diff --git a/src/vision/tests/test_costruttori.py b/src/vision/tests/test_costruttori.py index 292b7c5..2be9f9a 100644 --- a/src/vision/tests/test_costruttori.py +++ b/src/vision/tests/test_costruttori.py @@ -22,6 +22,7 @@ from src.vision.costruttori import ( DXF_FILE, CostruttoreError, _candidate_anchors, + _graph, _maschera_pezzo, build_dxf_compare, ) @@ -36,7 +37,7 @@ PX_PER_MM = 4.0 def a_scene(angle_deg: float = 0.0, shift_px: tuple[float, float] = (0.0, 0.0), - margin_mm: float = 60.0) -> np.ndarray: + margin_mm: float = 60.0, hole_dx_mm: float = 0.0) -> np.ndarray: """Il pezzo del sample.dxf (scuro su bianco) a 4 px/mm, ruotato e traslato.""" w = int((DXF_WIDTH_MM + 2 * margin_mm) * PX_PER_MM) h = int((DXF_HEIGHT_MM + 2 * margin_mm) * PX_PER_MM) @@ -44,7 +45,8 @@ def a_scene(angle_deg: float = 0.0, shift_px: tuple[float, float] = (0.0, 0.0), cx, cy = w // 2, h // 2 hw, hh = int(DXF_WIDTH_MM * PX_PER_MM / 2), int(DXF_HEIGHT_MM * PX_PER_MM / 2) cv2.rectangle(img, (cx - hw, cy - hh), (cx + hw, cy + hh), 0, -1) - cv2.circle(img, (cx, cy), int(DXF_HOLE_R_MM * PX_PER_MM), 255, -1) + # #127: hole_dx_mm sposta il foro fuori centro (pezzo asimmetrico a 180 gradi) + cv2.circle(img, (cx + int(hole_dx_mm * PX_PER_MM), cy), int(DXF_HOLE_R_MM * PX_PER_MM), 255, -1) if angle_deg or any(shift_px): m = cv2.getRotationMatrix2D((cx, cy), angle_deg, 1.0) # >0 = antiorario a video m[0, 2] += shift_px[0] @@ -94,6 +96,63 @@ def test_ricetta_dxf_con_riferimento_gia_ruotato(tmp_path): assert risultato["outputs"]["dxf.points_in_pct"] > 95.0 +# #127: DXF asimmetrico a 180 gradi (sample.dxf e' simmetrico, non distingue il capovolgimento) +HOLE_DX_MM = 60.0 + + +def _asymmetric_dxf(path: Path) -> bytes: + """Rettangolo 200x100 mm centrato nell'origine + foro r=10 mm a x=+60 mm.""" + import ezdxf + + doc = ezdxf.new() + msp = doc.modelspace() + msp.add_lwpolyline([(-100, -50), (100, -50), (100, 50), (-100, 50)], close=True) + msp.add_circle((HOLE_DX_MM, 0), DXF_HOLE_R_MM) + doc.saveas(str(path)) + return path.read_bytes() + + +def _pct_a_180(tmp_path, togli_quarter: bool) -> tuple[float, float]: + """points_in_pct della ricetta costruita a 0 gradi: (sulla scena dritta, a 180 gradi).""" + dxf = _asymmetric_dxf(tmp_path / "asimmetrico.dxf") + risultato = build_dxf_compare(a_scene(0.0, hole_dx_mm=HOLE_DX_MM), dxf, PX_PER_MM, band_mm=2.0) + graph = risultato["graph"] + if togli_quarter: # misura di controllo: senza pose_search il pezzo a 180 va capovolto + for tool in graph["tools"]: + tool["values"].pop("pose_search", None) + for nome, b64 in risultato["files"].items(): + (tmp_path / nome).write_bytes(base64.b64decode(b64)) + def pct(img): + esito = run_graph(img, graph, calibration={"px_per_mm": PX_PER_MM}, recipe_dir=tmp_path) + assert not esito.failures, esito.failures + return esito.outputs["dxf.points_in_pct"] + return pct(a_scene(0.0, hole_dx_mm=HOLE_DX_MM)), pct(a_scene(180.0, hole_dx_mm=HOLE_DX_MM)) + + +def test_ricetta_dxf_su_pezzo_capovolto_di_180(tmp_path): + # #127: con pose_search=quarter il pezzo a 180 gradi vale quanto quello dritto + pct_0, pct_180 = _pct_a_180(tmp_path, togli_quarter=False) + assert pct_0 >= 95.0 + assert pct_180 >= 95.0 and abs(pct_180 - pct_0) <= 2.0 + + +def test_ricetta_dxf_senza_quarter_il_pezzo_a_180_e_capovolto(tmp_path): + # #127: controllo del test sopra - senza pose_search il disegno finisce capovolto + _, pct_180 = _pct_a_180(tmp_path, togli_quarter=True) + assert pct_180 < 80.0 # misurato 67,2 (il rettangolo si sovrappone lo stesso, il foro no) + + +def test_graph_scrive_pose_search_quarter_nel_compare_dxf(): + # #127: il CompareDxf porta pose_search=quarter solo se c'e' l'ancora + con = _graph("a" * 64, "b" * 64, 1.0, 95.0, "dark", + {"row": 0.0, "col": 0.0, "angle_deg": 0.0}, (1.0, 2.0, 3.0)) + dxf_tool = next(t for t in con["tools"] if t["kind"] == "CompareDxf") + assert dxf_tool["values"]["pose_search"] == "quarter" + senza = _graph("a" * 64, "b" * 64, 1.0, 95.0, "dark", + {"row": 0.0, "col": 0.0, "angle_deg": 0.0}, None) + assert [t["kind"] for t in senza["tools"]] == ["LocateBlob"] + + def test_immagine_senza_pezzo_solleva(): bianca = np.full((600, 800), 255, np.uint8) with pytest.raises(CostruttoreError, match="pezzo"):