diff --git a/scripts/camera_service.py b/scripts/camera_service.py
index e272e79..23b5a21 100644
--- a/scripts/camera_service.py
+++ b/scripts/camera_service.py
@@ -747,6 +747,7 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
             raise HTTPException(400, "«orizzontale» e «verticale» devono essere true o false")
         with lock:
             prima = orientamenti.get(nome) or {}
+            prima_voce = orientamenti.get(nome)  # #110: voce di prima (None = non c'era), per il ripristino se il salvataggio fallisce
             cambiato = (bool(prima.get("orizzontale")), bool(prima.get("verticale"))) != (orizz, vert)
             if orizz or vert:
                 orientamenti[nome] = {"orizzontale": orizz, "verticale": vert}
@@ -760,6 +761,10 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
                 os.replace(tmp, file_orientamento)
             except OSError as e:
                 _log.warning("orientamento non salvato (%s): %s", file_orientamento, e)
+                if prima_voce is None:  # #110: salvataggio fallito -> in memoria resta l'orientamento di prima
+                    orientamenti.pop(nome, None)
+                else:
+                    orientamenti[nome] = prima_voce
                 raise HTTPException(500, "salvataggio dell'orientamento non riuscito")
             # i frame tenuti hanno l'orientamento di prima
             grezzi.pop(nome, None)
diff --git a/scripts/tests/test_camera_orientamento.py b/scripts/tests/test_camera_orientamento.py
index 6d10af9..a6dff3a 100644
--- a/scripts/tests/test_camera_orientamento.py
+++ b/scripts/tests/test_camera_orientamento.py
@@ -166,3 +166,21 @@ def test_avviso_con_mappa_attiva(client_denso):
     assert "«Densa»" in r.json()["avviso"] and "va rifatta" in r.json()["avviso"]
     # stesso valore di nuovo: nulla e' cambiato, nessun avviso
     assert _imposta(client_denso, True, False, source=SORGENTE_DENSA).json()["avviso"] is None
+
+
+def test_scrittura_fallita_500_e_orientamento_di_prima(cartella, config, monkeypatch):
+    # #110: se orientamento.json non si scrive, in memoria resta l'orientamento di prima
+    mod = _carica()
+    with TestClient(mod.create_app(cartella, config)) as c:
+        assert _imposta(c, True, False).status_code == 200  # stato di partenza: orizzontale
+        def rotto(*a, **k):
+            raise OSError("disco pieno")
+        monkeypatch.setattr(mod.os, "replace", rotto)
+        assert _imposta(c, False, True).status_code == 500
+        j = c.get("/camera/orientamento", params={"source": SORGENTE}).json()
+        assert (j["orizzontale"], j["verticale"]) == (True, False)
+        assert _grab(c) == (0, 3)  # ancora solo orizzontale
+        # sorgente che prima non c'era: la voce non resta
+        assert c.put("/camera/orientamento", json={"source": "altra", "orizzontale": True, "verticale": True}).status_code == 500
+        j = c.get("/camera/orientamento", params={"source": "altra"}).json()
+        assert (j["orizzontale"], j["verticale"]) == (False, False)