Acquisitore: calibrazione densa su C2/grab/pagina, test (#84)
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01Jbf7qKuxsnAVjxthRy7dnB
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@@ -4,18 +4,27 @@ Cosa fa: espone via HTTP l'acquisizione di una camera (vs-camera: GigE/GenTL,
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OpenCV, cartella di immagini) con lo stesso contratto di `vs-gui`, ma solo
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`grab` (copiato da TieVision-Studio, src/visionsuite/gui/server.py):
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GET /camera/sources -> {"sources": [{name, kind, label}]}
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POST /camera/grab json {source, trigger="continuo", timeout_ms=5000} -> PNG
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POST /camera/grab json {source, trigger="continuo", timeout_ms=5000,
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grezzo=false} -> PNG
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#84: se la sorgente ha una mappa di distorsione salvata il frame esce
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raddrizzato (header X-Raddrizzato: si|no); "grezzo": true lo dà com'è.
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Errori: 400 parametri, 404 sorgente inesistente, 503 guasto camera, 504 timeout.
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Calibrazione a scacchiera per sorgente (#83, logica in scripts/calibrazione.py):
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GET /camera/calibration?source=<src> -> 200 {source, px_per_mm, mm_per_px,
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rms_px, n_corners, cols, rows, square_mm, image_width, image_height,
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scale_spread_pct, calibrated_at} | 404 "sorgente non calibrata"
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POST /camera/calibrate multipart: source, cols, rows (angoli interni),
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square_mm, image (file, opzionale: senza, grab dalla sorgente come
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/camera/grab), save=false -> campi di sopra + overlay_png (b64) + saved;
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POST /camera/calibrate multipart: source, square_mm, image (file, opzionale:
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senza, grab GREZZO dalla sorgente), save=false, cols/rows (opzionali).
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#84: SENZA cols/rows = calibrazione densa (default): una foto di
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scacchiera che riempie il campo, griglia trovata da sola, mappa di
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distorsione salvata accanto al JSON (.npz); mm/px e px/mm sono quelli
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dell'immagine RADDRIZZATA. CON cols/rows (angoli interni) = metodo
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planare di prima. Campi: quelli di C1 + overlay_png (b64) + saved +
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metodo ("densa"|"planare"), distorsione (bool) e, per la densa,
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residuo_rms_px, residuo_max_px, copertura_pct;
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422 scacchiera non trovata o parametri invalidi
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DELETE /camera/calibration?source=<src> -> 204
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DELETE /camera/calibration?source=<src> -> 204 (toglie JSON e mappa)
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GET /calibrazione -> pagina HTML autonoma (offline) per fare tutto a mano
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Il risultato salvato sta in un JSON per sorgente in --config-dir (default
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%ProgramData%/Tielogic/TieMeasureFlow/acquisitore su Windows, ./acquisitore altrove).
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@@ -158,14 +167,25 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
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trigger = corpo.get("trigger", "continuo")
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if trigger not in _TRIGGER:
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raise HTTPException(400, "«trigger» supportato: solo continuo")
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grezzo = corpo.get("grezzo", False) # #84: true = frame non raddrizzato
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if not isinstance(grezzo, bool):
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raise HTTPException(400, "«grezzo» deve essere true o false")
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timeout = corpo.get("timeout_ms", 5000)
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if isinstance(timeout, bool) or not isinstance(timeout, int) or not 1 <= timeout <= 10000:
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raise HTTPException(400, "«timeout_ms» deve essere un intero fra 1 e 10000")
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frame = _grab(nome, timeout) # #83: corpo estratto in _grab, invariato
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raddrizzato = False
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if not grezzo: # #84: sorgente calibrata (densa) -> frame raddrizzato dalla mappa in cache
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mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
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if mappa is not None:
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corretto = calibrazione.raddrizza(frame, mappa)
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if corretto is not None: # None = dimensioni diverse da quelle calibrate
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frame, raddrizzato = corretto, True
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ok, buf = cv2.imencode(".png", frame)
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if not ok:
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raise HTTPException(500, "codifica PNG fallita")
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return Response(buf.tobytes(), media_type="image/png")
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return Response(buf.tobytes(), media_type="image/png",
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headers={"X-Raddrizzato": "si" if raddrizzato else "no"})
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# ---- #83: calibrazione a scacchiera per sorgente
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@@ -189,9 +209,9 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
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@app.post("/camera/calibrate")
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async def calibrazione_calcola(
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source: str = Form(...),
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cols: int = Form(...),
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rows: int = Form(...),
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square_mm: float = Form(...),
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cols: int | None = Form(None), # #84: opzionali, senza = calibrazione densa
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rows: int | None = Form(None),
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image: UploadFile | None = File(None),
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save: bool = Form(False),
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):
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@@ -203,15 +223,22 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
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raise HTTPException(422, "l'immagine caricata non è leggibile")
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else:
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frame = await run_in_threadpool(_grab, nome, 5000) # come /camera/grab (404/503/504)
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if (cols is None) != (rows is None):
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raise HTTPException(422, "cols e rows vanno indicati insieme (o nessuno dei due)")
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mappa = None
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try:
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risultato = calibrazione.calibra_scacchiera(frame, cols, rows, square_mm)
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if cols is None: # #84: densa, nessuna griglia da dichiarare
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risultato, mappa = await run_in_threadpool(
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calibrazione.calibra_scacchiera_densa, frame, square_mm)
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else: # metodo planare di #83, invariato
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risultato = calibrazione.calibra_scacchiera(frame, cols, rows, square_mm)
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except calibrazione.CalibrazioneError as e:
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raise HTTPException(422, str(e))
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corpo = {"source": nome,
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**{k: v for k, v in risultato.items() if k != "overlay_png"},
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"calibrated_at": calibrazione.ora_iso()}
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if save:
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archivio.salva(nome, corpo)
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archivio.salva(nome, corpo, mappa) # #84: la mappa (se densa) va in .npz accanto
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return {**corpo, "overlay_png": risultato["overlay_png"], "saved": bool(save)}
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@app.get("/calibrazione", response_class=HTMLResponse)
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