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| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| 632fd51050 | |||
| 8eb80e20a8 | |||
| b2f82fe779 | |||
| 3c5c5f9bc5 | |||
| d6cee498ad |
+347
-90
@@ -8,6 +8,10 @@ Parla con le rotte dello stesso servizio: /camera/sources, /camera/anteprima,
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/camera/parametri, /camera/parametri/salva, /camera/calibration, /camera/calibrate.
|
/camera/parametri, /camera/parametri/salva, /camera/calibration, /camera/calibrate.
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#84: calibrazione densa, un solo dato dell'operatore (lato dello scacco in mm).
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#84: calibrazione densa, un solo dato dell'operatore (lato dello scacco in mm).
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#87: anteprima, parametri camera, stile TMF.
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#87: anteprima, parametri camera, stile TMF.
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#91: due tab, «Acquisizione» e «Calibrazione», nella stessa pagina; l'anteprima resta
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visibile in entrambe. Calibrazioni salvate con nome in un archivio unico
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(/camera/calibrazioni, /camera/calibrazione-attiva); il calcolo non salva piu':
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si salva dal calcolo_id con un nome.
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Dipende da: niente. E' una stringa, cosi' il pacchetto compilato non ha file dati.
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Dipende da: niente. E' una stringa, cosi' il pacchetto compilato non ha file dati.
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"""
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"""
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@@ -75,16 +79,45 @@ PAGINA = r"""<!doctype html>
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.parametro .campo input[type=text] { width: 110px; text-align: right; flex: none; }
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.parametro .campo input[type=text] { width: 110px; text-align: right; flex: none; }
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||||||
.parametro .unita { font-size: .82rem; color: var(--secondario); min-width: 2.2em; }
|
.parametro .unita { font-size: .82rem; color: var(--secondario); min-width: 2.2em; }
|
||||||
.parametro .limiti { font-size: .75rem; color: var(--secondario); }
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.parametro .limiti { font-size: .75rem; color: var(--secondario); }
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/* #91: tab Acquisizione | Calibrazione */
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.tabs { display: flex; gap: 6px; margin: 0 0 14px; border-bottom: 1px solid var(--bordo); }
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.tabs button { background: transparent; color: var(--secondario); border-radius: 6px 6px 0 0; border-bottom: 3px solid transparent;
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flex: 0 1 auto; padding: 8px 18px; }
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||||||
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.tabs button[aria-selected=true] { color: var(--testo); background: var(--pannello); border-bottom-color: var(--accento); font-weight: 600; }
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/* #91: calibrazione con nome, elenco delle salvate */
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/* #91: elenco a schede, una per calibrazione; nome e risoluzione sempre visibili, niente scorrimento orizzontale */
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.elenco { margin-top: 8px; }
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.scheda-cal { border-top: 1px solid var(--bordo); padding: 8px 0; }
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.scheda-cal .nome-cal { font-weight: 700; overflow-wrap: anywhere; }
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.scheda-cal .dettagli { font-size: .8rem; color: var(--secondario); margin-top: 2px; overflow-wrap: anywhere; }
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.scheda-cal .azioni { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 6px; margin-top: 6px; }
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.scheda-cal .azioni button { padding: 3px 10px; font-size: .82rem; }
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.segno { display: inline-block; font-size: .72rem; padding: 0 6px; border-radius: 9px; background: var(--ok); color: #052e16; margin-left: 6px; }
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.segno.diversa { background: var(--avviso); color: #422006; }
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.origine label { display: inline-block; margin: 0 14px 4px 0; color: var(--testo); font-size: .92rem; }
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input[type=radio] { accent-color: var(--accento); }
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@media (max-width: 900px) {
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@media (max-width: 900px) {
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.griglia { grid-template-columns: minmax(0, 1fr); }
|
.griglia { grid-template-columns: minmax(0, 1fr); }
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.cornice img { max-height: 60vh; }
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.cornice img { max-height: 60vh; }
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}
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}
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@media (max-width: 500px) { /* #91: utilizzabile anche stretta (400 px) */
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main { padding: 8px; }
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.scheda { padding: 10px; }
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.tabs button { flex: 1 1 0; padding: 8px 6px; }
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.parametro .campo input[type=text] { width: 88px; }
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}
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</style>
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</style>
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</head>
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</head>
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<body>
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<body>
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<main>
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<main>
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<h1>Acquisizione camera</h1>
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<h1>Acquisizione camera</h1>
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<!-- #91: due tab; la colonna dell'anteprima resta visibile in entrambe -->
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<div class="tabs" role="tablist" aria-label="Sezioni della pagina">
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<button id="tabAcq" type="button" role="tab" aria-selected="true" aria-controls="pannelloAcq">Acquisizione</button>
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<button id="tabCal" type="button" role="tab" aria-selected="false" aria-controls="pannelloCal" tabindex="-1">Calibrazione</button>
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</div>
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<div class="griglia">
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<div class="griglia">
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<div class="colonna">
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<div class="colonna">
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<!-- #87: sezione Anteprima -->
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<!-- #87: sezione Anteprima -->
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@@ -132,7 +165,7 @@ PAGINA = r"""<!doctype html>
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</section>
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</section>
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</div>
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</div>
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<div class="colonna">
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<div class="colonna" id="pannelloAcq" role="tabpanel" aria-labelledby="tabAcq">
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<!-- #87: sezione Sorgente -->
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<!-- #87: sezione Sorgente -->
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<section class="scheda" id="sezioneSorgente">
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<section class="scheda" id="sezioneSorgente">
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||||||
<h2>Sorgente</h2>
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<h2>Sorgente</h2>
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@@ -151,43 +184,51 @@ PAGINA = r"""<!doctype html>
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</div>
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</div>
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<div id="msgParametri" class="messaggio"></div>
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<div id="msgParametri" class="messaggio"></div>
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</section>
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</section>
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</div>
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<!-- #91: tab Calibrazione (colonna destra al posto di Sorgente e Parametri) -->
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<div class="colonna" id="pannelloCal" role="tabpanel" aria-labelledby="tabCal" hidden>
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<section class="scheda" id="sezioneCalibrazione">
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<section class="scheda" id="sezioneCalibrazione">
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<h2>Calibrazione</h2>
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<h2>Calibrazione</h2>
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<div class="riga">
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<div class="stato" style="margin:0 0 10px">Sorgente: <strong id="calSorgente">-</strong> (si cambia nella tab Acquisizione)</div>
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<div class="origine">
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<label for="origSorgente"><input id="origSorgente" name="origine" type="radio" value="sorgente" checked> Sorgente selezionata</label>
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<label for="origFile"><input id="origFile" name="origine" type="radio" value="file"> Immagine da file</label>
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</div>
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<div class="riga" style="margin-top:4px">
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<button id="scegliFile" class="secondario">Scegli immagine...</button>
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<input id="file" type="file" accept="image/*" hidden>
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<span id="nomeFile" class="nota" style="margin:0 0 6px">nessuna immagine scelta</span>
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</div>
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<div class="riga" style="margin-top:10px">
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<div><label for="quadrato">Lato dello scacco (mm)</label><input id="quadrato" type="text" inputmode="decimal" value="2" size="8"></div>
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<div><label for="quadrato">Lato dello scacco (mm)</label><input id="quadrato" type="text" inputmode="decimal" value="2" size="8"></div>
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<button id="acquisisci" title="Acquisisci e calibra">Calcola</button>
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</div>
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</div>
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<p class="nota">
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<p class="nota">
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Servono una scacchiera che riempie tutto il campo della camera, piana, ferma e ben illuminata, e il lato di uno scacco.
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Servono una scacchiera che riempie tutto il campo della camera, piana, ferma e ben illuminata, e il lato di uno scacco.
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||||||
La griglia si trova da sola; il risultato corregge anche la distorsione dell'ottica.
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La griglia si trova da sola; il risultato corregge anche la distorsione dell'ottica.
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Durante il calcolo l'anteprima si sospende.</p>
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Calcolando dalla sorgente l'anteprima si sospende e poi riprende.</p>
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<div class="riga" style="margin-top:10px">
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<button id="acquisisci">Acquisisci e calibra</button>
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<button id="scegliFile" class="secondario">Scegli immagine...</button>
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<input id="file" type="file" accept="image/*" hidden>
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<span id="nomeFile" class="nota" style="margin:0 0 6px">nessuna immagine scelta</span>
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<button id="carica" class="secondario">Carica immagine e calibra</button>
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</div>
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<div id="messaggio" class="messaggio"></div>
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<div id="messaggio" class="messaggio"></div>
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<div id="risultato" hidden style="margin-top:10px">
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<div id="risultato" hidden style="margin-top:10px">
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<strong>Risultato del calcolo</strong>
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<strong>Risultato del calcolo</strong>
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<div id="origineCalcolo" class="nota" style="margin:2px 0 6px"></div>
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<table id="tabella"></table>
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<table id="tabella"></table>
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<div id="avviso" class="avviso"></div>
|
<div id="avviso" class="avviso"></div>
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<div class="riga" style="margin-top:10px">
|
<div class="riga" style="margin-top:10px">
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|
<div><label for="nomeCal">Nome</label><input id="nomeCal" type="text" maxlength="60" size="22" autocomplete="off"></div>
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<button id="salva">Salva</button>
|
<button id="salva">Salva</button>
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<span class="nota" style="margin:0 0 6px">Da camera, salvando si acquisisce e si calcola di nuovo: tenere la scacchiera ferma.</span>
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</div>
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</div>
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<div id="msgSalva" class="messaggio"></div>
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<img id="overlay" alt="Angoli trovati sulla scacchiera" style="max-width:100%;margin-top:8px;border:1px solid var(--bordo);border-radius:6px">
|
<img id="overlay" alt="Angoli trovati sulla scacchiera" style="max-width:100%;margin-top:8px;border:1px solid var(--bordo);border-radius:6px">
|
||||||
</div>
|
</div>
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|
</section>
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<div style="margin-top:14px">
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<section class="scheda" id="sezioneSalvate">
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<strong>Calibrazione salvata</strong>
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<h2>Calibrazioni salvate</h2>
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<div id="stato" class="stato">-</div>
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<div id="stato" class="stato">-</div>
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<div class="riga" style="margin-top:10px">
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<div id="calibrazioni" class="elenco"></div> <!-- #91: una scheda per calibrazione, niente tabella larga -->
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<button id="elimina" class="pericolo" disabled>Elimina calibrazione</button>
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<div id="msgElenco" class="messaggio"></div>
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</div>
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</div>
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</section>
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</section>
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</div>
|
</div>
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</div>
|
</div>
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@@ -275,6 +316,7 @@ function cambioSorgente(salva) {
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|||||||
fermaAnteprima();
|
fermaAnteprima();
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azzeraIndicatori();
|
azzeraIndicatori();
|
||||||
dire("msgAnteprima", "");
|
dire("msgAnteprima", "");
|
||||||
|
dire("msgElenco", ""); // #91
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||||||
aggiornaStato();
|
aggiornaStato();
|
||||||
caricaParametri();
|
caricaParametri();
|
||||||
if (era) avviaAnteprima();
|
if (era) avviaAnteprima();
|
||||||
@@ -282,7 +324,7 @@ function cambioSorgente(salva) {
|
|||||||
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||||||
// ---- Anteprima (#87)
|
// ---- Anteprima (#87)
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var A = { attiva: false, gen: 0, inVolo: false, url: null, nitMax: 0 };
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var A = { attiva: false, gen: 0, inVolo: false, url: null, nitMax: 0, ris: null }; // #91: ris = {w, h} dell'ultimo frame
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||||||
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function azzeraIndicatori() {
|
function azzeraIndicatori() {
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A.nitMax = 0;
|
A.nitMax = 0;
|
||||||
@@ -290,6 +332,8 @@ function azzeraIndicatori() {
|
|||||||
$("saturati").className = "valore";
|
$("saturati").className = "valore";
|
||||||
$("barraNitidezza").style.width = "0";
|
$("barraNitidezza").style.width = "0";
|
||||||
$("raddrizzato").textContent = " ";
|
$("raddrizzato").textContent = " ";
|
||||||
|
A.ris = null; // #91: risoluzione del frame non piu' nota
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||||||
|
segnaRisoluzioni();
|
||||||
}
|
}
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function pulsantiAnteprima() {
|
function pulsantiAnteprima() {
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@@ -322,7 +366,12 @@ function aggiornaIndicatori(h) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
if (isFinite(media)) $("media").textContent = fmt(media, 1);
|
if (isFinite(media)) $("media").textContent = fmt(media, 1);
|
||||||
var w = h.get("X-Larghezza"), a = h.get("X-Altezza");
|
var w = h.get("X-Larghezza"), a = h.get("X-Altezza");
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||||||
if (w && a) $("dimensioni").textContent = fmt(w, 0) + " x " + fmt(a, 0);
|
if (w && a) {
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||||||
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$("dimensioni").textContent = fmt(w, 0) + " x " + fmt(a, 0);
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||||||
|
// #91: risoluzione nota del frame, per segnare le calibrazioni che non combaciano
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||||||
|
var nw = parseInt(w, 10), na = parseInt(a, 10);
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if (!A.ris || A.ris.w !== nw || A.ris.h !== na) { A.ris = { w: nw, h: na }; segnaRisoluzioni(); }
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||||||
|
}
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||||||
var r = h.get("X-Raddrizzato");
|
var r = h.get("X-Raddrizzato");
|
||||||
$("raddrizzato").textContent = r === "si" ? "raddrizzata dalla calibrazione" : r === "no" ? "non raddrizzata" : " ";
|
$("raddrizzato").textContent = r === "si" ? "raddrizzata dalla calibrazione" : r === "no" ? "non raddrizzata" : " ";
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -439,6 +488,12 @@ async function caricaParametri() {
|
|||||||
$("salvaParametriRiga").hidden = true;
|
$("salvaParametriRiga").hidden = true;
|
||||||
dire("msgParametri", "");
|
dire("msgParametri", "");
|
||||||
if (!sorgente) { $("parametri").textContent = "-"; return; }
|
if (!sorgente) { $("parametri").textContent = "-"; return; }
|
||||||
|
// #91: subito via il testo della sorgente precedente; la prima apertura della camera puo' durare ~20 s
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||||||
|
$("parametri").textContent = "";
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var attesa = document.createElement("div");
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||||||
|
attesa.className = "nota";
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||||||
|
attesa.textContent = "Lettura dei parametri...";
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||||||
|
$("parametri").appendChild(attesa);
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||||||
try {
|
try {
|
||||||
var r = await fetch("/camera/parametri?source=" + encodeURIComponent(sorgente));
|
var r = await fetch("/camera/parametri?source=" + encodeURIComponent(sorgente));
|
||||||
if (g !== P.gen) return;
|
if (g !== P.gen) return;
|
||||||
@@ -611,6 +666,29 @@ $("salvaParametri").onclick = async function () {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
// ---- Tab (#91): «Acquisizione» | «Calibrazione»; l'anteprima sta fuori dai pannelli e resta sempre visibile
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|
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||||||
|
function scegliTab(nome, salva) {
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||||||
|
var cal = nome === "cal";
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$("tabAcq").setAttribute("aria-selected", cal ? "false" : "true");
|
||||||
|
$("tabCal").setAttribute("aria-selected", cal ? "true" : "false");
|
||||||
|
$("tabAcq").tabIndex = cal ? -1 : 0;
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||||||
|
$("tabCal").tabIndex = cal ? 0 : -1;
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||||||
|
$("pannelloAcq").hidden = cal;
|
||||||
|
$("pannelloCal").hidden = !cal;
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||||||
|
if (salva) { memoria("tmf.acq.tab", nome); if (cal) caricaCalibrazioni(); } // l'elenco si rilegge entrando
|
||||||
|
}
|
||||||
|
$("tabAcq").onclick = function () { scegliTab("acq", true); };
|
||||||
|
$("tabCal").onclick = function () { scegliTab("cal", true); };
|
||||||
|
[$("tabAcq"), $("tabCal")].forEach(function (b) { // frecce sinistra/destra fra le tab
|
||||||
|
b.onkeydown = function (e) {
|
||||||
|
if (e.key !== "ArrowLeft" && e.key !== "ArrowRight") return;
|
||||||
|
var cal = b.id === "tabAcq";
|
||||||
|
scegliTab(cal ? "cal" : "acq", true);
|
||||||
|
$(cal ? "tabCal" : "tabAcq").focus();
|
||||||
|
};
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
// ---- Calibrazione (logica di #83 e #84; #87: lato precompilato, data italiana, conferma in pagina)
|
// ---- Calibrazione (logica di #83 e #84; #87: lato precompilato, data italiana, conferma in pagina)
|
||||||
|
|
||||||
function righe(d) {
|
function righe(d) {
|
||||||
@@ -644,37 +722,6 @@ function tabella(el, d) {
|
|||||||
});
|
});
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
async function aggiornaStato() {
|
|
||||||
var sorgente = $("sorgente").value;
|
|
||||||
var stato = $("stato");
|
|
||||||
annullaConferma();
|
|
||||||
$("elimina").disabled = true;
|
|
||||||
if (!sorgente) { stato.textContent = "-"; $("statoSorgente").textContent = "-"; return; }
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
var r = await fetch("/camera/calibration?source=" + encodeURIComponent(sorgente));
|
|
||||||
if (sorgente !== $("sorgente").value) return; // nel frattempo si e' cambiata sorgente
|
|
||||||
if (r.status === 404) {
|
|
||||||
stato.textContent = "Sorgente non calibrata.";
|
|
||||||
$("statoSorgente").textContent = "non calibrata";
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (!r.ok) { stato.textContent = await dettaglio(r); return; }
|
|
||||||
var d = await r.json();
|
|
||||||
stato.textContent = "";
|
|
||||||
var t = document.createElement("table");
|
|
||||||
tabella(t, d);
|
|
||||||
var quando = document.createElement("div");
|
|
||||||
quando.textContent = "Calibrata il " + dataItaliana(d.calibrated_at);
|
|
||||||
stato.appendChild(t);
|
|
||||||
stato.appendChild(quando);
|
|
||||||
$("elimina").disabled = false;
|
|
||||||
$("statoSorgente").textContent = "calibrata: " + fmt(d.px_per_mm, 2) + " px/mm";
|
|
||||||
if (d.square_mm) $("quadrato").value = fmtCasella(d.square_mm); // #87: parte dal lato gia' usato
|
|
||||||
} catch (e) {
|
|
||||||
stato.textContent = "Servizio non raggiungibile.";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// avvisi sulla qualita' (solo calibrazione densa): copertura bassa o residuo alto
|
// avvisi sulla qualita' (solo calibrazione densa): copertura bassa o residuo alto
|
||||||
function avvisi(d) {
|
function avvisi(d) {
|
||||||
var a = [];
|
var a = [];
|
||||||
@@ -687,78 +734,288 @@ function avvisi(d) {
|
|||||||
return a.join(" ");
|
return a.join(" ");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
async function calcola(conFile, salva) {
|
// ---- Calibrazioni con nome (#91): archivio unico, una attiva per sorgente
|
||||||
|
|
||||||
|
var C = { elenco: [], attiva: null, celle: [], gen: 0, confermaNome: null, confermaBtn: null, confermaTimer: null };
|
||||||
|
var S = { nome: null, timer: null }; // secondo clic su «Sovrascrivi» entro 4 s
|
||||||
|
var JSON_H = { "Content-Type": "application/json" };
|
||||||
|
|
||||||
|
function descriviOrigine(o) { return String(o || "-").replace(":", " "); }
|
||||||
|
|
||||||
|
// stato della calibrazione attiva sulla sorgente selezionata (come prima di #91, piu' il nome)
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async function aggiornaStato() {
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var sorgente = $("sorgente").value;
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var sorgente = $("sorgente").value;
|
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if (!sorgente) { messaggio("Scegliere una sorgente.", "errore"); return; }
|
var stato = $("stato");
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||||||
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annullaConferma();
|
||||||
|
$("calSorgente").textContent = sorgente ? $("sorgente").options[$("sorgente").selectedIndex].textContent : "-"; // #91
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if (!sorgente) { stato.textContent = "-"; $("statoSorgente").textContent = "-"; caricaCalibrazioni(); return; }
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||||||
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try {
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var r = await fetch("/camera/calibration?source=" + encodeURIComponent(sorgente));
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if (sorgente !== $("sorgente").value) return; // nel frattempo si e' cambiata sorgente
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if (r.status === 404) {
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stato.textContent = "Sorgente non calibrata.";
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$("statoSorgente").textContent = "non calibrata";
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} else if (!r.ok) {
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stato.textContent = await dettaglio(r);
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} else {
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var d = await r.json();
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stato.textContent = "";
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var titolo = document.createElement("div");
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titolo.textContent = "Calibrazione attiva: " + (d.nome ? "«" + d.nome + "»" : "(senza nome)");
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titolo.style.fontWeight = "600";
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|
var t = document.createElement("table");
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tabella(t, d);
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var quando = document.createElement("div");
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|
quando.textContent = "Calibrata il " + dataItaliana(d.calibrated_at);
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stato.appendChild(titolo);
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stato.appendChild(t);
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|
stato.appendChild(quando);
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$("statoSorgente").textContent = "calibrata: " + fmt(d.px_per_mm, 2) + " px/mm";
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|
if (d.square_mm) $("quadrato").value = fmtCasella(d.square_mm); // #87: parte dal lato gia' usato
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}
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} catch (e) {
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stato.textContent = "Servizio non raggiungibile.";
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}
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caricaCalibrazioni();
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}
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// #91: elenco unico delle calibrazioni salvate; "attiva" e' quella della sorgente selezionata
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async function caricaCalibrazioni() {
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var sorgente = $("sorgente").value;
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var g = ++C.gen;
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try {
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var r = await fetch("/camera/calibrazioni" + (sorgente ? "?source=" + encodeURIComponent(sorgente) : ""));
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||||||
|
if (g !== C.gen) return;
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|
if (!r.ok) { dire("msgElenco", await dettaglio(r), "errore"); return; }
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var j = await r.json();
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if (g !== C.gen) return;
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C.elenco = j.calibrazioni || [];
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C.attiva = j.attiva || null;
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disegnaElenco();
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} catch (e) {
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if (g === C.gen) dire("msgElenco", "Servizio non raggiungibile.", "errore");
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}
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|
}
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function bottone(testo, classe, fn) {
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var b = document.createElement("button");
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b.textContent = testo;
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b.className = classe || "";
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b.onclick = fn;
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return b;
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}
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function disegnaElenco() {
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var t = $("calibrazioni");
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annullaConferma();
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t.textContent = "";
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C.celle = [];
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if (!C.elenco.length) {
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var vuota = document.createElement("div");
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vuota.className = "nota";
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|
vuota.textContent = "Nessuna calibrazione salvata.";
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|
t.appendChild(vuota);
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|
return;
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|
}
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|
C.elenco.forEach(function (c) {
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|
var sc = document.createElement("div"); // #91: scheda della calibrazione
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sc.className = "scheda-cal";
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|
var attiva = C.attiva !== null && c.nome === C.attiva;
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|
var riga1 = document.createElement("div");
|
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|
riga1.className = "nome-cal";
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|
riga1.appendChild(document.createTextNode(c.nome));
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||||||
|
if (attiva) {
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var s1 = document.createElement("span");
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|
s1.className = "segno";
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|
s1.textContent = "attiva";
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|
riga1.appendChild(s1);
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|
}
|
||||||
|
var s2 = document.createElement("span"); // «risoluzione diversa» dal frame della sorgente (si accende in segnaRisoluzioni)
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|
s2.className = "segno diversa";
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|
s2.textContent = "risoluzione diversa";
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|
s2.hidden = true;
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|
riga1.appendChild(s2);
|
||||||
|
C.celle.push({ w: Number(c.image_width), h: Number(c.image_height), span: s2 });
|
||||||
|
var riga2 = document.createElement("div");
|
||||||
|
riga2.className = "dettagli";
|
||||||
|
riga2.textContent = [
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|
c.image_width && c.image_height ? fmt(c.image_width, 0) + "×" + fmt(c.image_height, 0) : "-",
|
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|
fmt(c.px_per_mm, 3) + " px/mm",
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||||||
|
c.metodo === "densa" ? "densa" : "planare",
|
||||||
|
c.calibrated_at ? dataItaliana(c.calibrated_at) : "-",
|
||||||
|
descriviOrigine(c.origine)
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|
].join(" · ");
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|
var az = document.createElement("div");
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|
az.className = "azioni";
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|
var bc = bottone("Carica", "", function () { caricaNome(c.nome); });
|
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|
bc.disabled = !$("sorgente").value;
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|
az.appendChild(bc);
|
||||||
|
if (attiva) az.appendChild(bottone("Scollega", "secondario", scollega));
|
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|
az.appendChild(bottone("Elimina", "secondario", function (e) { eliminaNome(c.nome, e.currentTarget); }));
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|
sc.appendChild(riga1);
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|
sc.appendChild(riga2);
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|
sc.appendChild(az);
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t.appendChild(sc);
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});
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|
segnaRisoluzioni();
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|
}
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|
// #91: «risoluzione diversa» se il frame noto della sorgente non combacia con quello della calibrazione
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function segnaRisoluzioni() {
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(C.celle || []).forEach(function (c) {
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|
c.span.hidden = !(A.ris && c.w > 0 && c.h > 0 && (A.ris.w !== c.w || A.ris.h !== c.h));
|
||||||
|
});
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|
}
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// «Carica»: la calibrazione diventa quella attiva della sorgente. Un errore (es. risoluzione diversa) non ferma l'anteprima.
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async function caricaNome(nome) {
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|
var sorgente = $("sorgente").value;
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||||||
|
if (!sorgente) { dire("msgElenco", "Scegliere una sorgente nella tab Acquisizione.", "errore"); return; }
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||||||
|
dire("msgElenco", "Caricamento di «" + nome + "»...", "");
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
var r = await fetch("/camera/calibrazione-attiva", { method: "PUT", headers: JSON_H, body: JSON.stringify({ source: sorgente, nome: nome }) });
|
||||||
|
if (sorgente !== $("sorgente").value) return;
|
||||||
|
if (!r.ok) { dire("msgElenco", await dettaglio(r), "errore"); return; }
|
||||||
|
dire("msgElenco", "Calibrazione «" + nome + "» caricata sulla sorgente.", "ok");
|
||||||
|
$("raddrizzato").textContent = $("grezzo").checked ? "non raddrizzata" : "raddrizzata dalla calibrazione"; // il prossimo frame conferma
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||||||
|
aggiornaStato();
|
||||||
|
} catch (e) {
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||||||
|
dire("msgElenco", "Servizio non raggiungibile.", "errore");
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
// «Scollega»: la sorgente torna senza calibrazione, la libreria resta
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|
async function scollega() {
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|
var sorgente = $("sorgente").value;
|
||||||
|
if (!sorgente) return;
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||||||
|
try {
|
||||||
|
var r = await fetch("/camera/calibration?source=" + encodeURIComponent(sorgente), { method: "DELETE" });
|
||||||
|
dire("msgElenco", r.ok ? "Calibrazione scollegata dalla sorgente (resta fra le salvate)." : await dettaglio(r), r.ok ? "ok" : "errore");
|
||||||
|
if (r.ok) $("raddrizzato").textContent = "non raddrizzata";
|
||||||
|
} catch (e) {
|
||||||
|
dire("msgElenco", "Servizio non raggiungibile.", "errore");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
aggiornaStato();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// «Elimina» di una riga: conferma in pagina con un secondo clic entro 4 s (niente finestre del browser)
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|
function annullaConferma() {
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|
clearTimeout(C.confermaTimer);
|
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|
C.confermaTimer = null;
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|
if (C.confermaBtn) C.confermaBtn.textContent = "Elimina";
|
||||||
|
C.confermaBtn = null;
|
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|
C.confermaNome = null;
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|
}
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||||||
|
async function eliminaNome(nome, btn) {
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|
if (C.confermaNome !== nome) {
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|
annullaConferma();
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||||||
|
C.confermaNome = nome;
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|
C.confermaBtn = btn;
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||||||
|
btn.textContent = "Confermi? Clic ancora";
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||||||
|
C.confermaTimer = setTimeout(annullaConferma, 4000);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
annullaConferma();
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
var r = await fetch("/camera/calibrazioni?nome=" + encodeURIComponent(nome), { method: "DELETE" });
|
||||||
|
dire("msgElenco", r.ok ? "Calibrazione «" + nome + "» eliminata." : await dettaglio(r), r.ok ? "ok" : "errore");
|
||||||
|
} catch (e) {
|
||||||
|
dire("msgElenco", "Servizio non raggiungibile.", "errore");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
aggiornaStato();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
// #91: il calcolo non salva mai; il servizio tiene il risultato e ne da' il calcolo_id per «Salva»
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||||||
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async function calcola() {
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var daFile = $("origFile").checked;
|
||||||
|
var sorgente = $("sorgente").value;
|
||||||
|
if (!daFile && !sorgente) { messaggio("Scegliere una sorgente nella tab Acquisizione.", "errore"); return; }
|
||||||
var lato = leggiNumero($("quadrato").value);
|
var lato = leggiNumero($("quadrato").value);
|
||||||
if (!(lato > 0)) { messaggio("Il lato dello scacco deve essere un numero maggiore di zero.", "errore"); return; }
|
if (!(lato > 0)) { messaggio("Il lato dello scacco deve essere un numero maggiore di zero.", "errore"); return; }
|
||||||
var f = new FormData();
|
var f = new FormData();
|
||||||
f.append("source", sorgente);
|
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||||||
f.append("square_mm", String(lato)); // al servizio sempre con il punto
|
f.append("square_mm", String(lato)); // al servizio sempre con il punto
|
||||||
f.append("save", salva ? "true" : "false");
|
if (daFile) {
|
||||||
if (conFile) {
|
|
||||||
var file = $("file").files[0];
|
var file = $("file").files[0];
|
||||||
if (!file) { messaggio("Scegliere un file immagine.", "errore"); return; }
|
if (!file) { messaggio("Scegliere un file immagine.", "errore"); return; }
|
||||||
f.append("image", file);
|
f.append("image", file);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
f.append("source", sorgente);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
var eraAttiva = A.attiva; // #87: l'anteprima si sospende e poi riprende
|
var eraAttiva = !daFile && A.attiva; // #87: da sorgente l'anteprima si sospende e poi riprende
|
||||||
if (eraAttiva) fermaAnteprima();
|
if (eraAttiva) fermaAnteprima();
|
||||||
messaggio("Calcolo in corso...", "");
|
messaggio("Calcolo in corso...", "");
|
||||||
["acquisisci", "carica", "salva"].forEach(function (i) { $(i).disabled = true; });
|
["acquisisci", "salva"].forEach(function (i) { $(i).disabled = true; });
|
||||||
try {
|
try {
|
||||||
var r = await fetch("/camera/calibrate", { method: "POST", body: f });
|
var r = await fetch("/camera/calibrate", { method: "POST", body: f });
|
||||||
if (!r.ok) { messaggio(await dettaglio(r), "errore"); return; }
|
if (!r.ok) { messaggio(await dettaglio(r), "errore"); return; }
|
||||||
var d = await r.json();
|
var d = await r.json();
|
||||||
ultimo = { conFile: conFile, dati: d };
|
ultimo = { dati: d };
|
||||||
tabella($("tabella"), d);
|
tabella($("tabella"), d);
|
||||||
$("overlay").src = "data:image/png;base64," + d.overlay_png;
|
$("overlay").src = "data:image/png;base64," + d.overlay_png;
|
||||||
$("avviso").textContent = avvisi(d);
|
$("avviso").textContent = avvisi(d);
|
||||||
|
$("origineCalcolo").textContent = "Origine: " + descriviOrigine(d.origine);
|
||||||
$("risultato").hidden = false;
|
$("risultato").hidden = false;
|
||||||
messaggio(d.saved ? "Calibrazione salvata." : "Calibrazione riuscita: controllare e salvare.", "ok");
|
annullaSovrascrivi();
|
||||||
if (d.saved) aggiornaStato();
|
dire("msgSalva", "");
|
||||||
|
messaggio("Calcolo riuscito: dare un nome e salvare.", "ok");
|
||||||
} catch (e) {
|
} catch (e) {
|
||||||
messaggio("Servizio non raggiungibile.", "errore");
|
messaggio("Servizio non raggiungibile.", "errore");
|
||||||
} finally {
|
} finally {
|
||||||
["acquisisci", "carica", "salva"].forEach(function (i) { $(i).disabled = false; });
|
$("acquisisci").disabled = false;
|
||||||
|
$("salva").disabled = false;
|
||||||
if (eraAttiva) avviaAnteprima();
|
if (eraAttiva) avviaAnteprima();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
$("acquisisci").onclick = function () { calcola(false, false); };
|
// «Salva» con nome; se il nome c'e' gia' il pulsante chiede un secondo clic per sovrascrivere
|
||||||
$("carica").onclick = function () { calcola(true, false); };
|
function annullaSovrascrivi() {
|
||||||
// «Salva» rifa il calcolo con save=true sulla stessa origine (altra acquisizione se da camera)
|
clearTimeout(S.timer);
|
||||||
$("salva").onclick = function () { calcola(ultimo ? ultimo.conFile : false, true); };
|
S.timer = null;
|
||||||
|
S.nome = null;
|
||||||
|
$("salva").textContent = "Salva";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
async function salvaNome() {
|
||||||
|
if (!ultimo || !ultimo.dati.calcolo_id) { dire("msgSalva", "Nessun calcolo da salvare: calcolare prima.", "errore"); return; }
|
||||||
|
var nome = $("nomeCal").value.trim();
|
||||||
|
if (!nome) { dire("msgSalva", "Scrivere un nome per la calibrazione.", "errore"); return; }
|
||||||
|
if (nome.length > 60) { dire("msgSalva", "Il nome può avere al massimo 60 caratteri.", "errore"); return; }
|
||||||
|
var sovrascrivi = S.timer !== null && S.nome === nome.toLowerCase(); // secondo clic sullo stesso nome
|
||||||
|
annullaSovrascrivi();
|
||||||
|
$("salva").disabled = true;
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
var r = await fetch("/camera/calibrazioni", {
|
||||||
|
method: "POST", headers: JSON_H,
|
||||||
|
body: JSON.stringify({ calcolo_id: ultimo.dati.calcolo_id, nome: nome, sovrascrivi: sovrascrivi })
|
||||||
|
});
|
||||||
|
if (r.status === 409) {
|
||||||
|
S.nome = nome.toLowerCase();
|
||||||
|
$("salva").textContent = "Sovrascrivi «" + nome + "»? Clic ancora";
|
||||||
|
S.timer = setTimeout(annullaSovrascrivi, 4000);
|
||||||
|
dire("msgSalva", await dettaglio(r), "errore");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!r.ok) { dire("msgSalva", await dettaglio(r), "errore"); return; }
|
||||||
|
dire("msgSalva", "Calibrazione «" + nome + "» salvata. Per usarla su una sorgente: «Carica» nell'elenco.", "ok");
|
||||||
|
caricaCalibrazioni();
|
||||||
|
} catch (e) {
|
||||||
|
dire("msgSalva", "Servizio non raggiungibile.", "errore");
|
||||||
|
} finally {
|
||||||
|
$("salva").disabled = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
$("acquisisci").onclick = calcola;
|
||||||
|
$("salva").onclick = salvaNome;
|
||||||
|
$("nomeCal").onkeydown = function (e) { if (e.key === "Enter") salvaNome(); };
|
||||||
// #87: il pulsante del file e' in italiano, l'input nativo resta nascosto
|
// #87: il pulsante del file e' in italiano, l'input nativo resta nascosto
|
||||||
$("scegliFile").onclick = function () { $("file").click(); };
|
$("scegliFile").onclick = function () { $("file").click(); };
|
||||||
$("file").onchange = function () {
|
$("file").onchange = function () {
|
||||||
$("nomeFile").textContent = $("file").files[0] ? $("file").files[0].name : "nessuna immagine scelta";
|
$("nomeFile").textContent = $("file").files[0] ? $("file").files[0].name : "nessuna immagine scelta";
|
||||||
};
|
if ($("file").files[0]) $("origFile").checked = true; // #91: scelto un file, l'origine diventa il file
|
||||||
|
|
||||||
// #87: «Elimina calibrazione» chiede conferma in pagina con un secondo clic (niente finestre del browser)
|
|
||||||
var confermaTimer = null;
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||||||
function annullaConferma() {
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||||||
clearTimeout(confermaTimer);
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||||||
confermaTimer = null;
|
|
||||||
$("elimina").textContent = "Elimina calibrazione";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
$("elimina").onclick = async function () {
|
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||||||
if (!confermaTimer) {
|
|
||||||
$("elimina").textContent = "Confermi? Clic ancora per eliminare";
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||||||
confermaTimer = setTimeout(annullaConferma, 4000);
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
annullaConferma();
|
|
||||||
var sorgente = $("sorgente").value;
|
|
||||||
try {
|
|
||||||
var r = await fetch("/camera/calibration?source=" + encodeURIComponent(sorgente), { method: "DELETE" });
|
|
||||||
messaggio(r.ok ? "Calibrazione eliminata." : await dettaglio(r), r.ok ? "ok" : "errore");
|
|
||||||
} catch (e) {
|
|
||||||
messaggio("Servizio non raggiungibile.", "errore");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
aggiornaStato();
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
$("sorgente").onchange = function () { cambioSorgente(true); };
|
$("sorgente").onchange = function () { cambioSorgente(true); };
|
||||||
|
scegliTab(memoria("tmf.acq.tab") === "cal" ? "cal" : "acq", false); // #91: tab ricordata
|
||||||
caricaSorgenti();
|
caricaSorgenti();
|
||||||
</script>
|
</script>
|
||||||
</body>
|
</body>
|
||||||
|
|||||||
+109
-5
@@ -68,6 +68,9 @@ Uso (dalla radice del repo):
|
|||||||
[--host 127.0.0.1] [--port 8765] [--folder <cartella immagini>] \
|
[--host 127.0.0.1] [--port 8765] [--folder <cartella immagini>] \
|
||||||
[--config-dir <cartella calibrazioni>]
|
[--config-dir <cartella calibrazioni>]
|
||||||
--folder abilita la sorgente finta `camera:folder` (loop sulle immagini).
|
--folder abilita la sorgente finta `camera:folder` (loop sulle immagini).
|
||||||
|
Immagini caricate (#92): POST/DELETE /camera/immagini, in <config-dir>/immagini; sono sorgenti
|
||||||
|
a pieno titolo (/camera/sources, grab, anteprima, calibrate). POST /camera/anteprima/calibrata
|
||||||
|
raddrizza l'ultimo frame grezzo dell'anteprima con la calibrazione attiva, senza leggerne uno nuovo.
|
||||||
Da Docker su Linux: --host 172.17.0.1 (gateway di docker0).
|
Da Docker su Linux: --host 172.17.0.1 (gateway di docker0).
|
||||||
|
|
||||||
Dipende da: venv di VisionSuite (`uv sync --all-packages` in vendor/visionsuite):
|
Dipende da: venv di VisionSuite (`uv sync --all-packages` in vendor/visionsuite):
|
||||||
@@ -82,8 +85,10 @@ from __future__ import annotations
|
|||||||
import argparse
|
import argparse
|
||||||
import logging
|
import logging
|
||||||
import os
|
import os
|
||||||
|
import re # #92: nome sicuro per le immagini caricate
|
||||||
import sys
|
import sys
|
||||||
import threading
|
import threading
|
||||||
|
import urllib.parse # #92: nome calibrazione nell'header X-Calibrazione
|
||||||
import uuid # #91 id dei calcoli in attesa di nome
|
import uuid # #91 id dei calcoli in attesa di nome
|
||||||
from collections import OrderedDict
|
from collections import OrderedDict
|
||||||
from contextlib import asynccontextmanager
|
from contextlib import asynccontextmanager
|
||||||
@@ -96,7 +101,7 @@ from fastapi.concurrency import run_in_threadpool # #83: il grab bloccante fuor
|
|||||||
from fastapi.responses import HTMLResponse, Response
|
from fastapi.responses import HTMLResponse, Response
|
||||||
|
|
||||||
from visionsuite.camera.camera_interface import CameraError, CameraGrabError, CameraStateError
|
from visionsuite.camera.camera_interface import CameraError, CameraGrabError, CameraStateError
|
||||||
from visionsuite.camera.sources import SourceNotFound, list_sources, open_source
|
from visionsuite.camera.sources import _ESTENSIONI, SourceNotFound, list_sources, open_source # #92: _ESTENSIONI = tipi ammessi per le immagini caricate
|
||||||
|
|
||||||
# #83: calibrazione e pagina stanno accanto a questo file (che non e' un pacchetto)
|
# #83: calibrazione e pagina stanno accanto a questo file (che non e' un pacchetto)
|
||||||
sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parent))
|
sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parent))
|
||||||
@@ -148,6 +153,8 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
|
|||||||
archivio = calibrazione.Archivio(config_dir if config_dir is not None
|
archivio = calibrazione.Archivio(config_dir if config_dir is not None
|
||||||
else _config_dir_default()) # #83
|
else _config_dir_default()) # #83
|
||||||
aperte: dict = {}
|
aperte: dict = {}
|
||||||
|
grezzi: dict = {} # #92: sorgente -> ultimo frame pieno GREZZO dell'anteprima (per anteprima/calibrata)
|
||||||
|
cartella_immagini = archivio.cartella / "immagini" # #92: immagini caricate dalla pagina (creata al bisogno)
|
||||||
lock = threading.Lock() # protegge SOLO i dizionari, mai un'apertura
|
lock = threading.Lock() # protegge SOLO i dizionari, mai un'apertura
|
||||||
lock_sorgenti: dict = {} # nome sorgente -> Lock che serializza apertura e grab
|
lock_sorgenti: dict = {} # nome sorgente -> Lock che serializza apertura e grab
|
||||||
calcoli: OrderedDict = OrderedDict() # #91: calcolo_id -> (dati, mappa); gli ultimi _MAX_CALCOLI
|
calcoli: OrderedDict = OrderedDict() # #91: calcolo_id -> (dati, mappa); gli ultimi _MAX_CALCOLI
|
||||||
@@ -179,15 +186,69 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
|
|||||||
@app.get("/camera/sources")
|
@app.get("/camera/sources")
|
||||||
def camera_sources():
|
def camera_sources():
|
||||||
voci = list_sources(None, cameras=True, config=_config())
|
voci = list_sources(None, cameras=True, config=_config())
|
||||||
return {"sources": [{"name": v.name, "kind": v.kind, "label": v.label}
|
# #92: camera:file (replay) non e' mai configurato in TMF -> fuori dall'elenco
|
||||||
for v in voci if v.kind in ("camera", "virtual")]}
|
elenco = [{"name": v.name, "kind": v.kind, "label": v.label}
|
||||||
|
for v in voci if v.kind in ("camera", "virtual") and v.name != "camera:file"]
|
||||||
|
# #92: in coda le immagini caricate, che sono sorgenti a pieno titolo
|
||||||
|
for v in list_sources(cartella_immagini, cameras=False):
|
||||||
|
elenco.append({"name": v.name, "kind": "image", "label": f"immagine — {v.name}"})
|
||||||
|
return {"sources": elenco}
|
||||||
|
|
||||||
|
def _chiudi(nome: str) -> None:
|
||||||
|
"""#92: chiude la sorgente aperta e scorda il frame tenuto (immagine sostituita o tolta)."""
|
||||||
|
with _lock_di(nome):
|
||||||
|
with lock:
|
||||||
|
s = aperte.pop(nome, None)
|
||||||
|
grezzi.pop(nome, None)
|
||||||
|
if s is not None:
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
s.close()
|
||||||
|
except Exception: # noqa: BLE001 - la chiusura non deve far fallire la rotta
|
||||||
|
pass
|
||||||
|
|
||||||
|
def _nome_immagine(grezzo: str) -> str:
|
||||||
|
"""#92: solo il nome del file, coi caratteri sicuri di Archivio._file; "" se non ammesso."""
|
||||||
|
base = Path((grezzo or "").replace("\\", "/")).name
|
||||||
|
pulito = re.sub(r"[^A-Za-z0-9._-]+", "_", base).strip("._")
|
||||||
|
radice, punto, estensione = pulito.rpartition(".")
|
||||||
|
if not punto or not radice or f".{estensione.lower()}" not in _ESTENSIONI:
|
||||||
|
return ""
|
||||||
|
return f"{radice[:100]}.{estensione}"
|
||||||
|
|
||||||
|
@app.post("/camera/immagini", status_code=201)
|
||||||
|
async def immagini_carica(image: UploadFile | None = File(None)):
|
||||||
|
if image is None:
|
||||||
|
raise HTTPException(400, "manca il file «image»")
|
||||||
|
nome = _nome_immagine(image.filename or "")
|
||||||
|
if not nome:
|
||||||
|
raise HTTPException(400, "estensione non ammessa: " + ", ".join(_ESTENSIONI))
|
||||||
|
contenuto = await image.read()
|
||||||
|
# #92: 422 se non e' un'immagine; la verifica sta PRIMA della scrittura, cosi' non resta nulla su disco
|
||||||
|
if not contenuto or cv2.imdecode(np.frombuffer(contenuto, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED) is None:
|
||||||
|
raise HTTPException(422, "il file caricato non è leggibile come immagine")
|
||||||
|
cartella_immagini.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
|
||||||
|
(cartella_immagini / nome).write_bytes(contenuto) # stesso nome = sostituisce
|
||||||
|
await run_in_threadpool(_chiudi, nome) # se era aperta, si riapre sul file nuovo
|
||||||
|
return {"source": nome, "label": f"immagine — {nome}", "kind": "image"}
|
||||||
|
|
||||||
|
@app.delete("/camera/immagini", status_code=204)
|
||||||
|
def immagini_elimina(nome: str = ""):
|
||||||
|
percorso = cartella_immagini / nome
|
||||||
|
# #92: solo il nome di un file dentro la cartella, niente percorsi
|
||||||
|
if not nome or Path(nome).name != nome or not percorso.is_file():
|
||||||
|
raise HTTPException(404, "immagine non trovata")
|
||||||
|
_chiudi(nome)
|
||||||
|
percorso.unlink()
|
||||||
|
return Response(status_code=204)
|
||||||
|
|
||||||
def _apri(nome: str):
|
def _apri(nome: str):
|
||||||
"""#87: sorgente aperta (o da aprire); da chiamare SOLO sotto _lock_di(nome)."""
|
"""#87: sorgente aperta (o da aprire); da chiamare SOLO sotto _lock_di(nome)."""
|
||||||
with lock:
|
with lock:
|
||||||
sorgente = aperte.get(nome)
|
sorgente = aperte.get(nome)
|
||||||
if sorgente is None:
|
if sorgente is None:
|
||||||
sorgente = open_source(nome, None, config=_config())
|
sorgente = open_source(nome, cartella_immagini, config=_config()) # #92: un nome di file = immagine caricata
|
||||||
|
if hasattr(sorgente, "loop"): # #92: l'immagine singola non deve "finire" al secondo grab (anteprima continua)
|
||||||
|
sorgente.loop = True
|
||||||
# TieVision-Core#341 / #89: free-run, serve la scena di adesso, non il frame vecchio in coda
|
# TieVision-Core#341 / #89: free-run, serve la scena di adesso, non il frame vecchio in coda
|
||||||
if hasattr(sorgente, "solo_ultimo_frame"):
|
if hasattr(sorgente, "solo_ultimo_frame"):
|
||||||
try:
|
try:
|
||||||
@@ -414,7 +475,12 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
|
|||||||
timeout = corpo.get("timeout_ms", 5000)
|
timeout = corpo.get("timeout_ms", 5000)
|
||||||
if isinstance(timeout, bool) or not isinstance(timeout, int) or not 1 <= timeout <= 10000:
|
if isinstance(timeout, bool) or not isinstance(timeout, int) or not 1 <= timeout <= 10000:
|
||||||
raise HTTPException(400, "«timeout_ms» deve essere un intero fra 1 e 10000")
|
raise HTTPException(400, "«timeout_ms» deve essere un intero fra 1 e 10000")
|
||||||
frame = _grab(nome, timeout)
|
def leggi(s): # #92: il frame grezzo si tiene sotto il lock della sorgente
|
||||||
|
f = s.grab(timeout)
|
||||||
|
with lock:
|
||||||
|
grezzi[nome] = f.copy()
|
||||||
|
return f
|
||||||
|
frame = _con_sorgente(nome, leggi)
|
||||||
raddrizzato = False
|
raddrizzato = False
|
||||||
if not grezzo: # come /camera/grab
|
if not grezzo: # come /camera/grab
|
||||||
mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
|
mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
|
||||||
@@ -442,6 +508,44 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
|
|||||||
"X-Nitidezza": f"{nitidezza:.1f}", "X-Saturati-Pct": f"{saturati:.2f}",
|
"X-Nitidezza": f"{nitidezza:.1f}", "X-Saturati-Pct": f"{saturati:.2f}",
|
||||||
"X-Media": f"{media:.1f}"})
|
"X-Media": f"{media:.1f}"})
|
||||||
|
|
||||||
|
@app.post("/camera/anteprima/calibrata")
|
||||||
|
def camera_anteprima_calibrata(corpo: dict = Body(default=None)):
|
||||||
|
"""#92: l'ultimo frame grezzo dell'anteprima, raddrizzato; NON legge un frame nuovo."""
|
||||||
|
corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
|
||||||
|
nome = _sorgente(corpo.get("source"))
|
||||||
|
lato = corpo.get("lato_max", 1280)
|
||||||
|
if isinstance(lato, bool) or not isinstance(lato, int) or not 320 <= lato <= 4096:
|
||||||
|
raise HTTPException(400, "«lato_max» deve essere un intero fra 320 e 4096")
|
||||||
|
with lock:
|
||||||
|
frame = grezzi.get(nome)
|
||||||
|
if frame is None:
|
||||||
|
raise HTTPException(404, "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare")
|
||||||
|
attiva = archivio.attiva_di(nome)
|
||||||
|
if attiva is None:
|
||||||
|
raise HTTPException(409, "nessuna calibrazione attiva su questa sorgente")
|
||||||
|
mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
|
||||||
|
if mappa is None: # planare: ha solo scala, nessuna mappa da applicare
|
||||||
|
raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{attiva}» non ha una mappa di correzione (planare)")
|
||||||
|
corretto = calibrazione.raddrizza(frame, mappa)
|
||||||
|
if corretto is None: # risoluzione diversa da quella calibrata
|
||||||
|
ch, cw = mappa.shape[:2]
|
||||||
|
alt, larg = frame.shape[:2]
|
||||||
|
raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{attiva}» è per immagini {cw}×{ch}, "
|
||||||
|
f"il frame è {larg}×{alt}")
|
||||||
|
alt, larg = corretto.shape[:2]
|
||||||
|
if corretto.dtype != np.uint8: # il JPEG vuole 8 bit
|
||||||
|
corretto = _grigio8(corretto)
|
||||||
|
scala = lato / max(alt, larg)
|
||||||
|
if scala < 1.0: # mai ingrandita
|
||||||
|
corretto = cv2.resize(corretto, (max(1, round(larg * scala)), max(1, round(alt * scala))),
|
||||||
|
interpolation=cv2.INTER_AREA)
|
||||||
|
ok, buf = cv2.imencode(".jpg", corretto, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 85])
|
||||||
|
if not ok:
|
||||||
|
raise HTTPException(500, "codifica JPEG fallita")
|
||||||
|
return Response(buf.tobytes(), media_type="image/jpeg", headers={
|
||||||
|
"X-Raddrizzato": "si", "X-Larghezza": str(larg), "X-Altezza": str(alt),
|
||||||
|
"X-Calibrazione": urllib.parse.quote(attiva, safe="")})
|
||||||
|
|
||||||
@app.get("/camera/parametri")
|
@app.get("/camera/parametri")
|
||||||
def parametri_leggi(source: str = ""):
|
def parametri_leggi(source: str = ""):
|
||||||
nome = _sorgente(source)
|
nome = _sorgente(source)
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,263 @@
|
|||||||
|
"""Test di #92: immagini caricate come sorgenti e anteprima calibrata (scripts/camera_service.py).
|
||||||
|
|
||||||
|
Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
|
||||||
|
--with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
|
||||||
|
Solo tmp_path: niente ProgramData, niente camera vera. Le immagini le scrive il test.
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
from urllib.parse import quote, unquote
|
||||||
|
|
||||||
|
import cv2
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||||||
|
import numpy as np
|
||||||
|
import pytest
|
||||||
|
|
||||||
|
from test_calibrazione import ( # fixture e helper della calibrazione (#83/#84)
|
||||||
|
CAMPI, _png, carica_su, cartella, client, salva_con_nome, una_scacchiera,
|
||||||
|
una_scacchiera_densa,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
__all__ = ["cartella", "client"] # le fixture importate restano usate
|
||||||
|
|
||||||
|
DENSA = "densa.png"
|
||||||
|
PIANA = "piana.png"
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|
|
||||||
|
|
||||||
|
def _modulo(c) -> dict:
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||||||
|
"""Il dict globale di camera_service (per sostituire open_source con una spia)."""
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||||||
|
return next(r.endpoint for r in c.app.routes if r.path == "/camera/grab").__globals__
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
def _carica(c, nome: str, img: np.ndarray, **extra):
|
||||||
|
"""POST /camera/immagini con un'immagine codificata PNG (o il contenuto dato)."""
|
||||||
|
return c.post("/camera/immagini", files={"image": (nome, _png(img), "image/png")}, **extra)
|
||||||
|
|
||||||
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||||||
|
def _densa(**kw) -> np.ndarray:
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||||||
|
return una_scacchiera_densa(k=1e-7, **kw)
|
||||||
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||||||
|
|
||||||
|
def _calibra_e_attiva(c, nome_immagine: str, nome_calibrazione: str, **campi):
|
||||||
|
"""Calcola dalla sorgente, salva con nome e la rende attiva su quella sorgente."""
|
||||||
|
r = c.post("/camera/calibrate", data={"source": nome_immagine, "square_mm": "2", **campi})
|
||||||
|
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||||
|
assert salva_con_nome(c, r.json(), nome_calibrazione).status_code == 201
|
||||||
|
assert carica_su(c, nome_immagine, nome_calibrazione).status_code == 200
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def _anteprima(c, nome: str, **extra):
|
||||||
|
return c.post("/camera/anteprima", json={"source": nome, "grezzo": True, **extra})
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def _calibrata(c, nome: str, **extra):
|
||||||
|
return c.post("/camera/anteprima/calibrata", json={"source": nome, **extra})
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---- POST /camera/immagini
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_carica_201_salva_in_cartella_immagini(client):
|
||||||
|
r = _carica(client, "calibration_135_1.bmp", una_scacchiera())
|
||||||
|
assert r.status_code == 201, r.text
|
||||||
|
assert r.json() == {"source": "calibration_135_1.bmp",
|
||||||
|
"label": "immagine — calibration_135_1.bmp", "kind": "image"}
|
||||||
|
assert (client.config / "immagini" / "calibration_135_1.bmp").is_file()
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_carica_ripulisce_il_nome_e_toglie_il_percorso(client):
|
||||||
|
r = _carica(client, "C:\\foto\\ban co è1.PNG", una_scacchiera())
|
||||||
|
assert r.status_code == 201, r.text
|
||||||
|
assert r.json()["source"] == "ban_co_1.PNG" # niente percorso, caratteri sicuri, estensione intatta
|
||||||
|
assert (client.config / "immagini" / "ban_co_1.PNG").is_file()
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_carica_stesso_nome_sostituisce(client):
|
||||||
|
_carica(client, "a.png", np.full((48, 64), 10, np.uint8))
|
||||||
|
assert _carica(client, "a.png", np.full((30, 40), 200, np.uint8)).status_code == 201
|
||||||
|
assert [f.name for f in (client.config / "immagini").iterdir()] == ["a.png"]
|
||||||
|
img = cv2.imread(str(client.config / "immagini" / "a.png"), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
|
||||||
|
assert img.shape[:2] == (30, 40)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_carica_senza_file_400(client):
|
||||||
|
assert client.post("/camera/immagini").status_code == 400
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_carica_estensione_non_ammessa_400(client):
|
||||||
|
r = client.post("/camera/immagini", files={"image": ("note.txt", b"ciao", "text/plain")})
|
||||||
|
assert r.status_code == 400
|
||||||
|
assert not (client.config / "immagini").exists() or not list((client.config / "immagini").iterdir())
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_carica_file_illeggibile_422_e_niente_su_disco(client):
|
||||||
|
r = client.post("/camera/immagini", files={"image": ("rotta.png", b"non e una immagine", "image/png")})
|
||||||
|
assert r.status_code == 422
|
||||||
|
assert not (client.config / "immagini").exists() or not list((client.config / "immagini").iterdir())
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
# ---- GET /camera/sources
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||||||
|
|
||||||
|
def test_sources_con_immagini_e_senza_camera_file(client):
|
||||||
|
_carica(client, "b.png", una_scacchiera())
|
||||||
|
_carica(client, "a.png", una_scacchiera())
|
||||||
|
voci = client.get("/camera/sources").json()["sources"]
|
||||||
|
nomi = [v["name"] for v in voci]
|
||||||
|
assert "camera:file" not in nomi
|
||||||
|
assert "camera:folder" in nomi
|
||||||
|
assert nomi[-2:] == ["a.png", "b.png"] # le immagini stanno in coda
|
||||||
|
assert voci[-1] == {"name": "b.png", "kind": "image", "label": "immagine — b.png"}
|
||||||
|
assert nomi.index("camera:folder") < nomi.index("a.png")
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_sources_senza_immagini_non_crea_la_cartella(client):
|
||||||
|
voci = client.get("/camera/sources").json()["sources"]
|
||||||
|
assert all(v["kind"] != "image" for v in voci)
|
||||||
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||||||
|
|
||||||
|
# ---- grab / anteprima / calibrate su un'immagine caricata
|
||||||
|
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||||||
|
def test_grab_anteprima_e_grab_ripetuti_su_immagine(client):
|
||||||
|
_carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
|
||||||
|
for _ in range(3): # l'anteprima continua non deve esaurire un'immagine sola
|
||||||
|
r = client.post("/camera/grab", json={"source": "foto.png"})
|
||||||
|
assert r.status_code == 200 and r.headers["content-type"] == "image/png"
|
||||||
|
for _ in range(3):
|
||||||
|
r = _anteprima(client, "foto.png")
|
||||||
|
assert r.status_code == 200 and r.headers["content-type"] == "image/jpeg"
|
||||||
|
assert (r.headers["X-Larghezza"], r.headers["X-Altezza"]) == ("520", "400")
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_grab_immagine_inesistente_404(client):
|
||||||
|
assert client.post("/camera/grab", json={"source": "non_c_e.png"}).status_code == 404
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_calibrate_su_immagine_origine_e_il_nome(client):
|
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_carica(client, "calibration_135_1.bmp", una_scacchiera())
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r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "calibration_135_1.bmp", **CAMPI})
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assert r.status_code == 200, r.text
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assert r.json()["origine"] == "calibration_135_1.bmp"
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# ---- DELETE /camera/immagini
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def test_elimina_204_poi_404_e_sparisce_dalle_sorgenti(client):
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_carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
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assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 204
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assert not (client.config / "immagini" / "foto.png").exists()
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assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 404
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assert "foto.png" not in [v["name"] for v in client.get("/camera/sources").json()["sources"]]
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assert client.post("/camera/grab", json={"source": "foto.png"}).status_code == 404
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def test_elimina_nome_con_percorso_404(client):
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_carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
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assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "../immagini/foto.png"}).status_code == 404
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assert client.delete("/camera/immagini").status_code == 404
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assert (client.config / "immagini" / "foto.png").is_file()
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def test_elimina_chiude_la_sorgente_aperta(client, monkeypatch):
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chiuse = []
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modulo = _modulo(client)
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reale = modulo["open_source"]
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def spia(*a, **k):
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s = reale(*a, **k)
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chiusura = s.close
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s.close = lambda: (chiuse.append(a[0]), chiusura())[1]
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return s
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monkeypatch.setitem(modulo, "open_source", spia)
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_carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
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assert client.post("/camera/grab", json={"source": "foto.png"}).status_code == 200
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assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 204
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assert chiuse == ["foto.png"]
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# ---- POST /camera/anteprima/calibrata
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def test_calibrata_senza_frame_404(client):
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_carica(client, DENSA, _densa())
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r = _calibrata(client, DENSA)
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assert r.status_code == 404 and r.json()["detail"] == "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare"
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def test_calibrata_senza_attiva_409(client):
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_carica(client, DENSA, _densa())
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assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
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r = _calibrata(client, DENSA)
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assert r.status_code == 409 and r.json()["detail"] == "nessuna calibrazione attiva su questa sorgente"
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def test_calibrata_validazione_ingresso(client):
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assert client.post("/camera/anteprima/calibrata", json={}).status_code == 400
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assert _calibrata(client, DENSA, lato_max=100).status_code == 400
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assert _calibrata(client, DENSA, lato_max=True).status_code == 400
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def test_calibrata_200_densa_senza_nuova_lettura(client, monkeypatch):
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modulo = _modulo(client)
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reale = modulo["open_source"]
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letture = []
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def conta(*a, **k):
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s = reale(*a, **k)
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originale = s.grab
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s.grab = lambda t=1000: (letture.append(1), originale(t))[1]
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return s
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monkeypatch.setitem(modulo, "open_source", conta)
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_carica(client, DENSA, _densa())
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_calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco àè 1")
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assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
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prima = len(letture)
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for _ in range(3):
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r = _calibrata(client, DENSA)
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assert r.status_code == 200, r.text
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assert r.headers["content-type"] == "image/jpeg"
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assert r.headers["X-Raddrizzato"] == "si"
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assert (r.headers["X-Larghezza"], r.headers["X-Altezza"]) == ("640", "480")
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assert unquote(r.headers["X-Calibrazione"]) == "Banco àè 1"
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assert r.headers["X-Calibrazione"] == quote("Banco àè 1", safe="") # percent-encoded UTF-8
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img = cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
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assert img.shape[:2] == (480, 640)
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assert len(letture) == prima # la calibrata non legge mai un frame nuovo
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def test_calibrata_ridotta_a_lato_max(client):
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_carica(client, DENSA, _densa())
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_calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco")
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assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
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r = _calibrata(client, DENSA, lato_max=320)
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assert r.status_code == 200
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img = cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
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assert max(img.shape[:2]) == 320
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assert (r.headers["X-Larghezza"], r.headers["X-Altezza"]) == ("640", "480") # misure del frame pieno
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def test_anteprima_grezza_e_calibrata_usano_lo_stesso_frame_grezzo(client):
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# anche con anteprima NON grezza la copia tenuta e' quella prima di raddrizzare
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_carica(client, DENSA, _densa())
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_calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco")
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r = client.post("/camera/anteprima", json={"source": DENSA}) # calibrata: raddrizzata
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assert r.status_code == 200 and r.headers["X-Raddrizzato"] == "si"
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r = _calibrata(client, DENSA)
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assert r.status_code == 200 and r.headers["X-Raddrizzato"] == "si" # raddrizzata una volta sola
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def test_calibrata_risoluzione_diversa_409(client):
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_carica(client, DENSA, _densa())
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_calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco")
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# stessa sorgente, immagine sostituita con un'altra risoluzione: la calibrazione resta attiva
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assert _carica(client, DENSA, _densa(w=320, h=240)).status_code == 201
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assert _calibrata(client, DENSA).status_code == 404 # sostituire l'immagine scorda il frame vecchio
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assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
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r = _calibrata(client, DENSA)
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assert r.status_code == 409
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assert r.json()["detail"] == "la calibrazione «Banco» è per immagini 640×480, il frame è 320×240"
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def test_calibrata_planare_senza_mappa_409(client):
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_carica(client, PIANA, una_scacchiera())
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_calibra_e_attiva(client, PIANA, "Piana", cols="9", rows="6")
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assert _anteprima(client, PIANA).status_code == 200
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r = _calibrata(client, PIANA)
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assert r.status_code == 409
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assert r.json()["detail"] == "la calibrazione «Piana» non ha una mappa di correzione (planare)"
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@@ -32,7 +32,7 @@ def test_id_principali():
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attesi = {"sorgente", "avvia", "ferma", "scatta", "grezzo", "mirinoCasella", "immagine",
|
attesi = {"sorgente", "avvia", "ferma", "scatta", "grezzo", "mirinoCasella", "immagine",
|
||||||
"nitidezza", "nitidezzaMax", "saturati", "media", "dimensioni",
|
"nitidezza", "nitidezzaMax", "saturati", "media", "dimensioni",
|
||||||
"parametri", "salvaParametri", "quadrato", "acquisisci", "scegliFile", "file",
|
"parametri", "salvaParametri", "quadrato", "acquisisci", "scegliFile", "file",
|
||||||
"carica", "salva", "elimina", "stato", "statoSorgente"}
|
"salva", "stato", "statoSorgente"} # #91: carica/elimina sono ora per riga, nell'elenco
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assert attesi <= ids, attesi - ids
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assert attesi <= ids, attesi - ids
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# ogni id usato dal JS con $("...") esiste nel markup
|
# ogni id usato dal JS con $("...") esiste nel markup
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usati = set(re.findall(r'\$\("([^"]+)"\)', PAGINA))
|
usati = set(re.findall(r'\$\("([^"]+)"\)', PAGINA))
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@@ -0,0 +1,77 @@
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"""Test della pagina a due tab (#91): contenuto statico di PAGINA, senza servizio."""
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import importlib.util
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import re
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from pathlib import Path
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_FILE = Path(__file__).resolve().parents[1] / "calibrazione_pagina.py"
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_spec = importlib.util.spec_from_file_location("calibrazione_pagina_tab", _FILE)
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_mod = importlib.util.module_from_spec(_spec)
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|
_spec.loader.exec_module(_mod)
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PAGINA = _mod.PAGINA
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def test_due_tab_con_ruolo_e_selezione():
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assert re.search(r'<button id="tabAcq"[^>]*role="tab"[^>]*aria-selected="true"', PAGINA)
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assert re.search(r'<button id="tabCal"[^>]*role="tab"[^>]*aria-selected="false"', PAGINA)
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assert ">Acquisizione</button>" in PAGINA and ">Calibrazione</button>" in PAGINA
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assert 'role="tablist"' in PAGINA and 'role="tabpanel"' in PAGINA
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assert 'aria-selected", cal ?' in PAGINA # la selezione cambia da JS
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assert '"tmf.acq.tab"' in PAGINA # tab scelta ricordata (via memoria(), protetta)
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def test_anteprima_fuori_dai_pannelli():
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# l'anteprima sta nella colonna sinistra, prima dei due pannelli: visibile in entrambe le tab
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i_ant = PAGINA.index('id="sezioneAnteprima"')
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i_acq = PAGINA.index('id="pannelloAcq"')
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i_cal = PAGINA.index('id="pannelloCal"')
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assert i_ant < i_acq < i_cal
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|
# Sorgente e Parametri nel pannello Acquisizione, la calibrazione in quello Calibrazione
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assert i_acq < PAGINA.index('id="sezioneSorgente"') < PAGINA.index('id="sezioneParametri"') < i_cal
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assert PAGINA.index('id="sezioneCalibrazione"') > i_cal
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def test_id_del_pannello_calibrazione():
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ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
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attesi = {"calSorgente", "origSorgente", "origFile", "scegliFile", "file", "quadrato", "acquisisci",
|
||||||
|
"nomeCal", "salva", "msgSalva", "calibrazioni", "msgElenco", "stato", "risultato", "overlay"}
|
||||||
|
assert attesi <= ids, attesi - ids
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|
usati = set(re.findall(r'\$\("([^"]+)"\)', PAGINA))
|
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|
assert usati <= ids, usati - ids
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assert len(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA)) == len(ids) # nessun id doppio
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def test_testi_del_pannello():
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for testo in ("Sorgente selezionata", "Immagine da file", "Scegli immagine...", "Calcola",
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|
"Calibrazioni salvate", "si cambia nella tab Acquisizione", "risoluzione diversa",
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"Carica", "Elimina", "Scollega", "Sovrascrivi «", "Clic ancora", "Nome"):
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assert testo in PAGINA, testo
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def test_rotte_del_contratto():
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for rotta in ("/camera/calibrazioni", "/camera/calibrazione-attiva", "/camera/calibrate",
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"/camera/calibration?source="):
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assert '"' + rotta in PAGINA, rotta
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for parola in ("calcolo_id", "sovrascrivi", "method: \"PUT\"", "method: \"DELETE\"", "X-Larghezza", "X-Altezza"):
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assert parola in PAGINA, parola
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# il calcolo non salva piu': il campo save sparisce
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assert 'append("save"' not in PAGINA
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def test_nessuna_finestra_del_browser_e_offline():
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for vietato in ("alert(", "confirm(", "prompt(", "http://", "https://"):
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assert vietato not in PAGINA, vietato
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def test_acquisizione_di_87_90_conservata():
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# anteprima, indicatori, mirino, grezzo, parametri camera e ciclo a 100 ms restano
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for parola in ("Parametri camera", "Immagine grezza (senza correzione)", "Mirino centrale",
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|
"Math.max(100 - (Date.now() - t0), 0)", "/camera/anteprima", "/camera/parametri"):
|
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assert parola in PAGINA, parola
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def test_pagina_stretta():
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assert "@media (max-width: 500px)" in PAGINA
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# #91: elenco a schede, niente tabella larga ne' scorrimento orizzontale
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assert 'id="calibrazioni" class="elenco"' in PAGINA and "overflow-x" not in PAGINA
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assert "Lettura dei parametri..." in PAGINA
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Reference in New Issue
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