acquisitore: immagine viva in Calibrazione e «Blocca immagine» per il calcolo (Refs #94)

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"""Test di #94: «Blocca immagine» (scripts/camera_service.py) e riquadro vivo nella tab Calibrazione (PAGINA).
Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
--with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
Sorgente finta che conta i grab: niente camera vera, niente ProgramData.
"""
import re
import numpy as np
import pytest
from test_calibrazione import _png, cartella, client, una_scacchiera # fixture e helper della calibrazione
from test_immagini_affiancate import _anteprima, _carica, _modulo
from test_pagina_acquisizione import PAGINA
__all__ = ["cartella", "client"] # le fixture importate restano usate
FINTA = "finta"
CAMPI = {"cols": "9", "rows": "6", "square_mm": "2"}
@pytest.fixture
def finta(client, monkeypatch):
"""Sorgente «finta»: il primo grab da' la scacchiera, i successivi un frame bianco (non calibrabile)."""
letture = []
scacchiera = una_scacchiera()
bianco = np.full(scacchiera.shape, 255, np.uint8)
class Finta:
def grab(self, timeout=1000):
letture.append(1)
return scacchiera.copy() if len(letture) == 1 else bianco.copy()
def close(self):
pass
monkeypatch.setitem(_modulo(client), "open_source", lambda *a, **k: Finta())
client.letture = letture
return client
def _blocca(c, nome=FINTA):
return c.post("/camera/blocca", json={"source": nome})
def _calcola(c, **extra):
return c.post("/camera/calibrate", data={"source": FINTA, **CAMPI, **extra})
# ---- servizio
def test_blocca_senza_frame_404(finta):
r = _blocca(finta)
assert r.status_code == 404 and r.json()["detail"] == "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare"
def test_blocca_senza_source_400(finta):
assert finta.post("/camera/blocca", json={}).status_code == 400
assert finta.post("/camera/blocca").status_code == 400
def test_anteprima_poi_blocca_200_con_misure(finta):
assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200
r = _blocca(finta)
alt, larg = una_scacchiera().shape[:2]
assert r.status_code == 200 and r.json() == {"source": FINTA, "larghezza": larg, "altezza": alt}
def test_calibrate_bloccata_usa_la_copia_senza_grab(finta):
assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200 # frame 1: la scacchiera
assert _blocca(finta).status_code == 200
assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200 # frame 2: bianco, il grezzo cambia ma la copia no
prima = len(finta.letture)
r = _calcola(finta, bloccata="true")
assert r.status_code == 200, r.text
assert r.json()["bloccata"] is True and r.json()["origine"] == FINTA
assert len(finta.letture) == prima # nessun grab per il calcolo
# senza il blocco il calcolo legge un frame nuovo (bianco): non calibrabile
assert _calcola(finta).status_code == 422
assert len(finta.letture) == prima + 1
def test_calibrate_normale_dice_bloccata_false(client):
r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI})
assert r.status_code == 200, r.text
assert r.json()["bloccata"] is False
def test_calibrate_bloccata_senza_copia_409(finta):
assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200 # il grezzo c'e', ma non e' bloccato
r = _calcola(finta, bloccata="true")
assert r.status_code == 409 and r.json()["detail"] == "nessuna immagine bloccata su questa sorgente"
def test_sblocca_204_idempotente_e_toglie_la_copia(finta):
assert finta.delete("/camera/blocca", params={"source": FINTA}).status_code == 204 # niente da togliere
assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200
assert _blocca(finta).status_code == 200
assert finta.delete("/camera/blocca", params={"source": FINTA}).status_code == 204
assert _calcola(finta, bloccata="true").status_code == 409
assert finta.delete("/camera/blocca", params={"source": FINTA}).status_code == 204
def test_rimuovere_l_immagine_toglie_la_copia_bloccata(client):
assert _carica(client, "foto.png", una_scacchiera()).status_code == 201
assert _anteprima(client, "foto.png").status_code == 200
assert _blocca(client, "foto.png").status_code == 200
assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 204
assert _carica(client, "foto.png", una_scacchiera()).status_code == 201
r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "foto.png", "bloccata": "true", **CAMPI})
assert r.status_code == 409
# ---- pagina (contenuto statico)
def test_pagina_riquadro_e_casella_nella_tab_calibrazione():
ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
assert {"immagineCalTab", "vuotoCalTab", "scattaCal", "bloccaImg", "msgBlocco"} <= ids
assert "Nessuna immagine: «Scatta» o avviare l'anteprima nella tab Acquisizione" in PAGINA
assert "Blocca immagine" in PAGINA
tab = PAGINA.split('id="pannelloCal"')[1].split('id="sezioneSalvate"')[0]
assert "immagineCalTab" in tab and "bloccaImg" in tab # nella sezione Calibrazione, non altrove
def test_pagina_scegli_tab_non_ferma_piu_il_ciclo():
assert "A.riprendi" not in PAGINA
scegli = PAGINA.split("function scegliTab")[1].split("$(\"tabAcq\").onclick")[0]
assert "fermaAnteprima" not in scegli and "avviaAnteprima" not in scegli
def test_pagina_calcola_manda_bloccata_e_non_ferma_il_ciclo():
calcola = PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
assert 'f.append("bloccata", "true")' in calcola
assert "if (bloccata)" in calcola and "else fermaAnteprima();" in calcola
assert "immagine bloccata" in calcola
assert "l'anteprima resta sospesa" not in PAGINA and "si può bloccare l'immagine" in PAGINA
def test_pagina_blocco_rotte_e_cambio_sorgente():
assert '"/camera/blocca"' in PAGINA and '"/camera/blocca?source="' in PAGINA
assert "method: \"DELETE\"" in PAGINA
cambio = PAGINA.split("function cambioSorgente")[1].split("// ---- Anteprima")[0]
assert "rilasciaBlocco()" in cambio
assert cambio.index("rilasciaBlocco()") < cambio.index("svuotaRiquadri()")
+2 -2
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@@ -169,7 +169,7 @@ def test_c2_immagine_caricata_senza_salvare(client):
files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
assert r.status_code == 200, r.text
corpo = r.json()
assert CHIAVI_PLANARE | {"overlay_png", "calcolo_id"} == set(corpo) # #91: niente "saved", niente "source"
assert CHIAVI_PLANARE | {"overlay_png", "calcolo_id", "bloccata"} == set(corpo) # #94: + bloccata; #91: niente "saved", niente "source"
assert corpo["metodo"] == "planare" and corpo["distorsione"] is False # #84: con cols/rows nulla cambia
assert corpo["origine"] == "file:s.png"
assert corpo["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
@@ -337,7 +337,7 @@ def test_c2_senza_cols_rows_e_densa(client_denso):
r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
assert r.status_code == 200, r.text
corpo = r.json()
assert CHIAVI_DENSA | {"overlay_png", "calcolo_id"} == set(corpo)
assert CHIAVI_DENSA | {"overlay_png", "calcolo_id", "bloccata"} == set(corpo)
assert corpo["metodo"] == "densa" and corpo["distorsione"] is True
assert (corpo["cols"], corpo["rows"]) == (15, 11)
assert corpo["px_per_mm"] == pytest.approx(1.0 / corpo["mm_per_px"])
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@@ -98,12 +98,11 @@ def test_pagina_stretta():
assert "Lettura dei parametri..." in PAGINA
def test_ciclo_sospeso_nella_tab_calibrazione():
# #92: entrando in Calibrazione il ciclo si ferma e poi riprende; Calcola aspetta le richieste in volo
assert "A.riprendi = true; fermaAnteprima();" in PAGINA
assert "if (!cal && A.riprendi)" in PAGINA
def test_ciclo_non_sospeso_nella_tab_calibrazione():
# #94: il ciclo non si ferma piu' entrando in Calibrazione (prima #92: A.riprendi); Calcola senza blocco aspetta le richieste in volo
assert "A.riprendi" not in PAGINA
calcola = PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
assert "fermaAnteprima();" in calcola and "while (A.inVolo)" in calcola
assert "fermaAnteprima();" in calcola and "A.inVolo) await pausa(50)" in calcola
def test_calibrata_dopo_anteprima_e_dopo_carica():