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Adriano 9c45a51770 acquisitore: elenco sorgenti in cache, calibrata chiesta solo se serve (Refs #92)
Servizio: la ricerca camere di /camera/sources resta 60 s in cache (lock,
riscaldamento all'avvio, ?aggiorna=true la forza); le immagini caricate si
leggono sempre fresche. Pagina: l'immagine caricata entra nella select senza
rileggere l'elenco, pulsante Aggiorna, nessuna richiesta calibrata se la
sorgente non ha calibrazione attiva o dopo un 409.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>
2026-10-24 16:41:18 +02:00
Adriano 4a48af2ae3 merge #92 pagina: sorgente in cima, grezza e calibrata affiancate 2026-10-24 16:28:00 +02:00
Adriano b879563738 merge #92 servizio: immagini come sorgenti, anteprima calibrata 2026-10-24 16:28:00 +02:00
Adriano f504c86491 Acquisizione: immagine da file come sorgente, riquadri grezza e calibrata affiancati (Refs #92)
Pagina: Sorgente in cima alla tab Acquisizione con carica/rimuovi immagine,
riquadro Calibrata con casella, calibrazione sempre dal frame grezzo della
sorgente, ciclo anteprima sospeso nella tab Calibrazione.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>
2026-10-24 16:27:20 +02:00
Adriano 632fd51050 acquisitore: immagini caricate come sorgenti e anteprima calibrata (Refs #92)
POST/DELETE /camera/immagini (cartella <config>/immagini), elenco sorgenti con le immagini e senza camera:file, apertura per nome di file con loop, frame grezzo tenuto dall'anteprima e POST /camera/anteprima/calibrata che raddrizza senza leggere un frame nuovo. 22 test nuovi.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>
2026-10-24 16:26:30 +02:00
5 changed files with 813 additions and 174 deletions
+320 -148
View File
@@ -12,6 +12,11 @@ Parla con le rotte dello stesso servizio: /camera/sources, /camera/anteprima,
visibile in entrambe. Calibrazioni salvate con nome in un archivio unico visibile in entrambe. Calibrazioni salvate con nome in un archivio unico
(/camera/calibrazioni, /camera/calibrazione-attiva); il calcolo non salva piu': (/camera/calibrazioni, /camera/calibrazione-attiva); il calcolo non salva piu':
si salva dal calcolo_id con un nome. si salva dal calcolo_id con un nome.
#92: l'immagine da file e' una SORGENTE di acquisizione (POST /camera/immagini), non
un'opzione della calibrazione: la calibrazione usa sempre il frame grezzo della sorgente
scelta nella tab Acquisizione. Sorgente in cima alla tab; riquadri «Immagine» (grezza) e,
con la casella, «Calibrata» (/camera/anteprima/calibrata) affiancati; il ciclo anteprima
si sospende mentre la tab Calibrazione e' aperta.
Dipende da: niente. E' una stringa, cosi' il pacchetto compilato non ha file dati. Dipende da: niente. E' una stringa, cosi' il pacchetto compilato non ha file dati.
""" """
@@ -61,10 +66,19 @@ PAGINA = r"""<!doctype html>
display: flex; align-items: center; justify-content: center; margin-top: 10px; overflow: hidden; } display: flex; align-items: center; justify-content: center; margin-top: 10px; overflow: hidden; }
.cornice { position: relative; display: inline-block; line-height: 0; max-width: 100%; } .cornice { position: relative; display: inline-block; line-height: 0; max-width: 100%; }
.cornice img { max-width: 100%; max-height: calc(100vh - 330px); min-height: 200px; border: 0; margin: 0; } .cornice img { max-width: 100%; max-height: calc(100vh - 330px); min-height: 200px; border: 0; margin: 0; }
#mirino { position: absolute; inset: 0; pointer-events: none; .mirino { position: absolute; inset: 0; pointer-events: none; /* #92: classe, vale per i due riquadri */
background: linear-gradient(#fbbf24, #fbbf24) center / 2px 100% no-repeat, background: linear-gradient(#fbbf24, #fbbf24) center / 2px 100% no-repeat,
linear-gradient(#fbbf24, #fbbf24) center / 100% 2px no-repeat; opacity: .85; } linear-gradient(#fbbf24, #fbbf24) center / 100% 2px no-repeat; opacity: .85; }
#vuoto { padding: 30px 16px; color: var(--secondario); text-align: center; } #vuoto, #vuotoCal { padding: 30px 16px; color: var(--secondario); text-align: center; }
/* #92: due riquadri affiancati (grezza | calibrata); in colonna sotto i 900 px */
.riquadri { display: grid; grid-template-columns: minmax(0, 1fr); gap: 14px; margin-top: 10px; }
.riquadri.doppio { grid-template-columns: minmax(0, 1fr) minmax(0, 1fr); }
.riquadro .titolo { font-size: .88rem; font-weight: 600; }
.riquadro .titolo span { font-weight: 400; font-size: .78rem; color: var(--secondario); margin-left: 6px; }
.riquadro .palco { margin-top: 4px; }
.sorgente-riga { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 10px; align-items: flex-end; }
.sorgente-riga .campo-sorgente { flex: 1 1 260px; min-width: 0; }
.sorgente-riga select { width: 100%; }
.indicatori { display: grid; grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(150px, 1fr)); gap: 10px; margin-top: 10px; } .indicatori { display: grid; grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(150px, 1fr)); gap: 10px; margin-top: 10px; }
.indicatore { background: var(--sfondo); border: 1px solid var(--bordo); border-radius: 6px; padding: 8px 10px; } .indicatore { background: var(--sfondo); border: 1px solid var(--bordo); border-radius: 6px; padding: 8px 10px; }
.indicatore .nome { font-size: .78rem; color: var(--secondario); } .indicatore .nome { font-size: .78rem; color: var(--secondario); }
@@ -94,10 +108,9 @@ PAGINA = r"""<!doctype html>
.scheda-cal .azioni button { padding: 3px 10px; font-size: .82rem; } .scheda-cal .azioni button { padding: 3px 10px; font-size: .82rem; }
.segno { display: inline-block; font-size: .72rem; padding: 0 6px; border-radius: 9px; background: var(--ok); color: #052e16; margin-left: 6px; } .segno { display: inline-block; font-size: .72rem; padding: 0 6px; border-radius: 9px; background: var(--ok); color: #052e16; margin-left: 6px; }
.segno.diversa { background: var(--avviso); color: #422006; } .segno.diversa { background: var(--avviso); color: #422006; }
.origine label { display: inline-block; margin: 0 14px 4px 0; color: var(--testo); font-size: .92rem; }
input[type=radio] { accent-color: var(--accento); }
@media (max-width: 900px) { @media (max-width: 900px) {
.griglia { grid-template-columns: minmax(0, 1fr); } .griglia { grid-template-columns: minmax(0, 1fr); }
.riquadri.doppio { grid-template-columns: minmax(0, 1fr); } /* #92: in colonna */
.cornice img { max-height: 60vh; } .cornice img { max-height: 60vh; }
} }
@media (max-width: 500px) { /* #91: utilizzabile anche stretta (400 px) */ @media (max-width: 500px) { /* #91: utilizzabile anche stretta (400 px) */
@@ -112,125 +125,135 @@ PAGINA = r"""<!doctype html>
<main> <main>
<h1>Acquisizione camera</h1> <h1>Acquisizione camera</h1>
<!-- #91: due tab; la colonna dell'anteprima resta visibile in entrambe --> <!-- #91: due tab; #92: l'anteprima sta nella tab Acquisizione e si sospende nella tab Calibrazione -->
<div class="tabs" role="tablist" aria-label="Sezioni della pagina"> <div class="tabs" role="tablist" aria-label="Sezioni della pagina">
<button id="tabAcq" type="button" role="tab" aria-selected="true" aria-controls="pannelloAcq">Acquisizione</button> <button id="tabAcq" type="button" role="tab" aria-selected="true" aria-controls="pannelloAcq">Acquisizione</button>
<button id="tabCal" type="button" role="tab" aria-selected="false" aria-controls="pannelloCal" tabindex="-1">Calibrazione</button> <button id="tabCal" type="button" role="tab" aria-selected="false" aria-controls="pannelloCal" tabindex="-1">Calibrazione</button>
</div> </div>
<div class="griglia"> <div class="colonna" id="pannelloAcq" role="tabpanel" aria-labelledby="tabAcq">
<div class="colonna"> <!-- #92: Sorgente in cima, a larghezza piena: camere, cartella e immagini caricate da file -->
<!-- #87: sezione Anteprima --> <section class="scheda" id="sezioneSorgente">
<section class="scheda" id="sezioneAnteprima"> <h2>Sorgente</h2>
<h2>Anteprima</h2> <div class="sorgente-riga">
<div class="riga"> <div class="campo-sorgente">
<button id="avvia">Avvia anteprima</button> <label for="sorgente">Camera o immagine</label>
<button id="ferma" class="secondario" disabled>Ferma anteprima</button> <select id="sorgente"></select>
<button id="scatta" class="secondario">Scatta</button>
<label style="margin:0 0 6px"><input id="grezzo" type="checkbox"> Immagine grezza (senza correzione)</label>
<label style="margin:0 0 6px"><input id="mirinoCasella" type="checkbox"> Mirino centrale</label>
</div> </div>
<div class="palco"> <button id="aggiornaSorgenti" class="secondario" type="button" title="Cerca di nuovo le camere collegate">Aggiorna</button>
<div id="vuoto">Anteprima ferma. Premere «Avvia anteprima» o «Scatta».</div> <button id="caricaImmagine" class="secondario" type="button">Carica immagine da file...</button>
<div class="cornice" id="cornice" hidden> <input id="fileImmagine" type="file" accept="image/*" hidden>
<img id="immagine" alt="Anteprima della camera"> <button id="rimuoviImmagine" class="secondario" type="button" hidden>Rimuovi immagine</button>
<div id="mirino" hidden></div> </div>
</div> <div class="stato" id="statoSorgente">-</div>
</div> <div id="msgSorgente" class="messaggio"></div>
<div class="indicatori"> </section>
<div class="indicatore">
<div class="nome">Nitidezza</div>
<div class="valore" id="nitidezza">-</div>
<div class="barra"><div id="barraNitidezza"></div></div>
<div class="piccolo">massimo visto: <span id="nitidezzaMax">-</span>
<button id="azzeraMax" class="secondario" style="padding:1px 7px;font-size:.75rem;margin-left:6px">Azzera</button></div>
</div>
<div class="indicatore">
<div class="nome">Saturati</div>
<div class="valore" id="saturati">-</div>
<div class="piccolo">pixel a 250 o più; da tenere sotto l'1 %</div>
</div>
<div class="indicatore">
<div class="nome">Livello medio</div>
<div class="valore" id="media">-</div>
<div class="piccolo">scala 0-255</div>
</div>
<div class="indicatore">
<div class="nome">Frame pieno</div>
<div class="valore" id="dimensioni">-</div>
<div class="piccolo" id="raddrizzato">&nbsp;</div>
</div>
</div>
<div id="msgAnteprima" class="messaggio"></div>
</section>
</div>
<div class="colonna" id="pannelloAcq" role="tabpanel" aria-labelledby="tabAcq"> <!-- #87: sezione Anteprima; #92: barra, due riquadri affiancati (grezza | calibrata), indicatori dal frame grezzo -->
<!-- #87: sezione Sorgente --> <section class="scheda" id="sezioneAnteprima">
<section class="scheda" id="sezioneSorgente"> <h2>Anteprima</h2>
<h2>Sorgente</h2> <div class="riga">
<label for="sorgente">Camera o cartella</label> <button id="avvia">Avvia anteprima</button>
<select id="sorgente"></select> <button id="ferma" class="secondario" disabled>Ferma anteprima</button>
<div class="stato" id="statoSorgente">-</div> <button id="scatta" class="secondario">Scatta</button>
<div id="msgSorgente" class="messaggio"></div> <label style="margin:0 0 6px"><input id="mostraCal" type="checkbox"> Mostra immagine calibrata</label>
</section> <label style="margin:0 0 6px"><input id="mirinoCasella" type="checkbox"> Mirino centrale</label>
</div>
<div class="riquadri" id="riquadri">
<div class="riquadro">
<div class="titolo">Immagine<span>grezza, senza correzione</span></div>
<div class="palco">
<div id="vuoto">Anteprima ferma. Premere «Avvia anteprima» o «Scatta».</div>
<div class="cornice" id="cornice" hidden>
<img id="immagine" alt="Anteprima grezza della sorgente">
<div id="mirino" class="mirino" hidden></div>
</div>
</div>
</div>
<div class="riquadro" id="riquadroCal" hidden>
<div class="titolo">Calibrata<span id="nomeCalibrata"></span></div>
<div class="palco">
<div id="vuotoCal">Premere «Avvia anteprima» o «Scatta».</div>
<div class="cornice" id="corniceCal" hidden>
<img id="immagineCal" alt="Anteprima della sorgente raddrizzata dalla calibrazione">
<div id="mirinoCal" class="mirino" hidden></div>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div class="indicatori">
<div class="indicatore">
<div class="nome">Nitidezza</div>
<div class="valore" id="nitidezza">-</div>
<div class="barra"><div id="barraNitidezza"></div></div>
<div class="piccolo">massimo visto: <span id="nitidezzaMax">-</span>
<button id="azzeraMax" class="secondario" style="padding:1px 7px;font-size:.75rem;margin-left:6px">Azzera</button></div>
</div>
<div class="indicatore">
<div class="nome">Saturati</div>
<div class="valore" id="saturati">-</div>
<div class="piccolo">pixel a 250 o più; da tenere sotto l'1 %</div>
</div>
<div class="indicatore">
<div class="nome">Livello medio</div>
<div class="valore" id="media">-</div>
<div class="piccolo">scala 0-255</div>
</div>
<div class="indicatore">
<div class="nome">Frame pieno</div>
<div class="valore" id="dimensioni">-</div>
<div class="piccolo" id="raddrizzato">&nbsp;</div>
</div>
</div>
<div id="msgAnteprima" class="messaggio"></div>
</section>
<!-- #87: sezione Parametri camera --> <!-- #87: sezione Parametri camera -->
<section class="scheda" id="sezioneParametri"> <section class="scheda" id="sezioneParametri">
<h2>Parametri camera</h2> <h2>Parametri camera</h2>
<div id="parametri"><div class="nota">-</div></div> <div id="parametri"><div class="nota">-</div></div>
<div class="riga" id="salvaParametriRiga" hidden> <div class="riga" id="salvaParametriRiga" hidden>
<button id="salvaParametri" class="secondario">Salva come predefiniti</button> <button id="salvaParametri" class="secondario">Salva come predefiniti</button>
</div> </div>
<div id="msgParametri" class="messaggio"></div> <div id="msgParametri" class="messaggio"></div>
</section> </section>
</div> </div>
<!-- #91: tab Calibrazione (colonna destra al posto di Sorgente e Parametri) --> <!-- #91: tab Calibrazione; #92: sempre sul frame grezzo della sorgente scelta in Acquisizione, niente file qui -->
<div class="colonna" id="pannelloCal" role="tabpanel" aria-labelledby="tabCal" hidden> <div class="griglia" id="pannelloCal" role="tabpanel" aria-labelledby="tabCal" hidden>
<section class="scheda" id="sezioneCalibrazione"> <section class="scheda" id="sezioneCalibrazione">
<h2>Calibrazione</h2> <h2>Calibrazione</h2>
<div class="stato" style="margin:0 0 10px">Sorgente: <strong id="calSorgente">-</strong> (si cambia nella tab Acquisizione)</div> <div class="stato" style="margin:0 0 10px">Sorgente: <strong id="calSorgente">-</strong> — immagine grezza dalla tab Acquisizione</div>
<div class="origine"> <div class="riga" style="margin-top:10px">
<label for="origSorgente"><input id="origSorgente" name="origine" type="radio" value="sorgente" checked> Sorgente selezionata</label> <div><label for="quadrato">Lato dello scacco (mm)</label><input id="quadrato" type="text" inputmode="decimal" value="2" size="8"></div>
<label for="origFile"><input id="origFile" name="origine" type="radio" value="file"> Immagine da file</label> <button id="acquisisci" title="Acquisisci e calibra">Calcola</button>
</div> </div>
<div class="riga" style="margin-top:4px"> <p class="nota">
<button id="scegliFile" class="secondario">Scegli immagine...</button> Servono una scacchiera che riempie tutto il campo della camera, piana, ferma e ben illuminata, e il lato di uno scacco.
<input id="file" type="file" accept="image/*" hidden> La griglia si trova da sola; il risultato corregge anche la distorsione dell'ottica.
<span id="nomeFile" class="nota" style="margin:0 0 6px">nessuna immagine scelta</span> Il frame è sempre quello grezzo della sorgente; l'anteprima resta sospesa finché questa tab è aperta.</p>
</div> <div id="messaggio" class="messaggio"></div>
<div id="risultato" hidden style="margin-top:10px">
<strong>Risultato del calcolo</strong>
<div id="origineCalcolo" class="nota" style="margin:2px 0 6px"></div>
<table id="tabella"></table>
<div id="avviso" class="avviso"></div>
<div class="riga" style="margin-top:10px"> <div class="riga" style="margin-top:10px">
<div><label for="quadrato">Lato dello scacco (mm)</label><input id="quadrato" type="text" inputmode="decimal" value="2" size="8"></div> <div><label for="nomeCal">Nome</label><input id="nomeCal" type="text" maxlength="60" size="22" autocomplete="off"></div>
<button id="acquisisci" title="Acquisisci e calibra">Calcola</button> <button id="salva">Salva</button>
</div> </div>
<p class="nota"> <div id="msgSalva" class="messaggio"></div>
Servono una scacchiera che riempie tutto il campo della camera, piana, ferma e ben illuminata, e il lato di uno scacco. <img id="overlay" alt="Angoli trovati sulla scacchiera" style="max-width:100%;margin-top:8px;border:1px solid var(--bordo);border-radius:6px">
La griglia si trova da sola; il risultato corregge anche la distorsione dell'ottica. </div>
Calcolando dalla sorgente l'anteprima si sospende e poi riprende.</p> </section>
<div id="messaggio" class="messaggio"></div>
<div id="risultato" hidden style="margin-top:10px"> <section class="scheda" id="sezioneSalvate">
<strong>Risultato del calcolo</strong> <h2>Calibrazioni salvate</h2>
<div id="origineCalcolo" class="nota" style="margin:2px 0 6px"></div> <div id="stato" class="stato">-</div>
<table id="tabella"></table> <div id="calibrazioni" class="elenco"></div> <!-- #91: una scheda per calibrazione, niente tabella larga -->
<div id="avviso" class="avviso"></div> <div id="msgElenco" class="messaggio"></div>
<div class="riga" style="margin-top:10px"> </section>
<div><label for="nomeCal">Nome</label><input id="nomeCal" type="text" maxlength="60" size="22" autocomplete="off"></div>
<button id="salva">Salva</button>
</div>
<div id="msgSalva" class="messaggio"></div>
<img id="overlay" alt="Angoli trovati sulla scacchiera" style="max-width:100%;margin-top:8px;border:1px solid var(--bordo);border-radius:6px">
</div>
</section>
<section class="scheda" id="sezioneSalvate">
<h2>Calibrazioni salvate</h2>
<div id="stato" class="stato">-</div>
<div id="calibrazioni" class="elenco"></div> <!-- #91: una scheda per calibrazione, niente tabella larga -->
<div id="msgElenco" class="messaggio"></div>
</section>
</div>
</div> </div>
</main> </main>
@@ -289,32 +312,122 @@ async function dettaglio(risposta) {
// ---- Sorgente // ---- Sorgente
async function caricaSorgenti() { // #92: scegli = nome da selezionare (immagine appena caricata); senza, l'ultima scelta ricordata
// #92: aggiorna = true forza la ricerca camere del servizio (camera appena collegata); di norma e' in cache
async function caricaSorgenti(scegli, aggiorna) {
var sel = $("sorgente"); var sel = $("sorgente");
var prima = sel.value;
sel.textContent = "";
try { try {
var r = await fetch("/camera/sources"); var r = await fetch("/camera/sources" + (aggiorna ? "?aggiorna=true" : ""));
var j = await r.json(); var j = await r.json();
(j.sources || []).forEach(function (s) { (j.sources || []).forEach(function (s) {
var o = document.createElement("option"); var o = document.createElement("option");
o.value = s.name; o.value = s.name;
o.textContent = s.label || s.name; o.textContent = s.label || s.name;
o.dataset.kind = s.kind || ""; // #92: «image» = immagine caricata da file
sel.appendChild(o); sel.appendChild(o);
}); });
} catch (e) { dire("msgSorgente", "Elenco delle sorgenti non disponibile.", "errore"); } } catch (e) { dire("msgSorgente", "Elenco delle sorgenti non disponibile.", "errore"); }
if (!sel.options.length) dire("msgSorgente", "Nessuna sorgente camera trovata.", "errore"); if (!sel.options.length) dire("msgSorgente", "Nessuna sorgente camera trovata.", "errore");
var ricordata = memoria("tmf.acq.sorgente"); // #87: ultima scelta ricordata var voluta = scegli || (prima === "" ? memoria("tmf.acq.sorgente") : prima); // #87: ultima scelta ricordata
if (ricordata) { if (voluta) {
for (var i = 0; i < sel.options.length; i++) if (sel.options[i].value === ricordata) sel.value = ricordata; for (var i = 0; i < sel.options.length; i++) if (sel.options[i].value === voluta) sel.value = voluta;
} }
cambioSorgente(false); cambioSorgente(!!scegli);
} }
// #92: la sorgente selezionata e' un'immagine caricata (si puo' rimuovere)?
function sorgenteImmagine() {
var sel = $("sorgente");
return sel.selectedIndex >= 0 && sel.options[sel.selectedIndex].dataset.kind === "image";
}
// #92: aggiunge (o aggiorna) la voce dell'immagine {source, label, kind} nella select e la seleziona
function aggiungiSorgente(j) {
var sel = $("sorgente");
var o = null;
for (var i = 0; i < sel.options.length; i++) if (sel.options[i].value === j.source) o = sel.options[i];
if (!o) { o = document.createElement("option"); o.value = j.source; sel.appendChild(o); }
o.textContent = j.label || j.source;
o.dataset.kind = j.kind || "image";
sel.value = j.source;
cambioSorgente(true);
}
// #92: «Aggiorna» = ricerca camere nuova (sul servizio puo' durare ~10 s)
$("aggiornaSorgenti").onclick = async function () {
$("aggiornaSorgenti").disabled = true;
dire("msgSorgente", "Ricerca delle camere in corso...", "");
await caricaSorgenti(undefined, true);
dire("msgSorgente", "Elenco aggiornato.", "ok");
$("aggiornaSorgenti").disabled = false;
};
// #92: «Carica immagine da file...» -> POST /camera/immagini, poi la nuova immagine diventa la sorgente
$("caricaImmagine").onclick = function () { $("fileImmagine").click(); };
$("fileImmagine").onchange = async function () {
var file = $("fileImmagine").files[0];
$("fileImmagine").value = ""; // lo stesso file si puo' ricaricare
if (!file) return;
var f = new FormData();
f.append("image", file);
$("caricaImmagine").disabled = true;
dire("msgSorgente", "Caricamento di «" + file.name + "»...", "");
try {
var r = await fetch("/camera/immagini", { method: "POST", body: f });
if (!r.ok) { dire("msgSorgente", await dettaglio(r), "errore"); return; }
var j = await r.json();
aggiungiSorgente(j); // #92: la ricerca camere puo' durare ~10 s: la voce nuova si aggiunge senza rileggere l'elenco
dire("msgSorgente", "Immagine «" + j.source + "» caricata: premere «Scatta» per vederla.", "ok");
} catch (e) {
dire("msgSorgente", "Servizio non raggiungibile.", "errore");
} finally {
$("caricaImmagine").disabled = false;
}
};
// #92: «Rimuovi immagine» con doppio clic entro 4 s (niente finestre del browser)
var R = { timer: null };
function annullaRimuovi() {
clearTimeout(R.timer);
R.timer = null;
$("rimuoviImmagine").textContent = "Rimuovi immagine";
}
$("rimuoviImmagine").onclick = async function () {
var nome = $("sorgente").value;
if (!nome || !sorgenteImmagine()) return;
if (R.timer === null) {
$("rimuoviImmagine").textContent = "Confermi? Clic ancora";
R.timer = setTimeout(annullaRimuovi, 4000);
return;
}
annullaRimuovi();
fermaAnteprima(); // la sorgente sta per sparire: niente richieste in volo su di lei
while (A.inVolo) await pausa(50);
try {
var r = await fetch("/camera/immagini?nome=" + encodeURIComponent(nome), { method: "DELETE" });
if (!r.ok) { dire("msgSorgente", await dettaglio(r), "errore"); return; }
var sel = $("sorgente"); // #92: voce tolta in locale, senza rileggere l'elenco dal servizio
sel.removeChild(sel.options[sel.selectedIndex]);
if (sel.options.length) sel.selectedIndex = 0;
cambioSorgente(true);
dire("msgSorgente", "Immagine «" + nome + "» rimossa.", "ok");
} catch (e) {
dire("msgSorgente", "Servizio non raggiungibile.", "errore");
}
};
// #87: cambiando sorgente si azzerano gli indicatori e si rileggono parametri e calibrazione // #87: cambiando sorgente si azzerano gli indicatori e si rileggono parametri e calibrazione
function cambioSorgente(salva) { function cambioSorgente(salva) {
if (salva) memoria("tmf.acq.sorgente", $("sorgente").value); if (salva) memoria("tmf.acq.sorgente", $("sorgente").value);
var era = A.attiva; var era = A.attiva;
fermaAnteprima(); fermaAnteprima();
azzeraIndicatori(); azzeraIndicatori();
svuotaRiquadri(); // #92: il frame vecchio non e' della nuova sorgente
A.calAttiva = null; A.bloccoCal = false; // #92: stato calibrazione della nuova sorgente ancora da leggere
annullaRimuovi();
$("rimuoviImmagine").hidden = !sorgenteImmagine();
dire("msgAnteprima", ""); dire("msgAnteprima", "");
dire("msgElenco", ""); // #91 dire("msgElenco", ""); // #91
aggiornaStato(); aggiornaStato();
@@ -324,7 +437,8 @@ function cambioSorgente(salva) {
// ---- Anteprima (#87) // ---- Anteprima (#87)
var A = { attiva: false, gen: 0, inVolo: false, url: null, nitMax: 0, ris: null }; // #91: ris = {w, h} dell'ultimo frame // #91: ris = {w, h} dell'ultimo frame; #92: calAttiva = la sorgente ha una calibrazione attiva (null = non nota), bloccoCal = un 409 ha fermato le richieste calibrata; urlCal/seqCal = riquadro calibrata, riprendi = ciclo sospeso dalla tab Calibrazione, lato = ultimo lato_max
var A = { attiva: false, gen: 0, inVolo: false, url: null, urlCal: null, seqCal: 0, riprendi: false, lato: 1280, calAttiva: null, bloccoCal: false, nitMax: 0, ris: null };
function azzeraIndicatori() { function azzeraIndicatori() {
A.nitMax = 0; A.nitMax = 0;
@@ -350,6 +464,62 @@ function mostraImmagine(blob) {
$("vuoto").hidden = true; $("vuoto").hidden = true;
} }
// #92: riquadro «Calibrata»: l'immagine raddrizzata oppure il motivo per cui non c'e' (404/409 del servizio)
function mostraCalibrata(blob, nome) {
var vecchio = A.urlCal;
A.urlCal = URL.createObjectURL(blob);
$("immagineCal").src = A.urlCal;
if (vecchio) URL.revokeObjectURL(vecchio);
$("corniceCal").hidden = false;
$("vuotoCal").hidden = true;
$("nomeCalibrata").textContent = nome ? "«" + nome + "»" : "";
}
function messaggioCalibrata(testo) {
$("corniceCal").hidden = true;
$("vuotoCal").hidden = false;
$("vuotoCal").textContent = testo;
$("nomeCalibrata").textContent = "";
}
// #92: cambio sorgente: via i due frame, nessuna immagine di un'altra sorgente
function svuotaRiquadri() {
A.seqCal++; // una risposta calibrata ancora in volo non vale piu'
$("cornice").hidden = true;
$("vuoto").hidden = false;
messaggioCalibrata("Premere «Avvia anteprima» o «Scatta».");
}
// #92: raddrizza l'ULTIMO frame grezzo tenuto dal servizio (nessuna lettura nuova); chiamata dopo ogni anteprima, dopo Carica/Scollega e alla casella
async function aggiornaCalibrata(lato) {
var sorgente = $("sorgente").value;
if (!$("mostraCal").checked || !sorgente) return;
if (A.calAttiva === false) { // #92: lo stato dice che non c'e' calibrazione: niente richiesta al servizio
A.seqCal++;
messaggioCalibrata("nessuna calibrazione attiva su questa sorgente");
return;
}
if (A.bloccoCal) return; // #92: dopo un 409 (risoluzione diversa, planare) si richiede solo dopo Carica/Scollega o cambio sorgente
var n = ++A.seqCal;
try {
var r = await fetch("/camera/anteprima/calibrata", {
method: "POST",
headers: { "Content-Type": "application/json" },
body: JSON.stringify({ source: sorgente, lato_max: lato || A.lato })
});
if (n !== A.seqCal) return; // risposta superata da una piu' recente o da un cambio sorgente
if (!r.ok) { // l'anteprima grezza continua
if (r.status === 409) A.bloccoCal = true; // #92: inutile richiedere a ogni frame
messaggioCalibrata(await dettaglio(r));
return;
}
var nome = "";
try { nome = decodeURIComponent(r.headers.get("X-Calibrazione") || ""); } catch (e) { /* intestazione non decodificabile: nessun nome */ }
var blob = await r.blob();
if (n !== A.seqCal) return;
mostraCalibrata(blob, nome);
} catch (e) {
if (n === A.seqCal) messaggioCalibrata("Servizio non raggiungibile.");
}
}
function aggiornaIndicatori(h) { function aggiornaIndicatori(h) {
var nit = parseFloat(h.get("X-Nitidezza")); var nit = parseFloat(h.get("X-Nitidezza"));
var sat = parseFloat(h.get("X-Saturati-Pct")); var sat = parseFloat(h.get("X-Saturati-Pct"));
@@ -372,8 +542,7 @@ function aggiornaIndicatori(h) {
var nw = parseInt(w, 10), na = parseInt(a, 10); var nw = parseInt(w, 10), na = parseInt(a, 10);
if (!A.ris || A.ris.w !== nw || A.ris.h !== na) { A.ris = { w: nw, h: na }; segnaRisoluzioni(); } if (!A.ris || A.ris.w !== nw || A.ris.h !== na) { A.ris = { w: nw, h: na }; segnaRisoluzioni(); }
} }
var r = h.get("X-Raddrizzato"); $("raddrizzato").textContent = "frame grezzo"; // #92: l'indicatore viene sempre dal frame grezzo
$("raddrizzato").textContent = r === "si" ? "raddrizzata dalla calibrazione" : r === "no" ? "non raddrizzata" : " ";
} }
// una richiesta di anteprima; ritorna "ok" | "errore" | "fatale" (errore che non passa riprovando) // una richiesta di anteprima; ritorna "ok" | "errore" | "fatale" (errore che non passa riprovando)
@@ -381,12 +550,13 @@ async function unaAnteprima(lato) {
var sorgente = $("sorgente").value; var sorgente = $("sorgente").value;
if (!sorgente) { dire("msgAnteprima", "Scegliere una sorgente.", "errore"); return "fatale"; } if (!sorgente) { dire("msgAnteprima", "Scegliere una sorgente.", "errore"); return "fatale"; }
var g = A.gen; var g = A.gen;
A.lato = lato;
A.inVolo = true; A.inVolo = true;
try { try {
var r = await fetch("/camera/anteprima", { var r = await fetch("/camera/anteprima", {
method: "POST", method: "POST",
headers: { "Content-Type": "application/json" }, headers: { "Content-Type": "application/json" },
body: JSON.stringify({ source: sorgente, grezzo: $("grezzo").checked, lato_max: lato, timeout_ms: 5000 }) body: JSON.stringify({ source: sorgente, grezzo: true, lato_max: lato, timeout_ms: 5000 }) // #92: il riquadro «Immagine» e' sempre grezzo
}); });
if (!r.ok) { if (!r.ok) {
var d = await dettaglio(r); var d = await dettaglio(r);
@@ -398,6 +568,7 @@ async function unaAnteprima(lato) {
mostraImmagine(blob); mostraImmagine(blob);
aggiornaIndicatori(r.headers); aggiornaIndicatori(r.headers);
dire("msgAnteprima", ""); dire("msgAnteprima", "");
await aggiornaCalibrata(lato); // #92: stesso frame, raddrizzato; resta in volo finche' non risponde
return "ok"; return "ok";
} catch (e) { } catch (e) {
if (g === A.gen) dire("msgAnteprima", "Servizio non raggiungibile.", "errore"); if (g === A.gen) dire("msgAnteprima", "Servizio non raggiungibile.", "errore");
@@ -447,7 +618,15 @@ $("avvia").onclick = avviaAnteprima;
$("ferma").onclick = fermaAnteprima; $("ferma").onclick = fermaAnteprima;
$("scatta").onclick = scatta; $("scatta").onclick = scatta;
$("azzeraMax").onclick = function () { A.nitMax = 0; $("nitidezzaMax").textContent = "-"; $("barraNitidezza").style.width = "0"; }; $("azzeraMax").onclick = function () { A.nitMax = 0; $("nitidezzaMax").textContent = "-"; $("barraNitidezza").style.width = "0"; };
$("mirinoCasella").onchange = function () { $("mirino").hidden = !$("mirinoCasella").checked; }; // #92: il mirino vale per entrambi i riquadri; la casella «Mostra immagine calibrata» apre il riquadro e raddrizza il frame gia' tenuto
$("mirinoCasella").onchange = function () { $("mirino").hidden = $("mirinoCal").hidden = !$("mirinoCasella").checked; };
function mostraRiquadroCal() {
var si = $("mostraCal").checked;
$("riquadroCal").hidden = !si;
$("riquadri").className = "riquadri" + (si ? " doppio" : "");
if (si) aggiornaCalibrata();
}
$("mostraCal").onchange = mostraRiquadroCal;
// ---- Parametri camera (#87) // ---- Parametri camera (#87)
@@ -676,6 +855,10 @@ function scegliTab(nome, salva) {
$("tabCal").tabIndex = cal ? 0 : -1; $("tabCal").tabIndex = cal ? 0 : -1;
$("pannelloAcq").hidden = cal; $("pannelloAcq").hidden = cal;
$("pannelloCal").hidden = !cal; $("pannelloCal").hidden = !cal;
// #92: nella tab Calibrazione il ciclo anteprima si sospende; tornando in Acquisizione riprende se era attivo
if (cal && A.attiva) { A.riprendi = true; fermaAnteprima(); }
if (!cal && A.riprendi) { A.riprendi = false; avviaAnteprima(); }
if (!cal && salva) aggiornaCalibrata(); // il riquadro calibrata riflette la calibrazione attiva di adesso
if (salva) { memoria("tmf.acq.tab", nome); if (cal) caricaCalibrazioni(); } // l'elenco si rilegge entrando if (salva) { memoria("tmf.acq.tab", nome); if (cal) caricaCalibrazioni(); } // l'elenco si rilegge entrando
} }
$("tabAcq").onclick = function () { scegliTab("acq", true); }; $("tabAcq").onclick = function () { scegliTab("acq", true); };
@@ -755,10 +938,12 @@ async function aggiornaStato() {
if (r.status === 404) { if (r.status === 404) {
stato.textContent = "Sorgente non calibrata."; stato.textContent = "Sorgente non calibrata.";
$("statoSorgente").textContent = "non calibrata"; $("statoSorgente").textContent = "non calibrata";
A.calAttiva = false; // #92
} else if (!r.ok) { } else if (!r.ok) {
stato.textContent = await dettaglio(r); stato.textContent = await dettaglio(r);
} else { } else {
var d = await r.json(); var d = await r.json();
A.calAttiva = true; // #92
stato.textContent = ""; stato.textContent = "";
var titolo = document.createElement("div"); var titolo = document.createElement("div");
titolo.textContent = "Calibrazione attiva: " + (d.nome ? "«" + d.nome + "»" : "(senza nome)"); titolo.textContent = "Calibrazione attiva: " + (d.nome ? "«" + d.nome + "»" : "(senza nome)");
@@ -770,7 +955,7 @@ async function aggiornaStato() {
stato.appendChild(titolo); stato.appendChild(titolo);
stato.appendChild(t); stato.appendChild(t);
stato.appendChild(quando); stato.appendChild(quando);
$("statoSorgente").textContent = "calibrata: " + fmt(d.px_per_mm, 2) + " px/mm"; $("statoSorgente").textContent = "calibrata: " + (d.nome || "(senza nome)") + " · " + fmt(d.px_per_mm, 2) + " px/mm"; // #92
if (d.square_mm) $("quadrato").value = fmtCasella(d.square_mm); // #87: parte dal lato gia' usato if (d.square_mm) $("quadrato").value = fmtCasella(d.square_mm); // #87: parte dal lato gia' usato
} }
} catch (e) { } catch (e) {
@@ -877,8 +1062,9 @@ async function caricaNome(nome) {
if (sorgente !== $("sorgente").value) return; if (sorgente !== $("sorgente").value) return;
if (!r.ok) { dire("msgElenco", await dettaglio(r), "errore"); return; } if (!r.ok) { dire("msgElenco", await dettaglio(r), "errore"); return; }
dire("msgElenco", "Calibrazione «" + nome + "» caricata sulla sorgente.", "ok"); dire("msgElenco", "Calibrazione «" + nome + "» caricata sulla sorgente.", "ok");
$("raddrizzato").textContent = $("grezzo").checked ? "non raddrizzata" : "raddrizzata dalla calibrazione"; // il prossimo frame conferma A.bloccoCal = false; // #92
aggiornaStato(); await aggiornaStato(); // prima lo stato nuovo, poi il riquadro calibrata con la nuova calibrazione
aggiornaCalibrata();
} catch (e) { } catch (e) {
dire("msgElenco", "Servizio non raggiungibile.", "errore"); dire("msgElenco", "Servizio non raggiungibile.", "errore");
} }
@@ -891,11 +1077,12 @@ async function scollega() {
try { try {
var r = await fetch("/camera/calibration?source=" + encodeURIComponent(sorgente), { method: "DELETE" }); var r = await fetch("/camera/calibration?source=" + encodeURIComponent(sorgente), { method: "DELETE" });
dire("msgElenco", r.ok ? "Calibrazione scollegata dalla sorgente (resta fra le salvate)." : await dettaglio(r), r.ok ? "ok" : "errore"); dire("msgElenco", r.ok ? "Calibrazione scollegata dalla sorgente (resta fra le salvate)." : await dettaglio(r), r.ok ? "ok" : "errore");
if (r.ok) $("raddrizzato").textContent = "non raddrizzata";
} catch (e) { } catch (e) {
dire("msgElenco", "Servizio non raggiungibile.", "errore"); dire("msgElenco", "Servizio non raggiungibile.", "errore");
} }
aggiornaStato(); A.bloccoCal = false; // #92
await aggiornaStato();
aggiornaCalibrata(); // #92: senza calibrazione il riquadro dice che non c'e'
} }
// «Elimina» di una riga: conferma in pagina con un secondo clic entro 4 s (niente finestre del browser) // «Elimina» di una riga: conferma in pagina con un secondo clic entro 4 s (niente finestre del browser)
@@ -927,25 +1114,18 @@ async function eliminaNome(nome, btn) {
// #91: il calcolo non salva mai; il servizio tiene il risultato e ne da' il calcolo_id per «Salva» // #91: il calcolo non salva mai; il servizio tiene il risultato e ne da' il calcolo_id per «Salva»
async function calcola() { async function calcola() {
var daFile = $("origFile").checked; var sorgente = $("sorgente").value; // #92: sempre la sorgente della tab Acquisizione, frame grezzo
var sorgente = $("sorgente").value; if (!sorgente) { messaggio("Scegliere una sorgente nella tab Acquisizione.", "errore"); return; }
if (!daFile && !sorgente) { messaggio("Scegliere una sorgente nella tab Acquisizione.", "errore"); return; }
var lato = leggiNumero($("quadrato").value); var lato = leggiNumero($("quadrato").value);
if (!(lato > 0)) { messaggio("Il lato dello scacco deve essere un numero maggiore di zero.", "errore"); return; } if (!(lato > 0)) { messaggio("Il lato dello scacco deve essere un numero maggiore di zero.", "errore"); return; }
var f = new FormData(); var f = new FormData();
f.append("square_mm", String(lato)); // al servizio sempre con il punto f.append("square_mm", String(lato)); // al servizio sempre con il punto
if (daFile) { f.append("source", sorgente);
var file = $("file").files[0]; fermaAnteprima(); // #92: in questa tab il ciclo e' gia' sospeso; qui si aspetta anche l'eventuale richiesta ancora in volo
if (!file) { messaggio("Scegliere un file immagine.", "errore"); return; }
f.append("image", file);
} else {
f.append("source", sorgente);
}
var eraAttiva = !daFile && A.attiva; // #87: da sorgente l'anteprima si sospende e poi riprende
if (eraAttiva) fermaAnteprima();
messaggio("Calcolo in corso...", ""); messaggio("Calcolo in corso...", "");
["acquisisci", "salva"].forEach(function (i) { $(i).disabled = true; }); ["acquisisci", "salva"].forEach(function (i) { $(i).disabled = true; });
try { try {
while (A.inVolo) await pausa(50);
var r = await fetch("/camera/calibrate", { method: "POST", body: f }); var r = await fetch("/camera/calibrate", { method: "POST", body: f });
if (!r.ok) { messaggio(await dettaglio(r), "errore"); return; } if (!r.ok) { messaggio(await dettaglio(r), "errore"); return; }
var d = await r.json(); var d = await r.json();
@@ -963,7 +1143,6 @@ async function calcola() {
} finally { } finally {
$("acquisisci").disabled = false; $("acquisisci").disabled = false;
$("salva").disabled = false; $("salva").disabled = false;
if (eraAttiva) avviaAnteprima();
} }
} }
@@ -1007,14 +1186,7 @@ async function salvaNome() {
$("acquisisci").onclick = calcola; $("acquisisci").onclick = calcola;
$("salva").onclick = salvaNome; $("salva").onclick = salvaNome;
$("nomeCal").onkeydown = function (e) { if (e.key === "Enter") salvaNome(); }; $("nomeCal").onkeydown = function (e) { if (e.key === "Enter") salvaNome(); };
// #87: il pulsante del file e' in italiano, l'input nativo resta nascosto $("sorgente").onchange = function () { dire("msgSorgente", ""); cambioSorgente(true); }; // #92
$("scegliFile").onclick = function () { $("file").click(); };
$("file").onchange = function () {
$("nomeFile").textContent = $("file").files[0] ? $("file").files[0].name : "nessuna immagine scelta";
if ($("file").files[0]) $("origFile").checked = true; // #91: scelto un file, l'origine diventa il file
};
$("sorgente").onchange = function () { cambioSorgente(true); };
scegliTab(memoria("tmf.acq.tab") === "cal" ? "cal" : "acq", false); // #91: tab ricordata scegliTab(memoria("tmf.acq.tab") === "cal" ? "cal" : "acq", false); // #91: tab ricordata
caricaSorgenti(); caricaSorgenti();
</script> </script>
+134 -7
View File
@@ -68,6 +68,9 @@ Uso (dalla radice del repo):
[--host 127.0.0.1] [--port 8765] [--folder <cartella immagini>] \ [--host 127.0.0.1] [--port 8765] [--folder <cartella immagini>] \
[--config-dir <cartella calibrazioni>] [--config-dir <cartella calibrazioni>]
--folder abilita la sorgente finta `camera:folder` (loop sulle immagini). --folder abilita la sorgente finta `camera:folder` (loop sulle immagini).
Immagini caricate (#92): POST/DELETE /camera/immagini, in <config-dir>/immagini; sono sorgenti
a pieno titolo (/camera/sources, grab, anteprima, calibrate). POST /camera/anteprima/calibrata
raddrizza l'ultimo frame grezzo dell'anteprima con la calibrazione attiva, senza leggerne uno nuovo.
Da Docker su Linux: --host 172.17.0.1 (gateway di docker0). Da Docker su Linux: --host 172.17.0.1 (gateway di docker0).
Dipende da: venv di VisionSuite (`uv sync --all-packages` in vendor/visionsuite): Dipende da: venv di VisionSuite (`uv sync --all-packages` in vendor/visionsuite):
@@ -82,8 +85,11 @@ from __future__ import annotations
import argparse import argparse
import logging import logging
import os import os
import re # #92: nome sicuro per le immagini caricate
import sys import sys
import threading import threading
import time # #92: scadenza della cache delle camere
import urllib.parse # #92: nome calibrazione nell'header X-Calibrazione
import uuid # #91 id dei calcoli in attesa di nome import uuid # #91 id dei calcoli in attesa di nome
from collections import OrderedDict from collections import OrderedDict
from contextlib import asynccontextmanager from contextlib import asynccontextmanager
@@ -96,7 +102,7 @@ from fastapi.concurrency import run_in_threadpool # #83: il grab bloccante fuor
from fastapi.responses import HTMLResponse, Response from fastapi.responses import HTMLResponse, Response
from visionsuite.camera.camera_interface import CameraError, CameraGrabError, CameraStateError from visionsuite.camera.camera_interface import CameraError, CameraGrabError, CameraStateError
from visionsuite.camera.sources import SourceNotFound, list_sources, open_source from visionsuite.camera.sources import _ESTENSIONI, SourceNotFound, list_sources, open_source # #92: _ESTENSIONI = tipi ammessi per le immagini caricate
# #83: calibrazione e pagina stanno accanto a questo file (che non e' un pacchetto) # #83: calibrazione e pagina stanno accanto a questo file (che non e' un pacchetto)
sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parent)) sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parent))
@@ -105,6 +111,7 @@ from calibrazione_pagina import PAGINA # noqa: E402
_TRIGGER = ("continuo",) _TRIGGER = ("continuo",)
_MAX_CALCOLI = 8 # #91: calcoli tenuti in memoria in attesa di un nome _MAX_CALCOLI = 8 # #91: calcoli tenuti in memoria in attesa di un nome
_CACHE_CAMERE_S = 60.0 # #92: durata della cache della ricerca camere
_log = logging.getLogger("camera_service") # #87: errori non bloccanti (settaggi) _log = logging.getLogger("camera_service") # #87: errori non bloccanti (settaggi)
# #87: i quattro parametri regolabili, nell'ordine di presentazione # #87: i quattro parametri regolabili, nell'ordine di presentazione
_PARAMETRI = ("esposizione", "esposizione_auto", "guadagno", "guadagno_auto") _PARAMETRI = ("esposizione", "esposizione_auto", "guadagno", "guadagno_auto")
@@ -148,6 +155,8 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
archivio = calibrazione.Archivio(config_dir if config_dir is not None archivio = calibrazione.Archivio(config_dir if config_dir is not None
else _config_dir_default()) # #83 else _config_dir_default()) # #83
aperte: dict = {} aperte: dict = {}
grezzi: dict = {} # #92: sorgente -> ultimo frame pieno GREZZO dell'anteprima (per anteprima/calibrata)
cartella_immagini = archivio.cartella / "immagini" # #92: immagini caricate dalla pagina (creata al bisogno)
lock = threading.Lock() # protegge SOLO i dizionari, mai un'apertura lock = threading.Lock() # protegge SOLO i dizionari, mai un'apertura
lock_sorgenti: dict = {} # nome sorgente -> Lock che serializza apertura e grab lock_sorgenti: dict = {} # nome sorgente -> Lock che serializza apertura e grab
calcoli: OrderedDict = OrderedDict() # #91: calcolo_id -> (dati, mappa); gli ultimi _MAX_CALCOLI calcoli: OrderedDict = OrderedDict() # #91: calcolo_id -> (dati, mappa); gli ultimi _MAX_CALCOLI
@@ -162,8 +171,32 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
with lock: with lock:
return lock_sorgenti.setdefault(nome, threading.Lock()) return lock_sorgenti.setdefault(nome, threading.Lock())
# #92: la ricerca camere di list_sources dura ~10 s: il risultato (gia' filtrato) resta 60 s in cache
cache_camere: dict = {"voci": None, "t": 0.0}
lock_ricerca = threading.Lock() # due richieste insieme non lanciano due ricerche
def _camere(aggiorna: bool = False) -> list:
with lock_ricerca:
fresca = cache_camere["voci"] is not None and time.monotonic() - cache_camere["t"] < _CACHE_CAMERE_S
if fresca and not aggiorna:
return cache_camere["voci"]
voci = list_sources(None, cameras=True, config=_config())
# camera:file (replay) non e' mai configurato in TMF -> fuori dall'elenco
cache_camere["voci"] = [{"name": v.name, "kind": v.kind, "label": v.label}
for v in voci if v.kind in ("camera", "virtual") and v.name != "camera:file"]
cache_camere["t"] = time.monotonic()
return cache_camere["voci"]
def _prima_ricerca() -> None:
try:
_camere()
except Exception: # noqa: BLE001 - e' solo un riscaldamento: la prima richiesta riprova
_log.exception("prima ricerca camere fallita")
@asynccontextmanager @asynccontextmanager
async def _vita(_app): async def _vita(_app):
# #92: la prima ricerca parte all'avvio, cosi' la prima pagina non aspetta
threading.Thread(target=_prima_ricerca, daemon=True, name="ricerca-camere").start()
yield yield
with lock: # alla chiusura rilascia le camere aperte with lock: # alla chiusura rilascia le camere aperte
sorgenti = list(aperte.values()) sorgenti = list(aperte.values())
@@ -177,17 +210,68 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
app = FastAPI(title="TMF camera service", lifespan=_vita) app = FastAPI(title="TMF camera service", lifespan=_vita)
@app.get("/camera/sources") @app.get("/camera/sources")
def camera_sources(): def camera_sources(aggiorna: bool = False): # #92: aggiorna=true forza la ricerca (camera appena collegata)
voci = list_sources(None, cameras=True, config=_config()) elenco = list(_camere(aggiorna))
return {"sources": [{"name": v.name, "kind": v.kind, "label": v.label} # #92: in coda le immagini caricate, sempre fresche dalla cartella (costano nulla)
for v in voci if v.kind in ("camera", "virtual")]} for v in list_sources(cartella_immagini, cameras=False):
elenco.append({"name": v.name, "kind": "image", "label": f"immagine — {v.name}"})
return {"sources": elenco}
def _chiudi(nome: str) -> None:
"""#92: chiude la sorgente aperta e scorda il frame tenuto (immagine sostituita o tolta)."""
with _lock_di(nome):
with lock:
s = aperte.pop(nome, None)
grezzi.pop(nome, None)
if s is not None:
try:
s.close()
except Exception: # noqa: BLE001 - la chiusura non deve far fallire la rotta
pass
def _nome_immagine(grezzo: str) -> str:
"""#92: solo il nome del file, coi caratteri sicuri di Archivio._file; "" se non ammesso."""
base = Path((grezzo or "").replace("\\", "/")).name
pulito = re.sub(r"[^A-Za-z0-9._-]+", "_", base).strip("._")
radice, punto, estensione = pulito.rpartition(".")
if not punto or not radice or f".{estensione.lower()}" not in _ESTENSIONI:
return ""
return f"{radice[:100]}.{estensione}"
@app.post("/camera/immagini", status_code=201)
async def immagini_carica(image: UploadFile | None = File(None)):
if image is None:
raise HTTPException(400, "manca il file «image»")
nome = _nome_immagine(image.filename or "")
if not nome:
raise HTTPException(400, "estensione non ammessa: " + ", ".join(_ESTENSIONI))
contenuto = await image.read()
# #92: 422 se non e' un'immagine; la verifica sta PRIMA della scrittura, cosi' non resta nulla su disco
if not contenuto or cv2.imdecode(np.frombuffer(contenuto, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED) is None:
raise HTTPException(422, "il file caricato non è leggibile come immagine")
cartella_immagini.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
(cartella_immagini / nome).write_bytes(contenuto) # stesso nome = sostituisce
await run_in_threadpool(_chiudi, nome) # se era aperta, si riapre sul file nuovo
return {"source": nome, "label": f"immagine — {nome}", "kind": "image"}
@app.delete("/camera/immagini", status_code=204)
def immagini_elimina(nome: str = ""):
percorso = cartella_immagini / nome
# #92: solo il nome di un file dentro la cartella, niente percorsi
if not nome or Path(nome).name != nome or not percorso.is_file():
raise HTTPException(404, "immagine non trovata")
_chiudi(nome)
percorso.unlink()
return Response(status_code=204)
def _apri(nome: str): def _apri(nome: str):
"""#87: sorgente aperta (o da aprire); da chiamare SOLO sotto _lock_di(nome).""" """#87: sorgente aperta (o da aprire); da chiamare SOLO sotto _lock_di(nome)."""
with lock: with lock:
sorgente = aperte.get(nome) sorgente = aperte.get(nome)
if sorgente is None: if sorgente is None:
sorgente = open_source(nome, None, config=_config()) sorgente = open_source(nome, cartella_immagini, config=_config()) # #92: un nome di file = immagine caricata
if hasattr(sorgente, "loop"): # #92: l'immagine singola non deve "finire" al secondo grab (anteprima continua)
sorgente.loop = True
# TieVision-Core#341 / #89: free-run, serve la scena di adesso, non il frame vecchio in coda # TieVision-Core#341 / #89: free-run, serve la scena di adesso, non il frame vecchio in coda
if hasattr(sorgente, "solo_ultimo_frame"): if hasattr(sorgente, "solo_ultimo_frame"):
try: try:
@@ -414,7 +498,12 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
timeout = corpo.get("timeout_ms", 5000) timeout = corpo.get("timeout_ms", 5000)
if isinstance(timeout, bool) or not isinstance(timeout, int) or not 1 <= timeout <= 10000: if isinstance(timeout, bool) or not isinstance(timeout, int) or not 1 <= timeout <= 10000:
raise HTTPException(400, "«timeout_ms» deve essere un intero fra 1 e 10000") raise HTTPException(400, "«timeout_ms» deve essere un intero fra 1 e 10000")
frame = _grab(nome, timeout) def leggi(s): # #92: il frame grezzo si tiene sotto il lock della sorgente
f = s.grab(timeout)
with lock:
grezzi[nome] = f.copy()
return f
frame = _con_sorgente(nome, leggi)
raddrizzato = False raddrizzato = False
if not grezzo: # come /camera/grab if not grezzo: # come /camera/grab
mappa = archivio.leggi_mappa(nome) mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
@@ -442,6 +531,44 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
"X-Nitidezza": f"{nitidezza:.1f}", "X-Saturati-Pct": f"{saturati:.2f}", "X-Nitidezza": f"{nitidezza:.1f}", "X-Saturati-Pct": f"{saturati:.2f}",
"X-Media": f"{media:.1f}"}) "X-Media": f"{media:.1f}"})
@app.post("/camera/anteprima/calibrata")
def camera_anteprima_calibrata(corpo: dict = Body(default=None)):
"""#92: l'ultimo frame grezzo dell'anteprima, raddrizzato; NON legge un frame nuovo."""
corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
nome = _sorgente(corpo.get("source"))
lato = corpo.get("lato_max", 1280)
if isinstance(lato, bool) or not isinstance(lato, int) or not 320 <= lato <= 4096:
raise HTTPException(400, "«lato_max» deve essere un intero fra 320 e 4096")
with lock:
frame = grezzi.get(nome)
if frame is None:
raise HTTPException(404, "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare")
attiva = archivio.attiva_di(nome)
if attiva is None:
raise HTTPException(409, "nessuna calibrazione attiva su questa sorgente")
mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
if mappa is None: # planare: ha solo scala, nessuna mappa da applicare
raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{attiva}» non ha una mappa di correzione (planare)")
corretto = calibrazione.raddrizza(frame, mappa)
if corretto is None: # risoluzione diversa da quella calibrata
ch, cw = mappa.shape[:2]
alt, larg = frame.shape[:2]
raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{attiva}» è per immagini {cw}×{ch}, "
f"il frame è {larg}×{alt}")
alt, larg = corretto.shape[:2]
if corretto.dtype != np.uint8: # il JPEG vuole 8 bit
corretto = _grigio8(corretto)
scala = lato / max(alt, larg)
if scala < 1.0: # mai ingrandita
corretto = cv2.resize(corretto, (max(1, round(larg * scala)), max(1, round(alt * scala))),
interpolation=cv2.INTER_AREA)
ok, buf = cv2.imencode(".jpg", corretto, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 85])
if not ok:
raise HTTPException(500, "codifica JPEG fallita")
return Response(buf.tobytes(), media_type="image/jpeg", headers={
"X-Raddrizzato": "si", "X-Larghezza": str(larg), "X-Altezza": str(alt),
"X-Calibrazione": urllib.parse.quote(attiva, safe="")})
@app.get("/camera/parametri") @app.get("/camera/parametri")
def parametri_leggi(source: str = ""): def parametri_leggi(source: str = ""):
nome = _sorgente(source) nome = _sorgente(source)
+291
View File
@@ -0,0 +1,291 @@
"""Test di #92: immagini caricate come sorgenti e anteprima calibrata (scripts/camera_service.py).
Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
--with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
Solo tmp_path: niente ProgramData, niente camera vera. Le immagini le scrive il test.
"""
from urllib.parse import quote, unquote
import cv2
import numpy as np
import pytest
from test_calibrazione import ( # fixture e helper della calibrazione (#83/#84)
CAMPI, _png, carica_su, cartella, client, salva_con_nome, una_scacchiera,
una_scacchiera_densa,
)
__all__ = ["cartella", "client"] # le fixture importate restano usate
DENSA = "densa.png"
PIANA = "piana.png"
def _modulo(c) -> dict:
"""Il dict globale di camera_service (per sostituire open_source con una spia)."""
return next(r.endpoint for r in c.app.routes if r.path == "/camera/grab").__globals__
def _carica(c, nome: str, img: np.ndarray, **extra):
"""POST /camera/immagini con un'immagine codificata PNG (o il contenuto dato)."""
return c.post("/camera/immagini", files={"image": (nome, _png(img), "image/png")}, **extra)
def _densa(**kw) -> np.ndarray:
return una_scacchiera_densa(k=1e-7, **kw)
def _calibra_e_attiva(c, nome_immagine: str, nome_calibrazione: str, **campi):
"""Calcola dalla sorgente, salva con nome e la rende attiva su quella sorgente."""
r = c.post("/camera/calibrate", data={"source": nome_immagine, "square_mm": "2", **campi})
assert r.status_code == 200, r.text
assert salva_con_nome(c, r.json(), nome_calibrazione).status_code == 201
assert carica_su(c, nome_immagine, nome_calibrazione).status_code == 200
def _anteprima(c, nome: str, **extra):
return c.post("/camera/anteprima", json={"source": nome, "grezzo": True, **extra})
def _calibrata(c, nome: str, **extra):
return c.post("/camera/anteprima/calibrata", json={"source": nome, **extra})
# ---- POST /camera/immagini
def test_carica_201_salva_in_cartella_immagini(client):
r = _carica(client, "calibration_135_1.bmp", una_scacchiera())
assert r.status_code == 201, r.text
assert r.json() == {"source": "calibration_135_1.bmp",
"label": "immagine — calibration_135_1.bmp", "kind": "image"}
assert (client.config / "immagini" / "calibration_135_1.bmp").is_file()
def test_carica_ripulisce_il_nome_e_toglie_il_percorso(client):
r = _carica(client, "C:\\foto\\ban co è1.PNG", una_scacchiera())
assert r.status_code == 201, r.text
assert r.json()["source"] == "ban_co_1.PNG" # niente percorso, caratteri sicuri, estensione intatta
assert (client.config / "immagini" / "ban_co_1.PNG").is_file()
def test_carica_stesso_nome_sostituisce(client):
_carica(client, "a.png", np.full((48, 64), 10, np.uint8))
assert _carica(client, "a.png", np.full((30, 40), 200, np.uint8)).status_code == 201
assert [f.name for f in (client.config / "immagini").iterdir()] == ["a.png"]
img = cv2.imread(str(client.config / "immagini" / "a.png"), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
assert img.shape[:2] == (30, 40)
def test_carica_senza_file_400(client):
assert client.post("/camera/immagini").status_code == 400
def test_carica_estensione_non_ammessa_400(client):
r = client.post("/camera/immagini", files={"image": ("note.txt", b"ciao", "text/plain")})
assert r.status_code == 400
assert not (client.config / "immagini").exists() or not list((client.config / "immagini").iterdir())
def test_carica_file_illeggibile_422_e_niente_su_disco(client):
r = client.post("/camera/immagini", files={"image": ("rotta.png", b"non e una immagine", "image/png")})
assert r.status_code == 422
assert not (client.config / "immagini").exists() or not list((client.config / "immagini").iterdir())
# ---- GET /camera/sources
def test_sources_con_immagini_e_senza_camera_file(client):
_carica(client, "b.png", una_scacchiera())
_carica(client, "a.png", una_scacchiera())
voci = client.get("/camera/sources").json()["sources"]
nomi = [v["name"] for v in voci]
assert "camera:file" not in nomi
assert "camera:folder" in nomi
assert nomi[-2:] == ["a.png", "b.png"] # le immagini stanno in coda
assert voci[-1] == {"name": "b.png", "kind": "image", "label": "immagine — b.png"}
assert nomi.index("camera:folder") < nomi.index("a.png")
def test_sources_camere_in_cache_e_aggiorna(client):
# #92: la ricerca camere (~10 s) si fa una volta e resta 60 s; aggiorna=true la rilancia; le immagini sono sempre fresche
g = _modulo(client)
originale = g["list_sources"]
chiamate = []
def finto(cartella, cameras=True, **kw):
if cameras:
chiamate.append(1)
return originale(cartella, cameras=cameras, **kw)
g["list_sources"] = finto
try:
client.get("/camera/sources") # se la ricerca d'avvio e' ancora in corso aspetta il suo lock
base = len(chiamate)
_carica(client, "nuova.png", una_scacchiera())
voci = client.get("/camera/sources").json()["sources"]
client.get("/camera/sources")
assert len(chiamate) == base # seconda e terza chiamata: nessuna nuova ricerca
assert voci[-1]["name"] == "nuova.png" # ma l'immagine appena caricata c'e'
client.get("/camera/sources", params={"aggiorna": "true"})
assert len(chiamate) == base + 1 # aggiorna=true la rilancia
client.get("/camera/sources")
assert len(chiamate) == base + 1 # e il risultato nuovo torna in cache
finally:
g["list_sources"] = originale
def test_sources_senza_immagini_non_crea_la_cartella(client):
voci = client.get("/camera/sources").json()["sources"]
assert all(v["kind"] != "image" for v in voci)
# ---- grab / anteprima / calibrate su un'immagine caricata
def test_grab_anteprima_e_grab_ripetuti_su_immagine(client):
_carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
for _ in range(3): # l'anteprima continua non deve esaurire un'immagine sola
r = client.post("/camera/grab", json={"source": "foto.png"})
assert r.status_code == 200 and r.headers["content-type"] == "image/png"
for _ in range(3):
r = _anteprima(client, "foto.png")
assert r.status_code == 200 and r.headers["content-type"] == "image/jpeg"
assert (r.headers["X-Larghezza"], r.headers["X-Altezza"]) == ("520", "400")
def test_grab_immagine_inesistente_404(client):
assert client.post("/camera/grab", json={"source": "non_c_e.png"}).status_code == 404
def test_calibrate_su_immagine_origine_e_il_nome(client):
_carica(client, "calibration_135_1.bmp", una_scacchiera())
r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "calibration_135_1.bmp", **CAMPI})
assert r.status_code == 200, r.text
assert r.json()["origine"] == "calibration_135_1.bmp"
# ---- DELETE /camera/immagini
def test_elimina_204_poi_404_e_sparisce_dalle_sorgenti(client):
_carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 204
assert not (client.config / "immagini" / "foto.png").exists()
assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 404
assert "foto.png" not in [v["name"] for v in client.get("/camera/sources").json()["sources"]]
assert client.post("/camera/grab", json={"source": "foto.png"}).status_code == 404
def test_elimina_nome_con_percorso_404(client):
_carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "../immagini/foto.png"}).status_code == 404
assert client.delete("/camera/immagini").status_code == 404
assert (client.config / "immagini" / "foto.png").is_file()
def test_elimina_chiude_la_sorgente_aperta(client, monkeypatch):
chiuse = []
modulo = _modulo(client)
reale = modulo["open_source"]
def spia(*a, **k):
s = reale(*a, **k)
chiusura = s.close
s.close = lambda: (chiuse.append(a[0]), chiusura())[1]
return s
monkeypatch.setitem(modulo, "open_source", spia)
_carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
assert client.post("/camera/grab", json={"source": "foto.png"}).status_code == 200
assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 204
assert chiuse == ["foto.png"]
# ---- POST /camera/anteprima/calibrata
def test_calibrata_senza_frame_404(client):
_carica(client, DENSA, _densa())
r = _calibrata(client, DENSA)
assert r.status_code == 404 and r.json()["detail"] == "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare"
def test_calibrata_senza_attiva_409(client):
_carica(client, DENSA, _densa())
assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
r = _calibrata(client, DENSA)
assert r.status_code == 409 and r.json()["detail"] == "nessuna calibrazione attiva su questa sorgente"
def test_calibrata_validazione_ingresso(client):
assert client.post("/camera/anteprima/calibrata", json={}).status_code == 400
assert _calibrata(client, DENSA, lato_max=100).status_code == 400
assert _calibrata(client, DENSA, lato_max=True).status_code == 400
def test_calibrata_200_densa_senza_nuova_lettura(client, monkeypatch):
modulo = _modulo(client)
reale = modulo["open_source"]
letture = []
def conta(*a, **k):
s = reale(*a, **k)
originale = s.grab
s.grab = lambda t=1000: (letture.append(1), originale(t))[1]
return s
monkeypatch.setitem(modulo, "open_source", conta)
_carica(client, DENSA, _densa())
_calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco àè 1")
assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
prima = len(letture)
for _ in range(3):
r = _calibrata(client, DENSA)
assert r.status_code == 200, r.text
assert r.headers["content-type"] == "image/jpeg"
assert r.headers["X-Raddrizzato"] == "si"
assert (r.headers["X-Larghezza"], r.headers["X-Altezza"]) == ("640", "480")
assert unquote(r.headers["X-Calibrazione"]) == "Banco àè 1"
assert r.headers["X-Calibrazione"] == quote("Banco àè 1", safe="") # percent-encoded UTF-8
img = cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
assert img.shape[:2] == (480, 640)
assert len(letture) == prima # la calibrata non legge mai un frame nuovo
def test_calibrata_ridotta_a_lato_max(client):
_carica(client, DENSA, _densa())
_calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco")
assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
r = _calibrata(client, DENSA, lato_max=320)
assert r.status_code == 200
img = cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
assert max(img.shape[:2]) == 320
assert (r.headers["X-Larghezza"], r.headers["X-Altezza"]) == ("640", "480") # misure del frame pieno
def test_anteprima_grezza_e_calibrata_usano_lo_stesso_frame_grezzo(client):
# anche con anteprima NON grezza la copia tenuta e' quella prima di raddrizzare
_carica(client, DENSA, _densa())
_calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco")
r = client.post("/camera/anteprima", json={"source": DENSA}) # calibrata: raddrizzata
assert r.status_code == 200 and r.headers["X-Raddrizzato"] == "si"
r = _calibrata(client, DENSA)
assert r.status_code == 200 and r.headers["X-Raddrizzato"] == "si" # raddrizzata una volta sola
def test_calibrata_risoluzione_diversa_409(client):
_carica(client, DENSA, _densa())
_calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco")
# stessa sorgente, immagine sostituita con un'altra risoluzione: la calibrazione resta attiva
assert _carica(client, DENSA, _densa(w=320, h=240)).status_code == 201
assert _calibrata(client, DENSA).status_code == 404 # sostituire l'immagine scorda il frame vecchio
assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
r = _calibrata(client, DENSA)
assert r.status_code == 409
assert r.json()["detail"] == "la calibrazione «Banco» è per immagini 640×480, il frame è 320×240"
def test_calibrata_planare_senza_mappa_409(client):
_carica(client, PIANA, una_scacchiera())
_calibra_e_attiva(client, PIANA, "Piana", cols="9", rows="6")
assert _anteprima(client, PIANA).status_code == 200
r = _calibrata(client, PIANA)
assert r.status_code == 409
assert r.json()["detail"] == "la calibrazione «Piana» non ha una mappa di correzione (planare)"
+5 -5
View File
@@ -29,10 +29,10 @@ def test_offline_e_senza_finestre_del_browser():
def test_id_principali(): def test_id_principali():
ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA)) ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
attesi = {"sorgente", "avvia", "ferma", "scatta", "grezzo", "mirinoCasella", "immagine", attesi = {"sorgente", "avvia", "ferma", "scatta", "mirinoCasella", "immagine",
"nitidezza", "nitidezzaMax", "saturati", "media", "dimensioni", "nitidezza", "nitidezzaMax", "saturati", "media", "dimensioni",
"parametri", "salvaParametri", "quadrato", "acquisisci", "scegliFile", "file", "parametri", "salvaParametri", "quadrato", "acquisisci", "caricaImmagine", "fileImmagine",
"salva", "stato", "statoSorgente"} # #91: carica/elimina sono ora per riga, nell'elenco "mostraCal", "salva", "stato", "statoSorgente"} # #91: carica/elimina sono ora per riga; #92: file e calibrata nell'Acquisizione
assert attesi <= ids, attesi - ids assert attesi <= ids, attesi - ids
# ogni id usato dal JS con $("...") esiste nel markup # ogni id usato dal JS con $("...") esiste nel markup
usati = set(re.findall(r'\$\("([^"]+)"\)', PAGINA)) usati = set(re.findall(r'\$\("([^"]+)"\)', PAGINA))
@@ -41,8 +41,8 @@ def test_id_principali():
def test_sezioni_e_testi_italiani(): def test_sezioni_e_testi_italiani():
for testo in ("Sorgente", "Anteprima", "Parametri camera", "Calibrazione", for testo in ("Sorgente", "Anteprima", "Parametri camera", "Calibrazione",
"Salva come predefiniti", "Scegli immagine...", "Questa sorgente non ha parametri regolabili", "Salva come predefiniti", "Carica immagine da file...", "Questa sorgente non ha parametri regolabili",
"Immagine grezza (senza correzione)"): "Mostra immagine calibrata"): # #92
assert testo in PAGINA, testo assert testo in PAGINA, testo
assert "it-IT" in PAGINA # numeri con la virgola assert "it-IT" in PAGINA # numeri con la virgola
assert "Choose File" not in PAGINA assert "Choose File" not in PAGINA
+63 -14
View File
@@ -1,4 +1,4 @@
"""Test della pagina a due tab (#91): contenuto statico di PAGINA, senza servizio.""" """Test della pagina a due tab (#91, #92): contenuto statico di PAGINA, senza servizio."""
import importlib.util import importlib.util
import re import re
@@ -20,37 +20,58 @@ def test_due_tab_con_ruolo_e_selezione():
assert '"tmf.acq.tab"' in PAGINA # tab scelta ricordata (via memoria(), protetta) assert '"tmf.acq.tab"' in PAGINA # tab scelta ricordata (via memoria(), protetta)
def test_anteprima_fuori_dai_pannelli(): def test_sorgente_in_cima_poi_riquadri():
# l'anteprima sta nella colonna sinistra, prima dei due pannelli: visibile in entrambe le tab # #92: Sorgente, anteprima e parametri stanno nel pannello Acquisizione; Sorgente prima dei riquadri
i_ant = PAGINA.index('id="sezioneAnteprima"')
i_acq = PAGINA.index('id="pannelloAcq"') i_acq = PAGINA.index('id="pannelloAcq"')
i_cal = PAGINA.index('id="pannelloCal"') i_cal = PAGINA.index('id="pannelloCal"')
assert i_ant < i_acq < i_cal i_sorg = PAGINA.index('id="sezioneSorgente"')
# Sorgente e Parametri nel pannello Acquisizione, la calibrazione in quello Calibrazione i_ant = PAGINA.index('id="sezioneAnteprima"')
assert i_acq < PAGINA.index('id="sezioneSorgente"') < PAGINA.index('id="sezioneParametri"') < i_cal i_riq = PAGINA.index('id="riquadri"')
assert i_acq < i_sorg < i_ant < i_riq < PAGINA.index('id="sezioneParametri"') < i_cal
assert PAGINA.index('id="sezioneCalibrazione"') > i_cal assert PAGINA.index('id="sezioneCalibrazione"') > i_cal
# barra: casella calibrata e mirino; la vecchia casella «Immagine grezza» non c'e' piu'
assert 'id="mostraCal"' in PAGINA and "Mostra immagine calibrata" in PAGINA
assert 'id="grezzo"' not in PAGINA and "Immagine grezza (senza correzione)" not in PAGINA
# riquadri: «Immagine» sempre visibile, «Calibrata» nascosta finche' la casella e' spenta
assert re.search(r'<div class="riquadro" id="riquadroCal" hidden>', PAGINA)
assert "grezzo: true" in PAGINA
def test_id_del_pannello_calibrazione(): def test_id_del_pannello_calibrazione():
ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA)) ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
attesi = {"calSorgente", "origSorgente", "origFile", "scegliFile", "file", "quadrato", "acquisisci", attesi = {"calSorgente", "quadrato", "acquisisci", "nomeCal", "salva", "msgSalva", "calibrazioni",
"nomeCal", "salva", "msgSalva", "calibrazioni", "msgElenco", "stato", "risultato", "overlay"} "msgElenco", "stato", "risultato", "overlay",
"caricaImmagine", "fileImmagine", "rimuoviImmagine", "riquadroCal", "immagineCal", "mirinoCal"}
assert attesi <= ids, attesi - ids assert attesi <= ids, attesi - ids
usati = set(re.findall(r'\$\("([^"]+)"\)', PAGINA)) usati = set(re.findall(r'\$\("([^"]+)"\)', PAGINA))
assert usati <= ids, usati - ids assert usati <= ids, usati - ids
assert len(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA)) == len(ids) # nessun id doppio assert len(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA)) == len(ids) # nessun id doppio
def test_calibrazione_senza_file_ne_radio():
# #92: l'immagine da file e' una sorgente di acquisizione, non un'opzione della calibrazione
for sparito in ("origFile", "origSorgente", "scegliFile", "nomeFile", 'type="radio"', "Immagine da file", "Sorgente selezionata"):
assert sparito not in PAGINA, sparito
# l'unico input file e' nella sezione Sorgente, in cima alla tab Acquisizione
assert PAGINA.count('type="file"') == 1
assert PAGINA.index('type="file"') < PAGINA.index('id="pannelloCal"')
assert "immagine grezza dalla tab Acquisizione" in PAGINA
# il calcolo manda solo la sorgente (e il lato), mai il file
assert 'f.append("source", sorgente)' in PAGINA and 'f.append("image"' not in PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
def test_testi_del_pannello(): def test_testi_del_pannello():
for testo in ("Sorgente selezionata", "Immagine da file", "Scegli immagine...", "Calcola", for testo in ("Camera o immagine", "Carica immagine da file...", "Rimuovi immagine", "Calcola",
"Calibrazioni salvate", "si cambia nella tab Acquisizione", "risoluzione diversa", "Calibrazioni salvate", "risoluzione diversa", "Calibrata",
"Carica", "Elimina", "Scollega", "Sovrascrivi «", "Clic ancora", "Nome"): "Carica", "Elimina", "Scollega", "Sovrascrivi «", "Clic ancora", "Nome",
"calibrata: ", "non calibrata"):
assert testo in PAGINA, testo assert testo in PAGINA, testo
def test_rotte_del_contratto(): def test_rotte_del_contratto():
for rotta in ("/camera/calibrazioni", "/camera/calibrazione-attiva", "/camera/calibrate", for rotta in ("/camera/calibrazioni", "/camera/calibrazione-attiva", "/camera/calibrate",
"/camera/calibration?source="): "/camera/calibration?source=", "/camera/immagini", "/camera/immagini?nome=",
"/camera/anteprima/calibrata"): # #92
assert '"' + rotta in PAGINA, rotta assert '"' + rotta in PAGINA, rotta
for parola in ("calcolo_id", "sovrascrivi", "method: \"PUT\"", "method: \"DELETE\"", "X-Larghezza", "X-Altezza"): for parola in ("calcolo_id", "sovrascrivi", "method: \"PUT\"", "method: \"DELETE\"", "X-Larghezza", "X-Altezza"):
assert parola in PAGINA, parola assert parola in PAGINA, parola
@@ -65,7 +86,7 @@ def test_nessuna_finestra_del_browser_e_offline():
def test_acquisizione_di_87_90_conservata(): def test_acquisizione_di_87_90_conservata():
# anteprima, indicatori, mirino, grezzo, parametri camera e ciclo a 100 ms restano # anteprima, indicatori, mirino, grezzo, parametri camera e ciclo a 100 ms restano
for parola in ("Parametri camera", "Immagine grezza (senza correzione)", "Mirino centrale", for parola in ("Parametri camera", "Mirino centrale",
"Math.max(100 - (Date.now() - t0), 0)", "/camera/anteprima", "/camera/parametri"): "Math.max(100 - (Date.now() - t0), 0)", "/camera/anteprima", "/camera/parametri"):
assert parola in PAGINA, parola assert parola in PAGINA, parola
@@ -75,3 +96,31 @@ def test_pagina_stretta():
# #91: elenco a schede, niente tabella larga ne' scorrimento orizzontale # #91: elenco a schede, niente tabella larga ne' scorrimento orizzontale
assert 'id="calibrazioni" class="elenco"' in PAGINA and "overflow-x" not in PAGINA assert 'id="calibrazioni" class="elenco"' in PAGINA and "overflow-x" not in PAGINA
assert "Lettura dei parametri..." in PAGINA assert "Lettura dei parametri..." in PAGINA
def test_ciclo_sospeso_nella_tab_calibrazione():
# #92: entrando in Calibrazione il ciclo si ferma e poi riprende; Calcola aspetta le richieste in volo
assert "A.riprendi = true; fermaAnteprima();" in PAGINA
assert "if (!cal && A.riprendi)" in PAGINA
calcola = PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
assert "fermaAnteprima();" in calcola and "while (A.inVolo)" in calcola
def test_calibrata_dopo_anteprima_e_dopo_carica():
# #92: la calibrata segue ogni anteprima grezza riuscita e si aggiorna dopo Carica/Scollega; 404/409 al posto dell'immagine
assert "await aggiornaCalibrata(lato);" in PAGINA
assert PAGINA.count("aggiornaCalibrata();") >= 3
assert "messaggioCalibrata(await dettaglio(r))" in PAGINA
assert 'decodeURIComponent(r.headers.get("X-Calibrazione")' in PAGINA
def test_elenco_sorgenti_senza_attese_e_calibrata_solo_se_serve():
# #92: la voce dell'immagine caricata si aggiunge in pagina (niente rilettura dell'elenco); «Aggiorna» forza la ricerca camere
assert "aggiungiSorgente(j);" in PAGINA and "caricaSorgenti(j.source)" not in PAGINA
assert 'id="aggiornaSorgenti"' in PAGINA and ">Aggiorna</button>" in PAGINA
assert '"?aggiorna=true"' in PAGINA
# nessuna calibrazione attiva: il riquadro lo dice senza chiamare il servizio; dopo un 409 non si richiede piu'
assert "if (A.calAttiva === false)" in PAGINA
assert "nessuna calibrazione attiva su questa sorgente" in PAGINA
assert "if (r.status === 409) A.bloccoCal = true;" in PAGINA and "if (A.bloccoCal) return;" in PAGINA
assert PAGINA.count("A.bloccoCal = false;") >= 3 # cambio sorgente, Carica, Scollega