acquisitore: immagine viva in Calibrazione e «Blocca immagine» per il calcolo (Refs #94)

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>

scripts/camera_service.py

@@ -156,6 +156,7 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
                                      else _config_dir_default())  # #83
     aperte: dict = {}
     grezzi: dict = {}  # #92: sorgente -> ultimo frame pieno GREZZO dell'anteprima (per anteprima/calibrata)
+    bloccati: dict = {}  # #94: sorgente -> copia del frame grezzo pieno «bloccata» per il calcolo (stesso lock di grezzi)
     cartella_immagini = archivio.cartella / "immagini"  # #92: immagini caricate dalla pagina (creata al bisogno)
     lock = threading.Lock()  # protegge SOLO i dizionari, mai un'apertura
     lock_sorgenti: dict = {}  # nome sorgente -> Lock che serializza apertura e grab
@@ -223,6 +224,7 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
             with lock:
                 s = aperte.pop(nome, None)
                 grezzi.pop(nome, None)
+                bloccati.pop(nome, None)  # #94: tolta l'immagine/chiusa la sorgente, anche la copia bloccata
             if s is not None:
                 try:
                     s.close()
@@ -368,6 +370,7 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
         rows: int | None = Form(None),
         image: UploadFile | None = File(None),
         save: bool = Form(False),  # #91: ignorato, il calcolo non salva mai (si salva con nome)
+        bloccata: bool = Form(False),  # #94: true = calcola sulla copia bloccata, senza grab
     ):
         contenuto = await image.read() if image is not None else b""
         if contenuto:
@@ -375,6 +378,13 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
             if frame is None:
                 raise HTTPException(422, "l'immagine caricata non è leggibile")
             origine = "file:" + (Path((image.filename or "").replace("\\", "/")).name or "immagine")
+        elif bloccata:  # #94: copia bloccata, nessun grab e nessun lock camera
+            nome = _sorgente(source)
+            with lock:
+                frame = bloccati.get(nome)
+            if frame is None:
+                raise HTTPException(409, "nessuna immagine bloccata su questa sorgente")
+            origine = nome
         else:
             nome = _sorgente(source)
             frame = await run_in_threadpool(_grab, nome, 5000)  # come /camera/grab (404/503/504)
@@ -397,7 +407,8 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
             calcoli[calcolo_id] = (corpo, mappa)
             while len(calcoli) > _MAX_CALCOLI:
                 calcoli.popitem(last=False)
-        return {**corpo, "calcolo_id": calcolo_id, "overlay_png": risultato["overlay_png"]}
+        return {**corpo, "calcolo_id": calcolo_id, "overlay_png": risultato["overlay_png"],
+                "bloccata": bool(bloccata and not contenuto)}  # #94: solo nella risposta (non nel salvato): true se il frame e' la copia bloccata
 
     # ---- #91: archivio unico di calibrazioni con nome
 
@@ -531,6 +542,25 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
             "X-Nitidezza": f"{nitidezza:.1f}", "X-Saturati-Pct": f"{saturati:.2f}",
             "X-Media": f"{media:.1f}"})
 
+    @app.post("/camera/blocca")
+    def camera_blocca(corpo: dict = Body(default=None)):
+        """#94: copia l'ultimo frame grezzo della sorgente; /camera/calibrate con bloccata=true calcola su quella."""
+        corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
+        nome = _sorgente(corpo.get("source"))
+        with lock:
+            frame = grezzi.get(nome)
+            if frame is None:
+                raise HTTPException(404, "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare")
+            bloccati[nome] = frame.copy()
+        alt, larg = frame.shape[:2]
+        return {"source": nome, "larghezza": larg, "altezza": alt}
+
+    @app.delete("/camera/blocca", status_code=204)
+    def camera_sblocca(source: str = ""):
+        with lock:  # #94: idempotente, 204 anche se non c'era nulla
+            bloccati.pop(source.strip(), None)
+        return Response(status_code=204)
+
     @app.post("/camera/anteprima/calibrata")
     def camera_anteprima_calibrata(corpo: dict = Body(default=None)):
         """#92: l'ultimo frame grezzo dell'anteprima, raddrizzato; NON legge un frame nuovo."""