749223183,
|
||||||
|
"tool_id": "R_tr"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "circle",
|
||||||
|
"role": "found",
|
||||||
|
"row": 2420.300713032017,
|
||||||
|
"col": 2404.4253040181898,
|
||||||
|
"radius": 42.604285715934104,
|
||||||
|
"tool_id": "R_br"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"type": "circle",
|
||||||
|
"role": "found",
|
||||||
|
"row": 2423.3935764712314,
|
||||||
|
"col": 2338.8006257209418,
|
||||||
|
"radius": 41.362918221221754,
|
||||||
|
"tool_id": "R_bl"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"failures": [],
|
||||||
|
"measurements": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"subtask_id": 15,
|
||||||
|
"value": 1.6682265730716714,
|
||||||
|
"pass_fail": "pass"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"subtask_id": 16,
|
||||||
|
"value": 5.536802808714362,
|
||||||
|
"pass_fail": "pass"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"subtask_id": 17,
|
||||||
|
"value": 0.48753859876934247,
|
||||||
|
"pass_fail": "pass"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"subtask_id": 18,
|
||||||
|
"value": 0.4827195150108305,
|
||||||
|
"pass_fail": "pass"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"subtask_id": 19,
|
||||||
|
"value": 0.4753360157326768,
|
||||||
|
"pass_fail": "pass"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"subtask_id": 20,
|
||||||
|
"value": 0.4614860785941711,
|
||||||
|
"pass_fail": "pass"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"subtask_id": 21,
|
||||||
|
"value": 0.004819083758511997,
|
||||||
|
"pass_fail": "pass"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"subtask_id": 22,
|
||||||
|
"value": 0.012202583036665687,
|
||||||
|
"pass_fail": "pass"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"subtask_id": 23,
|
||||||
|
"value": 0.026052520175171373,
|
||||||
|
"pass_fail": "pass"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"subtask_id": 24,
|
||||||
|
"value": 0.00738349927815369,
|
||||||
|
"pass_fail": "pass"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"subtask_id": 25,
|
||||||
|
"value": 0.021233436416659375,
|
||||||
|
"pass_fail": "pass"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"subtask_id": 26,
|
||||||
|
"value": 0.013849937138505686,
|
||||||
|
"pass_fail": "pass"
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"calibration": "ok",
|
||||||
|
"_subtasks": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": 15,
|
||||||
|
"marker_number": 1,
|
||||||
|
"description": "Larghezza",
|
||||||
|
"measurement_type": null,
|
||||||
|
"unit": "mm",
|
||||||
|
"vision_output": "larghezza.value",
|
||||||
|
"nominal": 1.668,
|
||||||
|
"ltl": null,
|
||||||
|
"utl": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": 16,
|
||||||
|
"marker_number": 2,
|
||||||
|
"description": "Lunghezza",
|
||||||
|
"measurement_type": null,
|
||||||
|
"unit": "mm",
|
||||||
|
"vision_output": "lunghezza.value",
|
||||||
|
"nominal": 5.537,
|
||||||
|
"ltl": null,
|
||||||
|
"utl": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": 17,
|
||||||
|
"marker_number": 3,
|
||||||
|
"description": "R alto-sinistra",
|
||||||
|
"measurement_type": null,
|
||||||
|
"unit": "mm",
|
||||||
|
"vision_output": "R_tl.value",
|
||||||
|
"nominal": 0.488,
|
||||||
|
"ltl": null,
|
||||||
|
"utl": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": 18,
|
||||||
|
"marker_number": 4,
|
||||||
|
"description": "R alto-destra",
|
||||||
|
"measurement_type": null,
|
||||||
|
"unit": "mm",
|
||||||
|
"vision_output": "R_tr.value",
|
||||||
|
"nominal": 0.483,
|
||||||
|
"ltl": null,
|
||||||
|
"utl": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": 19,
|
||||||
|
"marker_number": 5,
|
||||||
|
"description": "R basso-destra",
|
||||||
|
"measurement_type": null,
|
||||||
|
"unit": "mm",
|
||||||
|
"vision_output": "R_br.value",
|
||||||
|
"nominal": 0.475,
|
||||||
|
"ltl": null,
|
||||||
|
"utl": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": 20,
|
||||||
|
"marker_number": 6,
|
||||||
|
"description": "R basso-sinistra",
|
||||||
|
"measurement_type": null,
|
||||||
|
"unit": "mm",
|
||||||
|
"vision_output": "R_bl.value",
|
||||||
|
"nominal": 0.464,
|
||||||
|
"ltl": null,
|
||||||
|
"utl": null
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": 21,
|
||||||
|
"marker_number": 7,
|
||||||
|
"description": "Diff. R alto-sx / alto-dx",
|
||||||
|
"measurement_type": null,
|
||||||
|
"unit": "mm",
|
||||||
|
"vision_output": "d_tl_tr.value",
|
||||||
|
"nominal": 0.0,
|
||||||
|
"ltl": -0.05,
|
||||||
|
"utl": 0.05
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": 22,
|
||||||
|
"marker_number": 8,
|
||||||
|
"description": "Diff. R alto-sx / basso-dx",
|
||||||
|
"measurement_type": null,
|
||||||
|
"unit": "mm",
|
||||||
|
"vision_output": "d_tl_br.value",
|
||||||
|
"nominal": 0.0,
|
||||||
|
"ltl": -0.05,
|
||||||
|
"utl": 0.05
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": 23,
|
||||||
|
"marker_number": 9,
|
||||||
|
"description": "Diff. R alto-sx / basso-sx",
|
||||||
|
"measurement_type": null,
|
||||||
|
"unit": "mm",
|
||||||
|
"vision_output": "d_tl_bl.value",
|
||||||
|
"nominal": 0.0,
|
||||||
|
"ltl": -0.05,
|
||||||
|
"utl": 0.05
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": 24,
|
||||||
|
"marker_number": 10,
|
||||||
|
"description": "Diff. R alto-dx / basso-dx",
|
||||||
|
"measurement_type": null,
|
||||||
|
"unit": "mm",
|
||||||
|
"vision_output": "d_tr_br.value",
|
||||||
|
"nominal": 0.0,
|
||||||
|
"ltl": -0.05,
|
||||||
|
"utl": 0.05
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": 25,
|
||||||
|
"marker_number": 11,
|
||||||
|
"description": "Diff. R alto-dx / basso-sx",
|
||||||
|
"measurement_type": null,
|
||||||
|
"unit": "mm",
|
||||||
|
"vision_output": "d_tr_bl.value",
|
||||||
|
"nominal": 0.0,
|
||||||
|
"ltl": -0.05,
|
||||||
|
"utl": 0.05
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"id": 26,
|
||||||
|
"marker_number": 12,
|
||||||
|
"description": "Diff. R basso-dx / basso-sx",
|
||||||
|
"measurement_type": null,
|
||||||
|
"unit": "mm",
|
||||||
|
"vision_output": "d_br_bl.value",
|
||||||
|
"nominal": 0.0,
|
||||||
|
"ltl": -0.05,
|
||||||
|
"utl": 0.05
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,228 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
* #116: overlay del check visione (static/js/vision_overlay.js) con plain node.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Run from src/frontend/flask_app: node tests/js/test_vision_overlay.js
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
'use strict';
|
||||||
|
const fs = require('fs');
|
||||||
|
const path = require('path');
|
||||||
|
|
||||||
|
const VisionOverlay = require(path.join(__dirname, '..', '..', 'static', 'js', 'vision_overlay.js'));
|
||||||
|
const fixture = JSON.parse(
|
||||||
|
fs.readFileSync(path.join(__dirname, 'fixtures', 'vision_check_task14.json'), 'utf8'),
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
let failures = 0;
|
||||||
|
let total = 0;
|
||||||
|
function check(label, cond, extra) {
|
||||||
|
total++;
|
||||||
|
if (cond) console.log('ok - ' + label);
|
||||||
|
else { failures++; console.log('FAIL - ' + label + (extra ? ' :: ' + extra : '')); }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
const near = (a, b) => Math.abs(a - b) < 1e-9;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Canvas finto: registra le chiamate e le proprieta' al momento dello stroke
|
||||||
|
function fakeCanvas() {
|
||||||
|
const calls = [];
|
||||||
|
const g = {
|
||||||
|
calls,
|
||||||
|
strokes: [],
|
||||||
|
dash: [],
|
||||||
|
strokeStyle: '',
|
||||||
|
lineWidth: 0,
|
||||||
|
beginPath() { calls.push(['beginPath']); },
|
||||||
|
moveTo(x, y) { calls.push(['moveTo', x, y]); },
|
||||||
|
lineTo(x, y) { calls.push(['lineTo', x, y]); },
|
||||||
|
arc(...a) { calls.push(['arc', ...a]); },
|
||||||
|
closePath() { calls.push(['closePath']); },
|
||||||
|
stroke() {
|
||||||
|
calls.push(['stroke']);
|
||||||
|
g.strokes.push({ style: g.strokeStyle, width: g.lineWidth, dash: g.dash.slice() });
|
||||||
|
},
|
||||||
|
setLineDash(d) { g.dash = d.slice(); calls.push(['setLineDash', d.slice()]); },
|
||||||
|
};
|
||||||
|
return g;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
const onlyCalls = (g, name) => g.calls.filter((c) => c[0] === name);
|
||||||
|
|
||||||
|
// --- fixture vero: task 14 TEST1 ---
|
||||||
|
const overlay = fixture.overlay;
|
||||||
|
check('fixture: overlay con 25 elementi', overlay.length === 25, String(overlay.length));
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const g = fakeCanvas();
|
||||||
|
const res = VisionOverlay.draw(g, overlay, 2);
|
||||||
|
check('draw sul fixture: drawn 25, skipped 0', res.drawn === 25 && res.skipped === 0, JSON.stringify(res));
|
||||||
|
const lastDash = onlyCalls(g, 'setLineDash').pop();
|
||||||
|
check('draw: ultimo setLineDash e\' []', lastDash && lastDash[1].length === 0);
|
||||||
|
check('draw: uno stroke per elemento', g.strokes.length === 25, String(g.strokes.length));
|
||||||
|
const roiIdx = overlay.findIndex((o) => o.role === 'roi');
|
||||||
|
const foundIdx = overlay.findIndex((o) => o.role === 'found');
|
||||||
|
check('roi: arancione, tratteggiata, spessore lw*0.75',
|
||||||
|
g.strokes[roiIdx].style === '#f59e0b' && g.strokes[roiIdx].width === 1.5 &&
|
||||||
|
JSON.stringify(g.strokes[roiIdx].dash) === '[6,4]', JSON.stringify(g.strokes[roiIdx]));
|
||||||
|
check('found: verde, piena, spessore lw',
|
||||||
|
g.strokes[foundIdx].style === '#16a34a' && g.strokes[foundIdx].width === 2 &&
|
||||||
|
g.strokes[foundIdx].dash.length === 0, JSON.stringify(g.strokes[foundIdx]));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// --- colori: reference e ruolo ignoto ---
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const g = fakeCanvas();
|
||||||
|
VisionOverlay.draw(g, [
|
||||||
|
{ type: 'segment', role: 'reference', row1: 0, col1: 0, row2: 1, col2: 1 },
|
||||||
|
{ type: 'segment', role: 'boh', row1: 0, col1: 0, row2: 1, col2: 1 },
|
||||||
|
], 1);
|
||||||
|
check('reference blu', g.strokes[0].style === '#2563eb');
|
||||||
|
check('ruolo ignoto rosso', g.strokes[1].style === '#ef4444');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// --- rect2 ---
|
||||||
|
function xs(g) { return onlyCalls(g, 'moveTo').concat(onlyCalls(g, 'lineTo')).map((c) => c[1]); }
|
||||||
|
function ys(g) { return onlyCalls(g, 'moveTo').concat(onlyCalls(g, 'lineTo')).map((c) => c[2]); }
|
||||||
|
{
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||||||
|
const g = fakeCanvas();
|
||||||
|
const r = VisionOverlay.draw(g, [{ type: 'rect2', role: 'roi', row: 50, col: 100, phi_deg: 0, length1: 10, length2: 4 }], 1);
|
||||||
|
const X = xs(g), Y = ys(g);
|
||||||
|
check('rect2 phi 0: 4 vertici chiusi', r.drawn === 1 && X.length === 4 && onlyCalls(g, 'closePath').length === 1);
|
||||||
|
check('rect2 phi 0: col 90/110', X.every((x) => near(x, 90) || near(x, 110)) && X.filter((x) => near(x, 90)).length === 2, String(X));
|
||||||
|
check('rect2 phi 0: row 46/54', Y.every((y) => near(y, 46) || near(y, 54)) && Y.filter((y) => near(y, 46)).length === 2, String(Y));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const g = fakeCanvas();
|
||||||
|
VisionOverlay.draw(g, [{ type: 'rect2', role: 'roi', row: 50, col: 100, phi_deg: 90, length1: 10, length2: 4 }], 1);
|
||||||
|
const X = xs(g), Y = ys(g);
|
||||||
|
check('rect2 phi 90: lati scambiati, col 96/104', X.every((x) => near(x, 96) || near(x, 104)), String(X));
|
||||||
|
check('rect2 phi 90: lati scambiati, row 40/60', Y.every((y) => near(y, 40) || near(y, 60)), String(Y));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// --- arc: argomenti come da contratto ---
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const g = fakeCanvas();
|
||||||
|
const a = { type: 'arc', role: 'found', row: 30, col: 40, radius: 12, start_deg: 90, extent_deg: 90 };
|
||||||
|
VisionOverlay.draw(g, [a], 1);
|
||||||
|
const c = onlyCalls(g, 'arc')[0];
|
||||||
|
check('arc: g.arc(col, row, r, -rad(start), -rad(start+extent), extent>0)',
|
||||||
|
c && near(c[1], 40) && near(c[2], 30) && near(c[3], 12) &&
|
||||||
|
near(c[4], -Math.PI / 2) && near(c[5], -Math.PI) && c[6] === true, JSON.stringify(c));
|
||||||
|
const g2 = fakeCanvas();
|
||||||
|
VisionOverlay.draw(g2, [{ ...a, start_deg: 0, extent_deg: -45 }], 1);
|
||||||
|
const c2 = onlyCalls(g2, 'arc')[0];
|
||||||
|
check('arc: extent negativo = orario (anticlockwise false)',
|
||||||
|
c2 && near(c2[4], 0) && near(c2[5], Math.PI / 4) && c2[6] === false, JSON.stringify(c2));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// --- circle, points, contour ---
|
||||||
|
{
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||||||
|
const g = fakeCanvas();
|
||||||
|
VisionOverlay.draw(g, [{ type: 'circle', role: 'found', row: 5, col: 7, radius: 3 }], 1);
|
||||||
|
const c = onlyCalls(g, 'arc')[0];
|
||||||
|
check('circle: cerchio pieno', c && c[1] === 7 && c[2] === 5 && c[3] === 3 && c[4] === 0 && near(c[5], 2 * Math.PI));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const g = fakeCanvas();
|
||||||
|
VisionOverlay.draw(g, [{ type: 'points', role: 'found', rows: [10], cols: [20] }], 1);
|
||||||
|
const m = onlyCalls(g, 'moveTo').concat(onlyCalls(g, 'lineTo'));
|
||||||
|
// lw 1 -> semi-lato max(3, 2) = 3
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||||||
|
check('points: croce di semi-lato 3', m.length === 4 && m.some((c) => c[1] === 17 && c[2] === 10) &&
|
||||||
|
m.some((c) => c[1] === 23 && c[2] === 10) && m.some((c) => c[1] === 20 && c[2] === 7) &&
|
||||||
|
m.some((c) => c[1] === 20 && c[2] === 13), JSON.stringify(m));
|
||||||
|
const g2 = fakeCanvas();
|
||||||
|
VisionOverlay.draw(g2, [{ type: 'points', role: 'found', rows: [10], cols: [20] }], 5);
|
||||||
|
check('points: semi-lato lw*2 per lw grande', onlyCalls(g2, 'moveTo').some((c) => c[1] === 10 && c[2] === 10));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const g = fakeCanvas();
|
||||||
|
VisionOverlay.draw(g, [{ type: 'contour', role: 'found', rows: [1, 2, 3], cols: [4, 5, 6] }], 1);
|
||||||
|
check('contour: polilinea aperta di 3 punti',
|
||||||
|
onlyCalls(g, 'moveTo').length === 1 && onlyCalls(g, 'lineTo').length === 2 && onlyCalls(g, 'closePath').length === 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// --- elementi malformati: saltati, nessuna eccezione ---
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{
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|
const g = fakeCanvas();
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|
let thrown = null;
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|
let res = null;
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||||||
|
try {
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||||||
|
res = VisionOverlay.draw(g, [
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||||||
|
{ type: 'circle', role: 'found', row: 1, col: 1 }, // manca radius
|
||||||
|
{ type: 'points', role: 'found', rows: [1, 2], cols: [1] }, // lunghezze diverse
|
||||||
|
{ type: 'contour', role: 'found', rows: [], cols: [] }, // vuoto
|
||||||
|
{ type: 'boh', role: 'found' }, // tipo ignoto
|
||||||
|
{ type: 'segment', role: 'found', row1: NaN, col1: 0, row2: 1, col2: 1 }, // non finito
|
||||||
|
null, // elemento nullo
|
||||||
|
{ type: 'segment', role: 'found', row1: 0, col1: 0, row2: 1, col2: 1 }, // valido
|
||||||
|
], 1);
|
||||||
|
} catch (e) { thrown = e; }
|
||||||
|
check('malformati: nessuna eccezione', thrown === null, String(thrown));
|
||||||
|
check('malformati: 6 saltati, 1 disegnato', res && res.drawn === 1 && res.skipped === 6, JSON.stringify(res));
|
||||||
|
check('malformati: draw con overlay non array', (() => {
|
||||||
|
try { const r = VisionOverlay.draw(fakeCanvas(), null, 1); return r.drawn === 0 && r.skipped === 0; } catch (e) { return false; }
|
||||||
|
})());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
// --- anchor, valori calcolati a mano ---
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||||||
|
{
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|
const A = VisionOverlay.anchor;
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||||||
|
const seg = A({ type: 'segment', row1: 10, col1: 0, row2: 20, col2: 40 });
|
||||||
|
check('anchor segment: punto medio', seg && seg.x === 20 && seg.y === 15);
|
||||||
|
const lin = A({ type: 'line', row1: 0, col1: 2, row2: 0, col2: 4 });
|
||||||
|
check('anchor line: punto medio', lin && lin.x === 3 && lin.y === 0);
|
||||||
|
const cir = A({ type: 'circle', row: 50, col: 100, radius: 8 });
|
||||||
|
check('anchor circle: centro + raggio a destra', cir && cir.x === 108 && cir.y === 50);
|
||||||
|
const arc = A({ type: 'arc', row: 50, col: 100, radius: 10, start_deg: 0, extent_deg: 180 });
|
||||||
|
check('anchor arc: punto medio (90 gradi = in alto a video)', arc && near(arc.x, 100) && near(arc.y, 40), JSON.stringify(arc));
|
||||||
|
const pts = A({ type: 'points', rows: [7, 8], cols: [3, 4] });
|
||||||
|
check('anchor points: primo punto', pts && pts.x === 3 && pts.y === 7);
|
||||||
|
const r2 = A({ type: 'rect2', row: 9, col: 11, phi_deg: 30, length1: 5, length2: 2 });
|
||||||
|
check('anchor rect2: centro', r2 && r2.x === 11 && r2.y === 9);
|
||||||
|
const con = A({ type: 'contour', rows: [0, 1, 2, 3], cols: [10, 11, 12, 13] });
|
||||||
|
check('anchor contour: punto a meta\' (indice 2)', con && con.x === 12 && con.y === 2);
|
||||||
|
check('anchor: tipo ignoto -> null', A({ type: 'boh' }) === null);
|
||||||
|
check('anchor: dati mancanti -> null', A({ type: 'circle', row: 1, col: 1 }) === null && A(null) === null);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// --- labels sul fixture, righe costruite come fara' vision_execute.js ---
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||||||
|
const subById = {};
|
||||||
|
fixture._subtasks.forEach((s) => { subById[s.id] = s; });
|
||||||
|
const rows = fixture.measurements.map((m) => {
|
||||||
|
const s = subById[m.subtask_id];
|
||||||
|
return {
|
||||||
|
key: m.subtask_id, name: s.description, value: m.value, unit: s.unit,
|
||||||
|
status: m.pass_fail, vision_output: s.vision_output,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
});
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const L = VisionOverlay.labels(rows, overlay);
|
||||||
|
check('labels fixture: 6 etichette', L.length === 6, String(L.length));
|
||||||
|
const names = L.map((l) => l.text.split(' ')[0]).join(',');
|
||||||
|
check('labels fixture: larghezza, lunghezza e 4 raggi',
|
||||||
|
L[0].text.startsWith('Larghezza') && L[1].text.startsWith('Lunghezza') &&
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||||||
|
L.slice(2).every((l) => l.text.startsWith('R ')), names);
|
||||||
|
check('labels fixture: nessuna per le differenze', L.every((l) => !/^Diff/.test(l.text)));
|
||||||
|
const l15 = L.find((l) => l.key === 15);
|
||||||
|
check('quota 15: testo con Larghezza e 1.668', l15 && l15.text.includes('Larghezza') && l15.text.includes('1.668'), l15 && l15.text);
|
||||||
|
check('quota 15: status riportato', l15 && l15.status === fixture.measurements[0].pass_fail);
|
||||||
|
const seg = overlay.find((o) => o.tool_id === 'larghezza' && o.role === 'found');
|
||||||
|
check('quota 15: ancorata al punto medio del segmento', l15 && near(l15.x, (seg.col1 + seg.col2) / 2) && near(l15.y, (seg.row1 + seg.row2) / 2));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
{
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||||||
|
const nuda = rows.map((r) => ({ ...r, vision_output: undefined }));
|
||||||
|
check('labels: righe senza vision_output -> nessuna etichetta', VisionOverlay.labels(nuda, overlay).length === 0);
|
||||||
|
const sola = VisionOverlay.labels([{ key: 1, name: 'X', value: 2, unit: 'mm', status: 'pass' }], overlay);
|
||||||
|
check('labels: riga senza vision_output (assente) -> nessuna', sola.length === 0);
|
||||||
|
const noTool = VisionOverlay.labels([{ key: 1, name: 'X', value: 2, unit: 'mm', status: 'pass', vision_output: 'nonesiste.value' }], overlay);
|
||||||
|
check('labels: tool senza overlay -> nessuna', noTool.length === 0);
|
||||||
|
// found preferito: la roi (per prima) ha un'altra ancora, ma vince il found
|
||||||
|
const ov = [
|
||||||
|
{ type: 'rect2', role: 'roi', tool_id: 't', row: 1, col: 1, phi_deg: 0, length1: 1, length2: 1 },
|
||||||
|
{ type: 'segment', role: 'found', tool_id: 't', row1: 10, col1: 10, row2: 10, col2: 20 },
|
||||||
|
];
|
||||||
|
const f = VisionOverlay.labels([{ key: 1, name: 'T', value: 1.5, unit: 'mm', status: 'warning', vision_output: 't.value' }], ov);
|
||||||
|
check('labels: preferisce l\'ancora del found', f.length === 1 && f[0].x === 15 && f[0].y === 10 && f[0].status === 'warning', JSON.stringify(f));
|
||||||
|
const solo = VisionOverlay.labels([{ key: 1, name: 'T', value: 1.5, unit: 'mm', status: 'fail', vision_output: 't.value' }], [ov[0]]);
|
||||||
|
check('labels: senza found ripiega sul primo elemento', solo.length === 1 && solo[0].x === 1 && solo[0].y === 1);
|
||||||
|
check('labels: testo name + valore a 3 decimali + unit', f[0].text === 'T 1.500 mm', f[0].text);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
console.log('\n' + (total - failures) + '/' + total + ' controlli ok');
|
||||||
|
process.exit(failures ? 1 : 0);
|
||||||
@@ -0,0 +1,35 @@
|
|||||||
|
"""Runs the plain-node vision overlay draw/anchor/labels test (tests/js/test_vision_overlay.js).
|
||||||
|
|
||||||
|
Same thin pytest wrapper pattern as test_vision_rows_js.py: shells out to
|
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|
``node`` and asserts the script's own exit code. Skips (does not fail) when
|
||||||
|
node is not installed.
|
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|
Covers gitea:Adriano/TieMeasureFlow#116.
|
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|
"""
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|
import shutil
|
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|
import subprocess
|
||||||
|
from pathlib import Path
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||||||
|
|
||||||
|
import pytest
|
||||||
|
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||||||
|
FLASK_APP_DIR = Path(__file__).resolve().parent.parent
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|
JS_TEST = Path(__file__).resolve().parent / "js" / "test_vision_overlay.js"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_vision_overlay_js_behaviour():
|
||||||
|
node = shutil.which("node")
|
||||||
|
if not node:
|
||||||
|
pytest.skip("node non installato: test JS dell'overlay saltato")
|
||||||
|
|
||||||
|
result = subprocess.run(
|
||||||
|
[node, str(JS_TEST)],
|
||||||
|
cwd=str(FLASK_APP_DIR),
|
||||||
|
capture_output=True,
|
||||||
|
text=True,
|
||||||
|
timeout=30,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
assert result.returncode == 0, (
|
||||||
|
f"tests/js/test_vision_overlay.js fallito (exit {result.returncode})\n"
|
||||||
|
f"stdout:\n{result.stdout}\nstderr:\n{result.stderr}"
|
||||||
|
)
|
||||||
Reference in New Issue
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