acquisitore: rotte per calibrazioni con nome, caricamento con controllo risoluzione (Refs #91)
/camera/calibrate non salva piu' (calcolo_id in memoria, ultimi 8); nuove rotte GET/POST/DELETE /camera/calibrazioni e PUT /camera/calibrazione-attiva (409 se la risoluzione non combacia col frame della sorgente); DELETE /camera/calibration ora scollega. Test: rotte nuove e test esistenti aggiornati (save=true -> salva con nome). Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01Jbf7qKuxsnAVjxthRy7dnB
This commit is contained in:
+105
-25
@@ -10,21 +10,35 @@ OpenCV, cartella di immagini) con lo stesso contratto di `vs-gui`, ma solo
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raddrizzato (header X-Raddrizzato: si|no); "grezzo": true lo dà com'è.
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Errori: 400 parametri, 404 sorgente inesistente, 503 guasto camera, 504 timeout.
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Calibrazione a scacchiera per sorgente (#83, logica in scripts/calibrazione.py):
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GET /camera/calibration?source=<src> -> 200 {source, px_per_mm, mm_per_px,
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rms_px, n_corners, cols, rows, square_mm, image_width, image_height,
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scale_spread_pct, calibrated_at} | 404 "sorgente non calibrata"
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POST /camera/calibrate multipart: source, square_mm, image (file, opzionale:
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senza, grab GREZZO dalla sorgente), save=false, cols/rows (opzionali).
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Calibrazione a scacchiera (#83, logica in scripts/calibrazione.py).
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#91: archivio UNICO di calibrazioni con nome; una sorgente ne ha una attiva:
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POST /camera/calibrate multipart: source (obbligatorio solo senza image),
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square_mm, image (file, opzionale: senza, grab GREZZO dalla sorgente),
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cols/rows (opzionali). NON salva mai (il vecchio campo save e' ignorato).
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#84: SENZA cols/rows = calibrazione densa (default): una foto di
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scacchiera che riempie il campo, griglia trovata da sola, mappa di
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distorsione salvata accanto al JSON (.npz); mm/px e px/mm sono quelli
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dell'immagine RADDRIZZATA. CON cols/rows (angoli interni) = metodo
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planare di prima. Campi: quelli di C1 + overlay_png (b64) + saved +
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metodo ("densa"|"planare"), distorsione (bool) e, per la densa,
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residuo_rms_px, residuo_max_px, copertura_pct;
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distorsione; mm/px e px/mm sono quelli dell'immagine RADDRIZZATA. CON
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cols/rows (angoli interni) = metodo planare di prima. Risposta: i campi
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del calcolo + overlay_png (b64), calibrated_at, origine ("camera:<src>" |
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"file:<nome>"), calcolo_id (il servizio tiene in memoria gli ultimi 8
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calcoli) e metodo ("densa"|"planare"), distorsione (bool) e, per la
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densa, residuo_rms_px, residuo_max_px, copertura_pct;
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422 scacchiera non trovata o parametri invalidi
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DELETE /camera/calibration?source=<src> -> 204 (toglie JSON e mappa)
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GET /camera/calibrazioni[?source=S] -> {calibrazioni: [{nome, origine,
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image_width, image_height, px_per_mm, mm_per_px, metodo, square_mm,
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calibrated_at, attiva_su}], attiva: nome|null} (dalla piu' recente)
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POST /camera/calibrazioni json {calcolo_id, nome, sovrascrivi=false} -> 201
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metadati. 404 calcolo scaduto, 400 nome non valido, 409 nome gia' usato
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DELETE /camera/calibrazioni?nome=X -> 204 (toglie anche la mappa e la scollega
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da ogni sorgente) | 404
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PUT /camera/calibrazione-attiva json {source, nome}: legge un frame dalla
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sorgente e carica la calibrazione solo se la risoluzione (larghezza x
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altezza) coincide: 409 altrimenti; 404 nome ignoto; 200 come GET sotto
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GET /camera/calibration?source=<src> -> 200 la calibrazione ATTIVA {source,
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nome, px_per_mm, mm_per_px, ..., image_width, image_height,
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calibrated_at} | 404 "sorgente non calibrata" (lo legge il backend)
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DELETE /camera/calibration?source=<src> -> 204 (SCOLLEGA la calibrazione attiva,
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la libreria resta)
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GET /calibrazione -> pagina HTML autonoma (offline) per fare tutto a mano
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GET /acquisizione -> stessa pagina (#87)
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Acquisizione (#87): anteprima, esposizione/guadagno, settaggi di default:
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@@ -43,7 +57,7 @@ Acquisizione (#87): anteprima, esposizione/guadagno, settaggi di default:
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||||
POST /camera/parametri/salva json {source} -> {source, salvati, file}
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||||
scrive <config-dir>/settaggi/<nome>-<sha1>.json; alla prima apertura
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della camera nel servizio il file, se c'e', viene ricaricato.
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Il risultato salvato sta in un JSON per sorgente in --config-dir (default
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||||
Le calibrazioni stanno in <config-dir>/calibrazioni, le attive in attive.json (default
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%ProgramData%/Tielogic/TieMeasureFlow/acquisitore su Windows, ./acquisitore altrove).
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||||
Serve perche' vs-gui ascolta solo su 127.0.0.1 e il container `client` non lo
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||||
@@ -70,6 +84,8 @@ import logging
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||||
import os
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import sys
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import threading
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import uuid # #91 id dei calcoli in attesa di nome
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from collections import OrderedDict
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from contextlib import asynccontextmanager
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||||
from pathlib import Path
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@@ -88,6 +104,7 @@ import calibrazione # noqa: E402
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||||
from calibrazione_pagina import PAGINA # noqa: E402
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||||
_TRIGGER = ("continuo",)
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_MAX_CALCOLI = 8 # #91: calcoli tenuti in memoria in attesa di un nome
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||||
_log = logging.getLogger("camera_service") # #87: errori non bloccanti (settaggi)
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||||
# #87: i quattro parametri regolabili, nell'ordine di presentazione
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||||
_PARAMETRI = ("esposizione", "esposizione_auto", "guadagno", "guadagno_auto")
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||||
@@ -133,6 +150,8 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
|
||||
aperte: dict = {}
|
||||
lock = threading.Lock() # protegge SOLO i dizionari, mai un'apertura
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||||
lock_sorgenti: dict = {} # nome sorgente -> Lock che serializza apertura e grab
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||||
calcoli: OrderedDict = OrderedDict() # #91: calcolo_id -> (dati, mappa); gli ultimi _MAX_CALCOLI
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||||
lock_calcoli = threading.Lock()
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||||
|
||||
def _config() -> dict:
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||||
if folder is None:
|
||||
@@ -226,7 +245,7 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
|
||||
raise HTTPException(400, "«timeout_ms» deve essere un intero fra 1 e 10000")
|
||||
frame = _grab(nome, timeout) # #83: corpo estratto in _grab, invariato
|
||||
raddrizzato = False
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||||
if not grezzo: # #84: sorgente calibrata (densa) -> frame raddrizzato dalla mappa in cache
|
||||
if not grezzo: # #84: sorgente calibrata (densa) -> frame raddrizzato dalla mappa in cache (#91: quella attiva)
|
||||
mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
|
||||
if mappa is not None:
|
||||
corretto = calibrazione.raddrizza(frame, mappa)
|
||||
@@ -247,33 +266,35 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
|
||||
|
||||
@app.get("/camera/calibration")
|
||||
def calibrazione_leggi(source: str = ""):
|
||||
dati = archivio.leggi(_sorgente(source))
|
||||
dati = archivio.leggi(_sorgente(source)) # #91: la calibrazione ATTIVA della sorgente
|
||||
if dati is None:
|
||||
raise HTTPException(404, "sorgente non calibrata")
|
||||
return dati
|
||||
|
||||
@app.delete("/camera/calibration", status_code=204)
|
||||
def calibrazione_elimina(source: str = ""):
|
||||
archivio.elimina(_sorgente(source))
|
||||
archivio.scollega(_sorgente(source)) # #91: scollega soltanto, la libreria resta
|
||||
return Response(status_code=204)
|
||||
|
||||
@app.post("/camera/calibrate")
|
||||
async def calibrazione_calcola(
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||||
source: str = Form(...),
|
||||
source: str | None = Form(None), # #91: serve solo se manca l'immagine
|
||||
square_mm: float = Form(...),
|
||||
cols: int | None = Form(None), # #84: opzionali, senza = calibrazione densa
|
||||
rows: int | None = Form(None),
|
||||
image: UploadFile | None = File(None),
|
||||
save: bool = Form(False),
|
||||
save: bool = Form(False), # #91: ignorato, il calcolo non salva mai (si salva con nome)
|
||||
):
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||||
nome = _sorgente(source)
|
||||
contenuto = await image.read() if image is not None else b""
|
||||
if contenuto:
|
||||
frame = cv2.imdecode(np.frombuffer(contenuto, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
|
||||
if frame is None:
|
||||
raise HTTPException(422, "l'immagine caricata non è leggibile")
|
||||
origine = "file:" + (Path((image.filename or "").replace("\\", "/")).name or "immagine")
|
||||
else:
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||||
nome = _sorgente(source)
|
||||
frame = await run_in_threadpool(_grab, nome, 5000) # come /camera/grab (404/503/504)
|
||||
origine = nome
|
||||
if (cols is None) != (rows is None):
|
||||
raise HTTPException(422, "cols e rows vanno indicati insieme (o nessuno dei due)")
|
||||
mappa = None
|
||||
@@ -285,12 +306,71 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
|
||||
risultato = calibrazione.calibra_scacchiera(frame, cols, rows, square_mm)
|
||||
except calibrazione.CalibrazioneError as e:
|
||||
raise HTTPException(422, str(e))
|
||||
corpo = {"source": nome,
|
||||
**{k: v for k, v in risultato.items() if k != "overlay_png"},
|
||||
"calibrated_at": calibrazione.ora_iso()}
|
||||
if save:
|
||||
archivio.salva(nome, corpo, mappa) # #84: la mappa (se densa) va in .npz accanto
|
||||
return {**corpo, "overlay_png": risultato["overlay_png"], "saved": bool(save)}
|
||||
corpo = {**{k: v for k, v in risultato.items() if k != "overlay_png"},
|
||||
"calibrated_at": calibrazione.ora_iso(), "origine": origine}
|
||||
calcolo_id = uuid.uuid4().hex
|
||||
with lock_calcoli: # #91: il calcolo resta in memoria finche' non gli si da' un nome
|
||||
calcoli[calcolo_id] = (corpo, mappa)
|
||||
while len(calcoli) > _MAX_CALCOLI:
|
||||
calcoli.popitem(last=False)
|
||||
return {**corpo, "calcolo_id": calcolo_id, "overlay_png": risultato["overlay_png"]}
|
||||
|
||||
# ---- #91: archivio unico di calibrazioni con nome
|
||||
|
||||
@app.get("/camera/calibrazioni")
|
||||
def calibrazioni_elenco(source: str | None = None):
|
||||
attiva = archivio.attiva_di(_sorgente(source)) if source is not None else None
|
||||
return {"calibrazioni": archivio.elenco(), "attiva": attiva}
|
||||
|
||||
@app.post("/camera/calibrazioni", status_code=201)
|
||||
def calibrazioni_salva(corpo: dict = Body(default=None)):
|
||||
corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
|
||||
calcolo_id = corpo.get("calcolo_id")
|
||||
if not isinstance(calcolo_id, str) or not calcolo_id:
|
||||
raise HTTPException(400, "manca «calcolo_id»")
|
||||
sovrascrivi = corpo.get("sovrascrivi", False)
|
||||
if not isinstance(sovrascrivi, bool):
|
||||
raise HTTPException(400, "«sovrascrivi» deve essere true o false")
|
||||
try:
|
||||
nome = calibrazione.pulisci_nome(corpo.get("nome"))
|
||||
except calibrazione.NomeNonValido as e:
|
||||
raise HTTPException(400, str(e))
|
||||
with lock_calcoli:
|
||||
voce = calcoli.get(calcolo_id)
|
||||
if voce is None:
|
||||
raise HTTPException(404, "calcolo non più disponibile: ricalcolare")
|
||||
dati, mappa = voce
|
||||
try:
|
||||
return archivio.salva_nome(nome, dati, mappa, sovrascrivi)
|
||||
except calibrazione.NomeGiaUsato as e:
|
||||
raise HTTPException(409, str(e))
|
||||
|
||||
@app.delete("/camera/calibrazioni", status_code=204)
|
||||
def calibrazioni_elimina(nome: str = ""):
|
||||
if not archivio.elimina_nome(nome):
|
||||
raise HTTPException(404, "calibrazione non trovata")
|
||||
return Response(status_code=204)
|
||||
|
||||
@app.put("/camera/calibrazione-attiva")
|
||||
def calibrazione_attiva(corpo: dict = Body(default=None)):
|
||||
corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
|
||||
sorgente = _sorgente(corpo.get("source"))
|
||||
richiesto = corpo.get("nome")
|
||||
dati = archivio.leggi_nome(richiesto) if isinstance(richiesto, str) else None
|
||||
if dati is None:
|
||||
raise HTTPException(404, "calibrazione non trovata")
|
||||
nome = dati["nome"]
|
||||
frame = _grab(sorgente, 5000) # stesso lock e stessi errori di /camera/grab (404/503/504)
|
||||
alt, larg = frame.shape[:2]
|
||||
cw, ch = dati.get("image_width"), dati.get("image_height")
|
||||
if not isinstance(cw, int) or not isinstance(ch, int):
|
||||
raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{nome}» non ha la risoluzione registrata: "
|
||||
"non si può caricare")
|
||||
if (cw, ch) != (larg, alt): # la mappa vale solo per frame della stessa risoluzione
|
||||
raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{nome}» è per immagini {cw}×{ch}, "
|
||||
f"la sorgente dà {larg}×{alt}: non si può caricare")
|
||||
archivio.attiva(sorgente, nome)
|
||||
return archivio.leggi(sorgente)
|
||||
|
||||
# ---- #87: acquisizione (anteprima, parametri, settaggi)
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||||
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||||
@@ -82,12 +82,24 @@ def client(cartella, tmp_path):
|
||||
|
||||
|
||||
CAMPI = {"cols": "9", "rows": "6", "square_mm": "2"}
|
||||
CHIAVI_C1 = {"source", "px_per_mm", "mm_per_px", "rms_px", "n_corners", "cols", "rows",
|
||||
CHIAVI_C1 = {"px_per_mm", "mm_per_px", "rms_px", "n_corners", "cols", "rows",
|
||||
"square_mm", "image_width", "image_height", "scale_spread_pct", "calibrated_at"}
|
||||
# #84: campi in piu' per metodo planare (C2 con cols/rows) e per la densa
|
||||
CHIAVI_PLANARE = CHIAVI_C1 | {"metodo", "distorsione"}
|
||||
CHIAVI_PLANARE = CHIAVI_C1 | {"metodo", "distorsione", "origine"} # #91: + origine ("camera:X" | "file:Y")
|
||||
CHIAVI_DENSA = CHIAVI_PLANARE | {"residuo_rms_px", "residuo_max_px", "copertura_pct"}
|
||||
SORGENTE = "camera:folder"
|
||||
# #91: GET /camera/calibration = voce di libreria + "nome" + "source" (la sorgente che la usa)
|
||||
CHIAVI_ATTIVA = {"source", "nome"}
|
||||
|
||||
|
||||
def salva_con_nome(client, calcolo: dict, nome: str, **extra):
|
||||
"""#91: POST /camera/calibrazioni sul calcolo_id di una risposta di /camera/calibrate."""
|
||||
return client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": calcolo["calcolo_id"], "nome": nome, **extra})
|
||||
|
||||
|
||||
def carica_su(client, sorgente: str, nome: str):
|
||||
"""#91: PUT /camera/calibrazione-attiva."""
|
||||
return client.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": sorgente, "nome": nome})
|
||||
|
||||
|
||||
@pytest.fixture
|
||||
@@ -157,34 +169,49 @@ def test_c2_immagine_caricata_senza_salvare(client):
|
||||
files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
|
||||
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||
corpo = r.json()
|
||||
assert CHIAVI_PLANARE | {"overlay_png", "saved"} == set(corpo)
|
||||
assert CHIAVI_PLANARE | {"overlay_png", "calcolo_id"} == set(corpo) # #91: niente "saved", niente "source"
|
||||
assert corpo["metodo"] == "planare" and corpo["distorsione"] is False # #84: con cols/rows nulla cambia
|
||||
assert corpo["saved"] is False
|
||||
assert corpo["origine"] == "file:s.png"
|
||||
assert corpo["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
|
||||
# senza save non si scrive nulla
|
||||
# il calcolo non salva mai
|
||||
assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
|
||||
assert not client.config.exists() or not list(client.config.glob("*.json"))
|
||||
assert not client.config.exists() or not list(client.config.iterdir())
|
||||
|
||||
|
||||
def test_c2_save_true_viene_ignorato(client):
|
||||
# #91: il vecchio campo save non salva piu' nulla
|
||||
r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", "save": "true", **CAMPI})
|
||||
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||
assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
|
||||
assert client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"] == []
|
||||
assert not client.config.exists() or not list(client.config.iterdir())
|
||||
|
||||
|
||||
def test_c2_c1_c3_ciclo_con_grab_dalla_sorgente(client):
|
||||
# nessun file: grab da camera:folder (la scacchiera in cartella), con save
|
||||
r = client.post("/camera/calibrate",
|
||||
data={"source": "camera:folder", "save": "true", **CAMPI})
|
||||
# nessun file: grab da camera:folder (la scacchiera in cartella)
|
||||
r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI})
|
||||
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||
assert r.json()["saved"] is True
|
||||
assert r.json()["origine"] == "camera:folder"
|
||||
assert salva_con_nome(client, r.json(), "Banco").status_code == 201 # #91: si salva con nome, dopo
|
||||
|
||||
# salvata ma non ancora caricata sulla sorgente
|
||||
assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
|
||||
assert carica_su(client, "camera:folder", "Banco").status_code == 200
|
||||
|
||||
r1 = client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"})
|
||||
assert r1.status_code == 200
|
||||
assert set(r1.json()) == CHIAVI_PLANARE # nessun overlay nel file salvato
|
||||
assert set(r1.json()) == CHIAVI_PLANARE | CHIAVI_ATTIVA # nessun overlay nel file salvato
|
||||
assert r1.json()["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
|
||||
assert r1.json()["source"] == "camera:folder"
|
||||
file_salvati = list(client.config.glob("*.json"))
|
||||
assert r1.json()["source"] == "camera:folder" and r1.json()["nome"] == "Banco"
|
||||
file_salvati = list((client.config / "calibrazioni").glob("*.json"))
|
||||
assert len(file_salvati) == 1
|
||||
assert json.loads(file_salvati[0].read_text(encoding="utf-8"))["cols"] == 9
|
||||
|
||||
# DELETE /camera/calibration scollega: la libreria resta
|
||||
assert client.delete("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 204
|
||||
assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
|
||||
# cancellare di nuovo e' idempotente
|
||||
assert len(list((client.config / "calibrazioni").glob("*.json"))) == 1
|
||||
# scollegare di nuovo e' idempotente
|
||||
assert client.delete("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 204
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -214,12 +241,14 @@ def test_c2_errori_camera_come_grab(client):
|
||||
assert r.status_code == 404
|
||||
|
||||
|
||||
def test_due_sorgenti_hanno_file_diversi(client):
|
||||
for nome in ("camera:a b", "camera:a_b"):
|
||||
r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": nome, "save": "true", **CAMPI},
|
||||
def test_due_nomi_simili_hanno_file_diversi(client):
|
||||
# #91: i nomi si ripuliscono come prima (hash sul nome originale): due nomi diversi non si pestano
|
||||
r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI},
|
||||
files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
|
||||
assert r.status_code == 200
|
||||
assert len(list(client.config.glob("*.json"))) == 2
|
||||
for nome in ("banco a b", "banco a_b"):
|
||||
assert salva_con_nome(client, r.json(), nome).status_code == 201
|
||||
assert len(list((client.config / "calibrazioni").glob("*.json"))) == 2
|
||||
|
||||
|
||||
def test_c4_pagina_html(client):
|
||||
@@ -308,11 +337,10 @@ def test_c2_senza_cols_rows_e_densa(client_denso):
|
||||
r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
|
||||
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||
corpo = r.json()
|
||||
assert CHIAVI_DENSA | {"overlay_png", "saved"} == set(corpo)
|
||||
assert CHIAVI_DENSA | {"overlay_png", "calcolo_id"} == set(corpo)
|
||||
assert corpo["metodo"] == "densa" and corpo["distorsione"] is True
|
||||
assert (corpo["cols"], corpo["rows"]) == (15, 11)
|
||||
assert corpo["px_per_mm"] == pytest.approx(1.0 / corpo["mm_per_px"])
|
||||
assert corpo["saved"] is False
|
||||
assert not client_denso.config.exists() or not list(client_denso.config.iterdir())
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -327,14 +355,17 @@ def test_grab_raddrizzato_se_calibrata_e_grezzo_a_richiesta(client_denso, cartel
|
||||
assert prima.headers["x-raddrizzato"] == "no" # non calibrata: frame com'e'
|
||||
assert np.array_equal(_grigio(prima), originale)
|
||||
|
||||
r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2", "save": "true"})
|
||||
r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
|
||||
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||
assert r.json()["saved"] is True
|
||||
json_salvati, mappe = list(client_denso.config.glob("*.json")), list(client_denso.config.glob("*.npz"))
|
||||
assert salva_con_nome(client_denso, r.json(), "Densa").status_code == 201 # #91: salvata con nome
|
||||
libreria = client_denso.config / "calibrazioni"
|
||||
json_salvati, mappe = list(libreria.glob("*.json")), list(libreria.glob("*.npz"))
|
||||
assert len(json_salvati) == 1 and len(mappe) == 1
|
||||
assert mappe[0].stem == json_salvati[0].stem # stesso nome del JSON
|
||||
assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no" # salvata != attiva
|
||||
assert carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa").status_code == 200
|
||||
saved = client_denso.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()
|
||||
assert set(saved) == CHIAVI_DENSA and saved["metodo"] == "densa"
|
||||
assert set(saved) == CHIAVI_DENSA | CHIAVI_ATTIVA and saved["metodo"] == "densa"
|
||||
|
||||
dopo = client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE})
|
||||
assert dopo.status_code == 200 and dopo.headers["x-raddrizzato"] == "si"
|
||||
@@ -359,19 +390,33 @@ def test_grab_grezzo_non_booleano_400(client_denso):
|
||||
assert r.status_code == 400
|
||||
|
||||
|
||||
def test_delete_toglie_anche_la_mappa(client_denso):
|
||||
client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2", "save": "true"})
|
||||
assert list(client_denso.config.glob("*.npz"))
|
||||
def test_scollega_lascia_la_libreria_ed_elimina_toglie_la_mappa(client_denso):
|
||||
r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
|
||||
salva_con_nome(client_denso, r.json(), "Densa")
|
||||
carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa")
|
||||
libreria = client_denso.config / "calibrazioni"
|
||||
assert list(libreria.glob("*.npz"))
|
||||
# scollegare: il frame torna com'e', ma la voce (e la mappa) restano in libreria
|
||||
assert client_denso.delete("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).status_code == 204
|
||||
assert not list(client_denso.config.glob("*.npz")) and not list(client_denso.config.glob("*.json"))
|
||||
assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"
|
||||
assert list(libreria.glob("*.npz")) and list(libreria.glob("*.json"))
|
||||
# eliminare la voce toglie JSON e mappa
|
||||
carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa")
|
||||
assert client_denso.delete("/camera/calibrazioni", params={"nome": "Densa"}).status_code == 204
|
||||
assert not list(libreria.glob("*.npz")) and not list(libreria.glob("*.json"))
|
||||
assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"
|
||||
|
||||
|
||||
def test_ricalibrare_planare_toglie_la_mappa_densa(client_denso):
|
||||
client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2", "save": "true"})
|
||||
assert list(client_denso.config.glob("*.npz"))
|
||||
planare = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "save": "true", **CAMPI},
|
||||
densa = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
|
||||
salva_con_nome(client_denso, densa.json(), "Cal")
|
||||
carica_su(client_denso, SORGENTE, "Cal")
|
||||
libreria = client_denso.config / "calibrazioni"
|
||||
assert list(libreria.glob("*.npz"))
|
||||
planare = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI},
|
||||
files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
|
||||
assert planare.status_code == 200 and planare.json()["metodo"] == "planare"
|
||||
assert not list(client_denso.config.glob("*.npz")) # niente mappa vecchia che raddrizza a vuoto
|
||||
assert salva_con_nome(client_denso, planare.json(), "Cal").status_code == 409 # nome gia' preso
|
||||
assert salva_con_nome(client_denso, planare.json(), "Cal", sovrascrivi=True).status_code == 201
|
||||
assert not list(libreria.glob("*.npz")) # niente mappa vecchia che raddrizza a vuoto
|
||||
assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,250 @@
|
||||
"""Test delle rotte dell'archivio unico di calibrazioni con nome (#91): scripts/camera_service.py.
|
||||
|
||||
Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
|
||||
--with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
|
||||
Sorgenti: camera:folder su cartelle temporanee (520x400 scacchiera piana, 640x480 densa).
|
||||
Solo tmp_path: niente ProgramData, niente camera vera.
|
||||
"""
|
||||
import json
|
||||
|
||||
import cv2
|
||||
import numpy as np
|
||||
import pytest
|
||||
from fastapi.testclient import TestClient
|
||||
|
||||
from test_calibrazione import ( # fixture e helper della calibrazione (#83/#84)
|
||||
CAMPI, CHIAVI_ATTIVA, CHIAVI_DENSA, CHIAVI_PLANARE, SORGENTE, _carica, _png,
|
||||
carica_su, cartella, cartella_densa, client, client_denso, salva_con_nome,
|
||||
una_scacchiera, una_scacchiera_densa,
|
||||
)
|
||||
|
||||
__all__ = ["cartella", "cartella_densa", "client", "client_denso"] # le fixture importate restano usate
|
||||
|
||||
|
||||
def _calcola_file(c, **extra):
|
||||
"""Calcolo planare da un'immagine (520x400): ritorna la risposta JSON."""
|
||||
r = c.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI, **extra},
|
||||
files={"image": ("scacco.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
|
||||
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||
return r.json()
|
||||
|
||||
|
||||
# ---- POST /camera/calibrate
|
||||
|
||||
def test_calibrate_senza_source_con_immagine_ok(client):
|
||||
r = client.post("/camera/calibrate", data=CAMPI,
|
||||
files={"image": ("C:\\foto\\scacco.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
|
||||
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||
assert r.json()["origine"] == "file:scacco.png" # solo il nome del file, non il percorso
|
||||
|
||||
|
||||
def test_calibrate_senza_source_e_senza_immagine_400(client):
|
||||
r = client.post("/camera/calibrate", data=CAMPI)
|
||||
assert r.status_code == 400 and "source" in r.json()["detail"]
|
||||
|
||||
|
||||
def test_calibrate_da_sorgente_ha_origine_camera_e_id(client):
|
||||
r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI})
|
||||
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||
corpo = r.json()
|
||||
assert corpo["origine"] == SORGENTE and corpo["calibrated_at"]
|
||||
assert len(corpo["calcolo_id"]) == 32 and int(corpo["calcolo_id"], 16) >= 0 # esadecimale
|
||||
assert corpo["calcolo_id"] != client.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI}).json()["calcolo_id"]
|
||||
|
||||
|
||||
# ---- POST /camera/calibrazioni
|
||||
|
||||
def test_salva_201_con_metadati(client):
|
||||
calcolo = _calcola_file(client)
|
||||
r = salva_con_nome(client, calcolo, " Banco 1 ")
|
||||
assert r.status_code == 201, r.text
|
||||
meta = r.json()
|
||||
assert meta["nome"] == "Banco 1" and meta["origine"] == "file:scacco.png"
|
||||
assert (meta["image_width"], meta["image_height"]) == (520, 400)
|
||||
assert meta["metodo"] == "planare" and meta["attiva_su"] == []
|
||||
assert meta["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
|
||||
# lo stesso calcolo si puo' salvare anche con un altro nome
|
||||
assert salva_con_nome(client, calcolo, "Banco 2").status_code == 201
|
||||
|
||||
|
||||
def test_salva_calcolo_sconosciuto_404(client):
|
||||
r = client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": "0" * 32, "nome": "X"})
|
||||
assert r.status_code == 404 and r.json()["detail"] == "calcolo non più disponibile: ricalcolare"
|
||||
|
||||
|
||||
def test_salva_calcolo_scaduto_dopo_otto_calcoli_404(client):
|
||||
primo = _calcola_file(client)
|
||||
ultimo = primo
|
||||
for _ in range(8): # il nono calcolo spinge fuori il primo
|
||||
ultimo = _calcola_file(client)
|
||||
assert salva_con_nome(client, primo, "Vecchio").status_code == 404
|
||||
assert salva_con_nome(client, ultimo, "Nuovo").status_code == 201
|
||||
|
||||
|
||||
@pytest.mark.parametrize("nome", ["", " ", "x" * 61, "a\x01b", None, 7])
|
||||
def test_salva_nome_non_valido_400(client, nome):
|
||||
r = client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": _calcola_file(client)["calcolo_id"], "nome": nome})
|
||||
assert r.status_code == 400, r.text
|
||||
assert client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"] == []
|
||||
|
||||
|
||||
def test_salva_corpo_incompleto_400(client):
|
||||
assert client.post("/camera/calibrazioni", json={"nome": "X"}).status_code == 400
|
||||
calcolo = _calcola_file(client)
|
||||
r = client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": calcolo["calcolo_id"], "nome": "X", "sovrascrivi": "si"})
|
||||
assert r.status_code == 400
|
||||
|
||||
|
||||
def test_salva_nome_gia_usato_409_e_sovrascrivi(client):
|
||||
a = _calcola_file(client)
|
||||
assert salva_con_nome(client, a, "Banco").status_code == 201
|
||||
r = salva_con_nome(client, a, "BANCO") # senza distinguere maiuscole
|
||||
assert r.status_code == 409 and r.json()["detail"] == "esiste già una calibrazione «Banco»"
|
||||
assert len(client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"]) == 1
|
||||
r = salva_con_nome(client, a, "BANCO", sovrascrivi=True)
|
||||
assert r.status_code == 201 and r.json()["nome"] == "BANCO"
|
||||
voci = client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"]
|
||||
assert [v["nome"] for v in voci] == ["BANCO"]
|
||||
|
||||
|
||||
# ---- GET /camera/calibrazioni
|
||||
|
||||
def test_elenco_vuoto_e_ordine(client):
|
||||
assert client.get("/camera/calibrazioni").json() == {"calibrazioni": [], "attiva": None}
|
||||
prima = _calcola_file(client)
|
||||
salva_con_nome(client, prima, "prima")
|
||||
seconda = _calcola_file(client)
|
||||
seconda_ts = seconda["calibrated_at"]
|
||||
salva_con_nome(client, seconda, "seconda")
|
||||
voci = client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"]
|
||||
assert {v["nome"] for v in voci} == {"prima", "seconda"}
|
||||
assert [v["calibrated_at"] for v in voci] == sorted((v["calibrated_at"] for v in voci), reverse=True)
|
||||
assert set(voci[0]) == {"nome", "origine", "image_width", "image_height", "px_per_mm", "mm_per_px",
|
||||
"metodo", "square_mm", "calibrated_at", "attiva_su"}
|
||||
assert seconda_ts >= prima["calibrated_at"]
|
||||
|
||||
|
||||
def test_elenco_con_source_dice_l_attiva(client):
|
||||
salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
|
||||
salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Altra")
|
||||
assert carica_su(client, SORGENTE, "banco").status_code == 200
|
||||
r = client.get("/camera/calibrazioni", params={"source": SORGENTE}).json()
|
||||
assert r["attiva"] == "Banco"
|
||||
attiva_su = {v["nome"]: v["attiva_su"] for v in r["calibrazioni"]}
|
||||
assert attiva_su == {"Banco": [SORGENTE], "Altra": []}
|
||||
assert client.get("/camera/calibrazioni", params={"source": "camera:altra"}).json()["attiva"] is None
|
||||
assert client.get("/camera/calibrazioni", params={"source": " "}).status_code == 400
|
||||
|
||||
|
||||
# ---- DELETE /camera/calibrazioni
|
||||
|
||||
def test_elimina_204_404_e_toglie_dalle_sorgenti(client):
|
||||
salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
|
||||
carica_su(client, SORGENTE, "Banco")
|
||||
assert client.delete("/camera/calibrazioni", params={"nome": "BANCO"}).status_code == 204
|
||||
assert client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"] == []
|
||||
assert client.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).status_code == 404 # non piu' attiva
|
||||
assert json.loads((client.config / "attive.json").read_text(encoding="utf-8")) == {}
|
||||
assert client.delete("/camera/calibrazioni", params={"nome": "Banco"}).status_code == 404
|
||||
assert client.delete("/camera/calibrazioni").status_code == 404 # senza nome
|
||||
|
||||
|
||||
# ---- PUT /camera/calibrazione-attiva
|
||||
|
||||
def test_carica_risoluzione_uguale_200_come_get(client):
|
||||
salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco") # 520x400 = la scacchiera in cartella
|
||||
r = carica_su(client, SORGENTE, "banco")
|
||||
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||
assert set(r.json()) == CHIAVI_PLANARE | CHIAVI_ATTIVA
|
||||
assert r.json()["nome"] == "Banco" and r.json()["source"] == SORGENTE
|
||||
assert client.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json() == r.json()
|
||||
|
||||
|
||||
def test_carica_risoluzione_diversa_409_e_anteprima_continua(client_denso):
|
||||
# calibrazione da file 520x400, sorgente 640x480
|
||||
salva_con_nome(client_denso, _calcola_file(client_denso), "Piccola")
|
||||
r = carica_su(client_denso, SORGENTE, "Piccola")
|
||||
assert r.status_code == 409
|
||||
assert r.json()["detail"] == ("la calibrazione «Piccola» è per immagini 520×400, "
|
||||
"la sorgente dà 640×480: non si può caricare")
|
||||
assert client_denso.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).status_code == 404 # nulla attivato
|
||||
# l'acquisizione continua: grab e anteprima rispondono, frame non raddrizzato
|
||||
g = client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE})
|
||||
assert g.status_code == 200 and g.headers["x-raddrizzato"] == "no"
|
||||
a = client_denso.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE})
|
||||
assert a.status_code == 200 and a.headers["x-raddrizzato"] == "no"
|
||||
assert (a.headers["x-larghezza"], a.headers["x-altezza"]) == ("640", "480")
|
||||
|
||||
|
||||
def test_carica_risoluzione_diversa_non_scalza_l_attiva_precedente(client_denso):
|
||||
densa = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"}).json()
|
||||
salva_con_nome(client_denso, densa, "Giusta")
|
||||
salva_con_nome(client_denso, _calcola_file(client_denso), "Sbagliata")
|
||||
assert carica_su(client_denso, SORGENTE, "Giusta").status_code == 200
|
||||
assert carica_su(client_denso, SORGENTE, "Sbagliata").status_code == 409
|
||||
assert client_denso.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()["nome"] == "Giusta"
|
||||
assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "si"
|
||||
|
||||
|
||||
def test_carica_densa_su_sorgente_stessa_risoluzione_raddrizza(client_denso):
|
||||
densa = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"}).json()
|
||||
assert salva_con_nome(client_denso, densa, "Densa").json()["metodo"] == "densa"
|
||||
r = carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa")
|
||||
assert r.status_code == 200 and set(r.json()) == CHIAVI_DENSA | CHIAVI_ATTIVA
|
||||
assert client_denso.post("/camera/anteprima", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "si"
|
||||
|
||||
|
||||
def test_carica_nome_sconosciuto_404(client):
|
||||
r = carica_su(client, SORGENTE, "nessuna")
|
||||
assert r.status_code == 404
|
||||
assert client.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": SORGENTE}).status_code == 404 # senza nome
|
||||
assert client.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"nome": "x"}).status_code == 400 # senza source
|
||||
|
||||
|
||||
def test_carica_su_sorgente_inesistente_404(client):
|
||||
salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
|
||||
assert carica_su(client, "camera:non-esiste", "Banco").status_code == 404
|
||||
|
||||
|
||||
def test_carica_senza_risoluzione_registrata_409(cartella, tmp_path):
|
||||
_carica()
|
||||
import calibrazione
|
||||
config = tmp_path / "config_senza"
|
||||
calibrazione.Archivio(config).salva_nome("Senza", {"px_per_mm": 10.0, "calibrated_at": "2026-01-01T00:00:00+00:00"})
|
||||
with TestClient(_carica().create_app(cartella, config_dir=config)) as c:
|
||||
r = carica_su(c, SORGENTE, "Senza")
|
||||
assert r.status_code == 409
|
||||
assert r.json()["detail"] == "la calibrazione «Senza» non ha la risoluzione registrata: non si può caricare"
|
||||
|
||||
|
||||
# ---- contratto verso il backend e migrazione all'avvio
|
||||
|
||||
def test_get_calibration_contratto_per_il_backend(client):
|
||||
# src/backend/services/vision_service.py legge questi campi
|
||||
salva_con_nome(client, _calcola_file(client), "Banco")
|
||||
carica_su(client, SORGENTE, "Banco")
|
||||
dati = client.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()
|
||||
for campo in ("px_per_mm", "mm_per_px", "image_width", "image_height", "calibrated_at", "metodo"):
|
||||
assert campo in dati
|
||||
assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:altra"}).json() == {
|
||||
"detail": "sorgente non calibrata"}
|
||||
|
||||
|
||||
def test_avvio_migra_il_formato_vecchio(cartella, tmp_path):
|
||||
_carica()
|
||||
import calibrazione
|
||||
config = tmp_path / "config_vecchia"
|
||||
config.mkdir()
|
||||
nudo = calibrazione.Archivio.__new__(calibrazione.Archivio) # per avere il nome file del formato vecchio
|
||||
nudo.cartella = config
|
||||
vecchio = nudo._file(SORGENTE)
|
||||
vecchio.write_text(json.dumps({"source": SORGENTE, "px_per_mm": 20.0, "mm_per_px": 0.05,
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"image_width": 520, "image_height": 400, "metodo": "planare",
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"calibrated_at": "2026-10-01T10:00:00+00:00"}), encoding="utf-8")
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with TestClient(_carica().create_app(cartella, config_dir=config)) as c:
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dati = c.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()
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assert dati["nome"] == SORGENTE and dati["source"] == SORGENTE and dati["px_per_mm"] == 20.0
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voci = c.get("/camera/calibrazioni", params={"source": SORGENTE}).json()
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assert [v["nome"] for v in voci["calibrazioni"]] == [SORGENTE] and voci["attiva"] == SORGENTE
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assert voci["calibrazioni"][0]["attiva_su"] == [SORGENTE]
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assert not vecchio.exists()
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