acquisitore: calibrazione manuale con mm/px impostato a mano (Refs #95)

POST /camera/calibrazioni/manuale salva una voce senza mappa (metodo manuale);
anteprima/calibrata senza mappa risponde il frame grezzo (X-Raddrizzato: no);
scheda «Calibrazione manuale» nella tab Calibrazione.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>

scripts/tests/test_immagini_affiancate.py

@@ -282,10 +282,11 @@ def test_calibrata_risoluzione_diversa_409(client):
     assert r.json()["detail"] == "la calibrazione «Banco» è per immagini 640×480, il frame è 320×240"
 
 
-def test_calibrata_planare_senza_mappa_409(client):
+def test_calibrata_planare_senza_mappa_200_grezza(client):
+    # #95: senza mappa (planare) non e' piu' 409: esce il frame grezzo, X-Raddrizzato: no
     _carica(client, PIANA, una_scacchiera())
     _calibra_e_attiva(client, PIANA, "Piana", cols="9", rows="6")
     assert _anteprima(client, PIANA).status_code == 200
     r = _calibrata(client, PIANA)
-    assert r.status_code == 409
-    assert r.json()["detail"] == "la calibrazione «Piana» non ha una mappa di correzione (planare)"
+    assert r.status_code == 200
+    assert r.headers["X-Raddrizzato"] == "no" and unquote(r.headers["X-Calibrazione"]) == "Piana"