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acquisitore: rotte per calibrazioni con nome, caricamento con controllo risoluzione (Refs #91)

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/camera/calibrate non salva piu' (calcolo_id in memoria, ultimi 8); nuove rotte
GET/POST/DELETE /camera/calibrazioni e PUT /camera/calibrazione-attiva (409 se la
risoluzione non combacia col frame della sorgente); DELETE /camera/calibration ora
scollega. Test: rotte nuove e test esistenti aggiornati (save=true -> salva con nome).

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01Jbf7qKuxsnAVjxthRy7dnB
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Adriano (daitarn)
2026-10-24 16:10:10 +02:00
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commit a5e8472e88
3 changed files with 434 additions and 59 deletions
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scripts/tests/test_calibrazione.py
+79 -34
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@@ -82,12 +82,24 @@ def client(cartella, tmp_path):
CAMPI = {"cols": "9", "rows": "6", "square_mm": "2"}
CHIAVI_C1 = {"source", "px_per_mm", "mm_per_px", "rms_px", "n_corners", "cols", "rows",
CHIAVI_C1 = {"px_per_mm", "mm_per_px", "rms_px", "n_corners", "cols", "rows",
"square_mm", "image_width", "image_height", "scale_spread_pct", "calibrated_at"}
# #84: campi in piu' per metodo planare (C2 con cols/rows) e per la densa
CHIAVI_PLANARE = CHIAVI_C1 | {"metodo", "distorsione"}
CHIAVI_PLANARE = CHIAVI_C1 | {"metodo", "distorsione", "origine"} # #91: + origine ("camera:X" | "file:Y")
CHIAVI_DENSA = CHIAVI_PLANARE | {"residuo_rms_px", "residuo_max_px", "copertura_pct"}
SORGENTE = "camera:folder"
# #91: GET /camera/calibration = voce di libreria + "nome" + "source" (la sorgente che la usa)
CHIAVI_ATTIVA = {"source", "nome"}
def salva_con_nome(client, calcolo: dict, nome: str, **extra):
"""#91: POST /camera/calibrazioni sul calcolo_id di una risposta di /camera/calibrate."""
return client.post("/camera/calibrazioni", json={"calcolo_id": calcolo["calcolo_id"], "nome": nome, **extra})
def carica_su(client, sorgente: str, nome: str):
"""#91: PUT /camera/calibrazione-attiva."""
return client.put("/camera/calibrazione-attiva", json={"source": sorgente, "nome": nome})
@pytest.fixture
@@ -157,34 +169,49 @@ def test_c2_immagine_caricata_senza_salvare(client):
files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
assert r.status_code == 200, r.text
corpo = r.json()
assert CHIAVI_PLANARE | {"overlay_png", "saved"} == set(corpo)
assert CHIAVI_PLANARE | {"overlay_png", "calcolo_id"} == set(corpo) # #91: niente "saved", niente "source"
assert corpo["metodo"] == "planare" and corpo["distorsione"] is False # #84: con cols/rows nulla cambia
assert corpo["saved"] is False
assert corpo["origine"] == "file:s.png"
assert corpo["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
# senza save non si scrive nulla
# il calcolo non salva mai
assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
assert not client.config.exists() or not list(client.config.glob("*.json"))
assert not client.config.exists() or not list(client.config.iterdir())
def test_c2_save_true_viene_ignorato(client):
# #91: il vecchio campo save non salva piu' nulla
r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", "save": "true", **CAMPI})
assert r.status_code == 200, r.text
assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
assert client.get("/camera/calibrazioni").json()["calibrazioni"] == []
assert not client.config.exists() or not list(client.config.iterdir())
def test_c2_c1_c3_ciclo_con_grab_dalla_sorgente(client):
# nessun file: grab da camera:folder (la scacchiera in cartella), con save
r = client.post("/camera/calibrate",
data={"source": "camera:folder", "save": "true", **CAMPI})
# nessun file: grab da camera:folder (la scacchiera in cartella)
r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI})
assert r.status_code == 200, r.text
assert r.json()["saved"] is True
assert r.json()["origine"] == "camera:folder"
assert salva_con_nome(client, r.json(), "Banco").status_code == 201 # #91: si salva con nome, dopo
# salvata ma non ancora caricata sulla sorgente
assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
assert carica_su(client, "camera:folder", "Banco").status_code == 200
r1 = client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"})
assert r1.status_code == 200
assert set(r1.json()) == CHIAVI_PLANARE # nessun overlay nel file salvato
assert set(r1.json()) == CHIAVI_PLANARE | CHIAVI_ATTIVA # nessun overlay nel file salvato
assert r1.json()["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
assert r1.json()["source"] == "camera:folder"
file_salvati = list(client.config.glob("*.json"))
assert r1.json()["source"] == "camera:folder" and r1.json()["nome"] == "Banco"
file_salvati = list((client.config / "calibrazioni").glob("*.json"))
assert len(file_salvati) == 1
assert json.loads(file_salvati[0].read_text(encoding="utf-8"))["cols"] == 9
# DELETE /camera/calibration scollega: la libreria resta
assert client.delete("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 204
assert client.get("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 404
# cancellare di nuovo e' idempotente
assert len(list((client.config / "calibrazioni").glob("*.json"))) == 1
# scollegare di nuovo e' idempotente
assert client.delete("/camera/calibration", params={"source": "camera:folder"}).status_code == 204
@@ -214,12 +241,14 @@ def test_c2_errori_camera_come_grab(client):
assert r.status_code == 404
def test_due_sorgenti_hanno_file_diversi(client):
for nome in ("camera:a b", "camera:a_b"):
r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": nome, "save": "true", **CAMPI},
files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
assert r.status_code == 200
assert len(list(client.config.glob("*.json"))) == 2
def test_due_nomi_simili_hanno_file_diversi(client):
# #91: i nomi si ripuliscono come prima (hash sul nome originale): due nomi diversi non si pestano
r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI},
files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
assert r.status_code == 200
for nome in ("banco a b", "banco a_b"):
assert salva_con_nome(client, r.json(), nome).status_code == 201
assert len(list((client.config / "calibrazioni").glob("*.json"))) == 2
def test_c4_pagina_html(client):
@@ -308,11 +337,10 @@ def test_c2_senza_cols_rows_e_densa(client_denso):
r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
assert r.status_code == 200, r.text
corpo = r.json()
assert CHIAVI_DENSA | {"overlay_png", "saved"} == set(corpo)
assert CHIAVI_DENSA | {"overlay_png", "calcolo_id"} == set(corpo)
assert corpo["metodo"] == "densa" and corpo["distorsione"] is True
assert (corpo["cols"], corpo["rows"]) == (15, 11)
assert corpo["px_per_mm"] == pytest.approx(1.0 / corpo["mm_per_px"])
assert corpo["saved"] is False
assert not client_denso.config.exists() or not list(client_denso.config.iterdir())
@@ -327,14 +355,17 @@ def test_grab_raddrizzato_se_calibrata_e_grezzo_a_richiesta(client_denso, cartel
assert prima.headers["x-raddrizzato"] == "no" # non calibrata: frame com'e'
assert np.array_equal(_grigio(prima), originale)
r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2", "save": "true"})
r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
assert r.status_code == 200, r.text
assert r.json()["saved"] is True
json_salvati, mappe = list(client_denso.config.glob("*.json")), list(client_denso.config.glob("*.npz"))
assert salva_con_nome(client_denso, r.json(), "Densa").status_code == 201 # #91: salvata con nome
libreria = client_denso.config / "calibrazioni"
json_salvati, mappe = list(libreria.glob("*.json")), list(libreria.glob("*.npz"))
assert len(json_salvati) == 1 and len(mappe) == 1
assert mappe[0].stem == json_salvati[0].stem # stesso nome del JSON
assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no" # salvata != attiva
assert carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa").status_code == 200
saved = client_denso.get("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).json()
assert set(saved) == CHIAVI_DENSA and saved["metodo"] == "densa"
assert set(saved) == CHIAVI_DENSA | CHIAVI_ATTIVA and saved["metodo"] == "densa"
dopo = client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE})
assert dopo.status_code == 200 and dopo.headers["x-raddrizzato"] == "si"
@@ -359,19 +390,33 @@ def test_grab_grezzo_non_booleano_400(client_denso):
assert r.status_code == 400
def test_delete_toglie_anche_la_mappa(client_denso):
client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2", "save": "true"})
assert list(client_denso.config.glob("*.npz"))
def test_scollega_lascia_la_libreria_ed_elimina_toglie_la_mappa(client_denso):
r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
salva_con_nome(client_denso, r.json(), "Densa")
carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa")
libreria = client_denso.config / "calibrazioni"
assert list(libreria.glob("*.npz"))
# scollegare: il frame torna com'e', ma la voce (e la mappa) restano in libreria
assert client_denso.delete("/camera/calibration", params={"source": SORGENTE}).status_code == 204
assert not list(client_denso.config.glob("*.npz")) and not list(client_denso.config.glob("*.json"))
assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"
assert list(libreria.glob("*.npz")) and list(libreria.glob("*.json"))
# eliminare la voce toglie JSON e mappa
carica_su(client_denso, SORGENTE, "Densa")
assert client_denso.delete("/camera/calibrazioni", params={"nome": "Densa"}).status_code == 204
assert not list(libreria.glob("*.npz")) and not list(libreria.glob("*.json"))
assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"
def test_ricalibrare_planare_toglie_la_mappa_densa(client_denso):
client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2", "save": "true"})
assert list(client_denso.config.glob("*.npz"))
planare = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "save": "true", **CAMPI},
densa = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
salva_con_nome(client_denso, densa.json(), "Cal")
carica_su(client_denso, SORGENTE, "Cal")
libreria = client_denso.config / "calibrazioni"
assert list(libreria.glob("*.npz"))
planare = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, **CAMPI},
files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
assert planare.status_code == 200 and planare.json()["metodo"] == "planare"
assert not list(client_denso.config.glob("*.npz")) # niente mappa vecchia che raddrizza a vuoto
assert salva_con_nome(client_denso, planare.json(), "Cal").status_code == 409 # nome gia' preso
assert salva_con_nome(client_denso, planare.json(), "Cal", sovrascrivi=True).status_code == 201
assert not list(libreria.glob("*.npz")) # niente mappa vecchia che raddrizza a vuoto
assert client_denso.post("/camera/grab", json={"source": SORGENTE}).headers["x-raddrizzato"] == "no"