Avvio: scalda le camere configurate con un grab a vuoto. Refs #108

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>

packaging/windows/avvio.py

@@ -348,6 +348,69 @@ def _nessun_utente(db: Path) -> bool:
         return False
 
 
+def camere_da_scaldare(db: Path) -> list[tuple[str, str]]:
+    """Coppie (camera_url, camera_source) configurate nel db (stazioni e task di ricetta), senza doppioni.
+    Solo sorgenti "camera:" che aprono hardware (non "camera:folder"). Errore sqlite -> lista vuota (#108)."""
+    coppie: list[tuple[str, str]] = []
+
+    def aggiungi(url, src) -> None:
+        # #108: valida la coppia e scarta duplicati e sorgenti che non aprono hardware
+        if not (isinstance(url, str) and isinstance(src, str) and url.strip() and src.strip()):
+            return
+        if not src.startswith("camera:") or src == "camera:folder":
+            return
+        if (url, src) not in coppie:
+            coppie.append((url, src))
+
+    try:
+        con = sqlite3.connect(f"file:{db.as_posix()}?mode=ro", uri=True, timeout=2)
+        try:
+            for url, src in con.execute("SELECT camera_url, camera_source FROM stations"):
+                aggiungi(url, src)
+            for (blob,) in con.execute("SELECT acquisition_json FROM recipe_tasks WHERE acquisition_json IS NOT NULL"):
+                try:
+                    cfg = json.loads(blob)
+                except (TypeError, ValueError):
+                    continue  # #108: JSON non valido, si salta
+                if isinstance(cfg, dict):
+                    aggiungi(cfg.get("camera_url"), cfg.get("camera_source"))
+        finally:
+            con.close()
+    except Exception:
+        return []
+    return coppie
+
+
+def scalda_camere(db: Path) -> None:
+    """Apre ogni camera configurata con un grab a vuoto, cosi' il primo "Acquisisci" non aspetta ~25 s (#108).
+    Gira in un thread daemon: nessuna eccezione esce."""
+    try:
+        camere = camere_da_scaldare(db)
+        if not camere:
+            return
+        for _ in range(300):  # aspetta il servizio camera (max ~60 s), come _apri_browser_quando_pronto
+            if _porta_aperta(PORTA_CAMERA):
+                break
+            time.sleep(0.2)
+        else:
+            log.warning("scalda camere: servizio camera non raggiungibile, salto")
+            return
+        for url, src in camere:
+            t0 = time.monotonic()
+            try:
+                richiesta = urllib.request.Request(
+                    f"{url.rstrip('/')}/camera/grab",
+                    data=json.dumps({"source": src, "trigger": "continuo", "timeout_ms": 5000}).encode("utf-8"),
+                    headers={"Content-Type": "application/json"}, method="POST")
+                with urllib.request.urlopen(richiesta, timeout=90) as r:
+                    esito = f"HTTP {r.status}"
+                log.info("scalda camera %s: %s in %.1f s", src, esito, time.monotonic() - t0)
+            except Exception as e:  # #108: una camera che non risponde non ferma le altre
+                log.warning("scalda camera %s: %s dopo %.1f s", src, e, time.monotonic() - t0)
+    except Exception:
+        log.exception("scalda camere non riuscito")
+
+
 def _apri_browser_quando_pronto(url: str, porte: tuple[int, ...]) -> None:
     # Aspetta che i server ascoltino (max ~60 s), poi apre il browser predefinito
     for _ in range(300):
@@ -509,6 +572,8 @@ def main(argv=None) -> int:
 
     registra_strumenti()  # prima del server: il worker di visione legge registry() gia' popolato (#82)
     thread = avvia_server(args.host, dati)
+    # #108: apre le camere configurate con un grab a vuoto, con o senza browser
+    threading.Thread(target=scalda_camere, args=(dati / "tmf.db",), daemon=True).start()
     if not args.senza_browser:
         # database senza utenti: si apre la pagina di setup del backend (SETUP_PASSWORD in config.env)
         url = (f"http://127.0.0.1:{PORTA_BACKEND}/api/setup" if _nessun_utente(dati / "tmf.db")