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| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| 9beaf2ed67 | |||
| 800ec41254 | |||
| 9c45a51770 | |||
| 4a48af2ae3 | |||
| b879563738 | |||
| f504c86491 | |||
| 632fd51050 | |||
| 8eb80e20a8 | |||
| b2f82fe779 | |||
| 3c5c5f9bc5 | |||
| d6cee498ad |
+683
-136
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
+165
-8
@@ -68,6 +68,9 @@ Uso (dalla radice del repo):
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[--host 127.0.0.1] [--port 8765] [--folder <cartella immagini>] \
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[--host 127.0.0.1] [--port 8765] [--folder <cartella immagini>] \
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[--config-dir <cartella calibrazioni>]
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[--config-dir <cartella calibrazioni>]
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--folder abilita la sorgente finta `camera:folder` (loop sulle immagini).
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--folder abilita la sorgente finta `camera:folder` (loop sulle immagini).
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Immagini caricate (#92): POST/DELETE /camera/immagini, in <config-dir>/immagini; sono sorgenti
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a pieno titolo (/camera/sources, grab, anteprima, calibrate). POST /camera/anteprima/calibrata
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raddrizza l'ultimo frame grezzo dell'anteprima con la calibrazione attiva, senza leggerne uno nuovo.
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Da Docker su Linux: --host 172.17.0.1 (gateway di docker0).
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Da Docker su Linux: --host 172.17.0.1 (gateway di docker0).
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Dipende da: venv di VisionSuite (`uv sync --all-packages` in vendor/visionsuite):
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Dipende da: venv di VisionSuite (`uv sync --all-packages` in vendor/visionsuite):
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@@ -82,8 +85,11 @@ from __future__ import annotations
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import argparse
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import argparse
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import logging
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import logging
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import os
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import os
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import re # #92: nome sicuro per le immagini caricate
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import sys
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import sys
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import threading
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import threading
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import time # #92: scadenza della cache delle camere
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import urllib.parse # #92: nome calibrazione nell'header X-Calibrazione
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import uuid # #91 id dei calcoli in attesa di nome
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import uuid # #91 id dei calcoli in attesa di nome
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from collections import OrderedDict
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from collections import OrderedDict
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from contextlib import asynccontextmanager
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from contextlib import asynccontextmanager
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@@ -96,7 +102,7 @@ from fastapi.concurrency import run_in_threadpool # #83: il grab bloccante fuor
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from fastapi.responses import HTMLResponse, Response
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from fastapi.responses import HTMLResponse, Response
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from visionsuite.camera.camera_interface import CameraError, CameraGrabError, CameraStateError
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from visionsuite.camera.camera_interface import CameraError, CameraGrabError, CameraStateError
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from visionsuite.camera.sources import SourceNotFound, list_sources, open_source
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from visionsuite.camera.sources import _ESTENSIONI, SourceNotFound, list_sources, open_source # #92: _ESTENSIONI = tipi ammessi per le immagini caricate
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# #83: calibrazione e pagina stanno accanto a questo file (che non e' un pacchetto)
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# #83: calibrazione e pagina stanno accanto a questo file (che non e' un pacchetto)
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sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parent))
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sys.path.insert(0, str(Path(__file__).resolve().parent))
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@@ -105,6 +111,7 @@ from calibrazione_pagina import PAGINA # noqa: E402
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_TRIGGER = ("continuo",)
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_TRIGGER = ("continuo",)
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_MAX_CALCOLI = 8 # #91: calcoli tenuti in memoria in attesa di un nome
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_MAX_CALCOLI = 8 # #91: calcoli tenuti in memoria in attesa di un nome
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_CACHE_CAMERE_S = 60.0 # #92: durata della cache della ricerca camere
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_log = logging.getLogger("camera_service") # #87: errori non bloccanti (settaggi)
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_log = logging.getLogger("camera_service") # #87: errori non bloccanti (settaggi)
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# #87: i quattro parametri regolabili, nell'ordine di presentazione
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# #87: i quattro parametri regolabili, nell'ordine di presentazione
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_PARAMETRI = ("esposizione", "esposizione_auto", "guadagno", "guadagno_auto")
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_PARAMETRI = ("esposizione", "esposizione_auto", "guadagno", "guadagno_auto")
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@@ -148,6 +155,9 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
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archivio = calibrazione.Archivio(config_dir if config_dir is not None
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archivio = calibrazione.Archivio(config_dir if config_dir is not None
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else _config_dir_default()) # #83
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else _config_dir_default()) # #83
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aperte: dict = {}
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aperte: dict = {}
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grezzi: dict = {} # #92: sorgente -> ultimo frame pieno GREZZO dell'anteprima (per anteprima/calibrata)
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bloccati: dict = {} # #94: sorgente -> copia del frame grezzo pieno «bloccata» per il calcolo (stesso lock di grezzi)
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cartella_immagini = archivio.cartella / "immagini" # #92: immagini caricate dalla pagina (creata al bisogno)
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lock = threading.Lock() # protegge SOLO i dizionari, mai un'apertura
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lock = threading.Lock() # protegge SOLO i dizionari, mai un'apertura
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lock_sorgenti: dict = {} # nome sorgente -> Lock che serializza apertura e grab
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lock_sorgenti: dict = {} # nome sorgente -> Lock che serializza apertura e grab
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calcoli: OrderedDict = OrderedDict() # #91: calcolo_id -> (dati, mappa); gli ultimi _MAX_CALCOLI
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calcoli: OrderedDict = OrderedDict() # #91: calcolo_id -> (dati, mappa); gli ultimi _MAX_CALCOLI
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@@ -162,8 +172,32 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
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with lock:
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with lock:
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return lock_sorgenti.setdefault(nome, threading.Lock())
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return lock_sorgenti.setdefault(nome, threading.Lock())
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# #92: la ricerca camere di list_sources dura ~10 s: il risultato (gia' filtrato) resta 60 s in cache
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cache_camere: dict = {"voci": None, "t": 0.0}
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lock_ricerca = threading.Lock() # due richieste insieme non lanciano due ricerche
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def _camere(aggiorna: bool = False) -> list:
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with lock_ricerca:
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fresca = cache_camere["voci"] is not None and time.monotonic() - cache_camere["t"] < _CACHE_CAMERE_S
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if fresca and not aggiorna:
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return cache_camere["voci"]
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voci = list_sources(None, cameras=True, config=_config())
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# camera:file (replay) non e' mai configurato in TMF -> fuori dall'elenco
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cache_camere["voci"] = [{"name": v.name, "kind": v.kind, "label": v.label}
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for v in voci if v.kind in ("camera", "virtual") and v.name != "camera:file"]
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cache_camere["t"] = time.monotonic()
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return cache_camere["voci"]
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def _prima_ricerca() -> None:
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try:
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_camere()
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except Exception: # noqa: BLE001 - e' solo un riscaldamento: la prima richiesta riprova
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_log.exception("prima ricerca camere fallita")
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@asynccontextmanager
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@asynccontextmanager
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async def _vita(_app):
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async def _vita(_app):
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# #92: la prima ricerca parte all'avvio, cosi' la prima pagina non aspetta
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threading.Thread(target=_prima_ricerca, daemon=True, name="ricerca-camere").start()
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yield
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yield
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with lock: # alla chiusura rilascia le camere aperte
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with lock: # alla chiusura rilascia le camere aperte
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sorgenti = list(aperte.values())
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sorgenti = list(aperte.values())
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@@ -177,17 +211,69 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
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app = FastAPI(title="TMF camera service", lifespan=_vita)
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app = FastAPI(title="TMF camera service", lifespan=_vita)
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@app.get("/camera/sources")
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@app.get("/camera/sources")
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def camera_sources():
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def camera_sources(aggiorna: bool = False): # #92: aggiorna=true forza la ricerca (camera appena collegata)
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voci = list_sources(None, cameras=True, config=_config())
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elenco = list(_camere(aggiorna))
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return {"sources": [{"name": v.name, "kind": v.kind, "label": v.label}
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# #92: in coda le immagini caricate, sempre fresche dalla cartella (costano nulla)
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for v in voci if v.kind in ("camera", "virtual")]}
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for v in list_sources(cartella_immagini, cameras=False):
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elenco.append({"name": v.name, "kind": "image", "label": f"immagine — {v.name}"})
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return {"sources": elenco}
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def _chiudi(nome: str) -> None:
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"""#92: chiude la sorgente aperta e scorda il frame tenuto (immagine sostituita o tolta)."""
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with _lock_di(nome):
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with lock:
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s = aperte.pop(nome, None)
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grezzi.pop(nome, None)
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bloccati.pop(nome, None) # #94: tolta l'immagine/chiusa la sorgente, anche la copia bloccata
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if s is not None:
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try:
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s.close()
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except Exception: # noqa: BLE001 - la chiusura non deve far fallire la rotta
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pass
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def _nome_immagine(grezzo: str) -> str:
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"""#92: solo il nome del file, coi caratteri sicuri di Archivio._file; "" se non ammesso."""
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base = Path((grezzo or "").replace("\\", "/")).name
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pulito = re.sub(r"[^A-Za-z0-9._-]+", "_", base).strip("._")
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radice, punto, estensione = pulito.rpartition(".")
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if not punto or not radice or f".{estensione.lower()}" not in _ESTENSIONI:
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return ""
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return f"{radice[:100]}.{estensione}"
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@app.post("/camera/immagini", status_code=201)
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async def immagini_carica(image: UploadFile | None = File(None)):
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if image is None:
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raise HTTPException(400, "manca il file «image»")
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nome = _nome_immagine(image.filename or "")
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if not nome:
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raise HTTPException(400, "estensione non ammessa: " + ", ".join(_ESTENSIONI))
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contenuto = await image.read()
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# #92: 422 se non e' un'immagine; la verifica sta PRIMA della scrittura, cosi' non resta nulla su disco
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if not contenuto or cv2.imdecode(np.frombuffer(contenuto, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED) is None:
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raise HTTPException(422, "il file caricato non è leggibile come immagine")
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cartella_immagini.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
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(cartella_immagini / nome).write_bytes(contenuto) # stesso nome = sostituisce
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await run_in_threadpool(_chiudi, nome) # se era aperta, si riapre sul file nuovo
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return {"source": nome, "label": f"immagine — {nome}", "kind": "image"}
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@app.delete("/camera/immagini", status_code=204)
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def immagini_elimina(nome: str = ""):
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percorso = cartella_immagini / nome
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# #92: solo il nome di un file dentro la cartella, niente percorsi
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if not nome or Path(nome).name != nome or not percorso.is_file():
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raise HTTPException(404, "immagine non trovata")
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_chiudi(nome)
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percorso.unlink()
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return Response(status_code=204)
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def _apri(nome: str):
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def _apri(nome: str):
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"""#87: sorgente aperta (o da aprire); da chiamare SOLO sotto _lock_di(nome)."""
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"""#87: sorgente aperta (o da aprire); da chiamare SOLO sotto _lock_di(nome)."""
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with lock:
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with lock:
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sorgente = aperte.get(nome)
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sorgente = aperte.get(nome)
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if sorgente is None:
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if sorgente is None:
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sorgente = open_source(nome, None, config=_config())
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sorgente = open_source(nome, cartella_immagini, config=_config()) # #92: un nome di file = immagine caricata
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if hasattr(sorgente, "loop"): # #92: l'immagine singola non deve "finire" al secondo grab (anteprima continua)
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sorgente.loop = True
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# TieVision-Core#341 / #89: free-run, serve la scena di adesso, non il frame vecchio in coda
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# TieVision-Core#341 / #89: free-run, serve la scena di adesso, non il frame vecchio in coda
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||||||
if hasattr(sorgente, "solo_ultimo_frame"):
|
if hasattr(sorgente, "solo_ultimo_frame"):
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||||||
try:
|
try:
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||||||
@@ -284,6 +370,7 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
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rows: int | None = Form(None),
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rows: int | None = Form(None),
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image: UploadFile | None = File(None),
|
image: UploadFile | None = File(None),
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||||||
save: bool = Form(False), # #91: ignorato, il calcolo non salva mai (si salva con nome)
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save: bool = Form(False), # #91: ignorato, il calcolo non salva mai (si salva con nome)
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||||||
|
bloccata: bool = Form(False), # #94: true = calcola sulla copia bloccata, senza grab
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):
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):
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contenuto = await image.read() if image is not None else b""
|
contenuto = await image.read() if image is not None else b""
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if contenuto:
|
if contenuto:
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@@ -291,6 +378,13 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
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|||||||
if frame is None:
|
if frame is None:
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raise HTTPException(422, "l'immagine caricata non è leggibile")
|
raise HTTPException(422, "l'immagine caricata non è leggibile")
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||||||
origine = "file:" + (Path((image.filename or "").replace("\\", "/")).name or "immagine")
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origine = "file:" + (Path((image.filename or "").replace("\\", "/")).name or "immagine")
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||||||
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elif bloccata: # #94: copia bloccata, nessun grab e nessun lock camera
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||||||
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nome = _sorgente(source)
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with lock:
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frame = bloccati.get(nome)
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if frame is None:
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raise HTTPException(409, "nessuna immagine bloccata su questa sorgente")
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origine = nome
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else:
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else:
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nome = _sorgente(source)
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nome = _sorgente(source)
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||||||
frame = await run_in_threadpool(_grab, nome, 5000) # come /camera/grab (404/503/504)
|
frame = await run_in_threadpool(_grab, nome, 5000) # come /camera/grab (404/503/504)
|
||||||
@@ -313,7 +407,8 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
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|||||||
calcoli[calcolo_id] = (corpo, mappa)
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calcoli[calcolo_id] = (corpo, mappa)
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||||||
while len(calcoli) > _MAX_CALCOLI:
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while len(calcoli) > _MAX_CALCOLI:
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||||||
calcoli.popitem(last=False)
|
calcoli.popitem(last=False)
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||||||
return {**corpo, "calcolo_id": calcolo_id, "overlay_png": risultato["overlay_png"]}
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return {**corpo, "calcolo_id": calcolo_id, "overlay_png": risultato["overlay_png"],
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||||||
|
"bloccata": bool(bloccata and not contenuto)} # #94: solo nella risposta (non nel salvato): true se il frame e' la copia bloccata
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||||||
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# ---- #91: archivio unico di calibrazioni con nome
|
# ---- #91: archivio unico di calibrazioni con nome
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||||||
@@ -414,7 +509,12 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
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|||||||
timeout = corpo.get("timeout_ms", 5000)
|
timeout = corpo.get("timeout_ms", 5000)
|
||||||
if isinstance(timeout, bool) or not isinstance(timeout, int) or not 1 <= timeout <= 10000:
|
if isinstance(timeout, bool) or not isinstance(timeout, int) or not 1 <= timeout <= 10000:
|
||||||
raise HTTPException(400, "«timeout_ms» deve essere un intero fra 1 e 10000")
|
raise HTTPException(400, "«timeout_ms» deve essere un intero fra 1 e 10000")
|
||||||
frame = _grab(nome, timeout)
|
def leggi(s): # #92: il frame grezzo si tiene sotto il lock della sorgente
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||||||
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f = s.grab(timeout)
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||||||
|
with lock:
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||||||
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grezzi[nome] = f.copy()
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||||||
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return f
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||||||
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frame = _con_sorgente(nome, leggi)
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||||||
raddrizzato = False
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raddrizzato = False
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||||||
if not grezzo: # come /camera/grab
|
if not grezzo: # come /camera/grab
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||||||
mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
|
mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
|
||||||
@@ -442,6 +542,63 @@ def create_app(folder: Path | str | None = None,
|
|||||||
"X-Nitidezza": f"{nitidezza:.1f}", "X-Saturati-Pct": f"{saturati:.2f}",
|
"X-Nitidezza": f"{nitidezza:.1f}", "X-Saturati-Pct": f"{saturati:.2f}",
|
||||||
"X-Media": f"{media:.1f}"})
|
"X-Media": f"{media:.1f}"})
|
||||||
|
|
||||||
|
@app.post("/camera/blocca")
|
||||||
|
def camera_blocca(corpo: dict = Body(default=None)):
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||||||
|
"""#94: copia l'ultimo frame grezzo della sorgente; /camera/calibrate con bloccata=true calcola su quella."""
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||||||
|
corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
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||||||
|
nome = _sorgente(corpo.get("source"))
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||||||
|
with lock:
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||||||
|
frame = grezzi.get(nome)
|
||||||
|
if frame is None:
|
||||||
|
raise HTTPException(404, "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare")
|
||||||
|
bloccati[nome] = frame.copy()
|
||||||
|
alt, larg = frame.shape[:2]
|
||||||
|
return {"source": nome, "larghezza": larg, "altezza": alt}
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||||||
|
|
||||||
|
@app.delete("/camera/blocca", status_code=204)
|
||||||
|
def camera_sblocca(source: str = ""):
|
||||||
|
with lock: # #94: idempotente, 204 anche se non c'era nulla
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||||||
|
bloccati.pop(source.strip(), None)
|
||||||
|
return Response(status_code=204)
|
||||||
|
|
||||||
|
@app.post("/camera/anteprima/calibrata")
|
||||||
|
def camera_anteprima_calibrata(corpo: dict = Body(default=None)):
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||||||
|
"""#92: l'ultimo frame grezzo dell'anteprima, raddrizzato; NON legge un frame nuovo."""
|
||||||
|
corpo = corpo if isinstance(corpo, dict) else {}
|
||||||
|
nome = _sorgente(corpo.get("source"))
|
||||||
|
lato = corpo.get("lato_max", 1280)
|
||||||
|
if isinstance(lato, bool) or not isinstance(lato, int) or not 320 <= lato <= 4096:
|
||||||
|
raise HTTPException(400, "«lato_max» deve essere un intero fra 320 e 4096")
|
||||||
|
with lock:
|
||||||
|
frame = grezzi.get(nome)
|
||||||
|
if frame is None:
|
||||||
|
raise HTTPException(404, "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare")
|
||||||
|
attiva = archivio.attiva_di(nome)
|
||||||
|
if attiva is None:
|
||||||
|
raise HTTPException(409, "nessuna calibrazione attiva su questa sorgente")
|
||||||
|
mappa = archivio.leggi_mappa(nome)
|
||||||
|
if mappa is None: # planare: ha solo scala, nessuna mappa da applicare
|
||||||
|
raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{attiva}» non ha una mappa di correzione (planare)")
|
||||||
|
corretto = calibrazione.raddrizza(frame, mappa)
|
||||||
|
if corretto is None: # risoluzione diversa da quella calibrata
|
||||||
|
ch, cw = mappa.shape[:2]
|
||||||
|
alt, larg = frame.shape[:2]
|
||||||
|
raise HTTPException(409, f"la calibrazione «{attiva}» è per immagini {cw}×{ch}, "
|
||||||
|
f"il frame è {larg}×{alt}")
|
||||||
|
alt, larg = corretto.shape[:2]
|
||||||
|
if corretto.dtype != np.uint8: # il JPEG vuole 8 bit
|
||||||
|
corretto = _grigio8(corretto)
|
||||||
|
scala = lato / max(alt, larg)
|
||||||
|
if scala < 1.0: # mai ingrandita
|
||||||
|
corretto = cv2.resize(corretto, (max(1, round(larg * scala)), max(1, round(alt * scala))),
|
||||||
|
interpolation=cv2.INTER_AREA)
|
||||||
|
ok, buf = cv2.imencode(".jpg", corretto, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 85])
|
||||||
|
if not ok:
|
||||||
|
raise HTTPException(500, "codifica JPEG fallita")
|
||||||
|
return Response(buf.tobytes(), media_type="image/jpeg", headers={
|
||||||
|
"X-Raddrizzato": "si", "X-Larghezza": str(larg), "X-Altezza": str(alt),
|
||||||
|
"X-Calibrazione": urllib.parse.quote(attiva, safe="")})
|
||||||
|
|
||||||
@app.get("/camera/parametri")
|
@app.get("/camera/parametri")
|
||||||
def parametri_leggi(source: str = ""):
|
def parametri_leggi(source: str = ""):
|
||||||
nome = _sorgente(source)
|
nome = _sorgente(source)
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,144 @@
|
|||||||
|
"""Test di #94: «Blocca immagine» (scripts/camera_service.py) e riquadro vivo nella tab Calibrazione (PAGINA).
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||||||
|
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||||||
|
Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
|
||||||
|
--with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
|
||||||
|
Sorgente finta che conta i grab: niente camera vera, niente ProgramData.
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||||||
|
"""
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import re
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import numpy as np
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import pytest
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||||||
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||||||
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from test_calibrazione import _png, cartella, client, una_scacchiera # fixture e helper della calibrazione
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||||||
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from test_immagini_affiancate import _anteprima, _carica, _modulo
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||||||
|
from test_pagina_acquisizione import PAGINA
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||||||
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__all__ = ["cartella", "client"] # le fixture importate restano usate
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||||||
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FINTA = "finta"
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|
CAMPI = {"cols": "9", "rows": "6", "square_mm": "2"}
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@pytest.fixture
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def finta(client, monkeypatch):
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"""Sorgente «finta»: il primo grab da' la scacchiera, i successivi un frame bianco (non calibrabile)."""
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letture = []
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scacchiera = una_scacchiera()
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||||||
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bianco = np.full(scacchiera.shape, 255, np.uint8)
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class Finta:
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def grab(self, timeout=1000):
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letture.append(1)
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return scacchiera.copy() if len(letture) == 1 else bianco.copy()
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def close(self):
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pass
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monkeypatch.setitem(_modulo(client), "open_source", lambda *a, **k: Finta())
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client.letture = letture
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return client
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||||||
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def _blocca(c, nome=FINTA):
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return c.post("/camera/blocca", json={"source": nome})
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||||||
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||||||
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||||||
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def _calcola(c, **extra):
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||||||
|
return c.post("/camera/calibrate", data={"source": FINTA, **CAMPI, **extra})
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||||||
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# ---- servizio
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def test_blocca_senza_frame_404(finta):
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r = _blocca(finta)
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assert r.status_code == 404 and r.json()["detail"] == "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare"
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||||||
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||||||
|
def test_blocca_senza_source_400(finta):
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||||||
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assert finta.post("/camera/blocca", json={}).status_code == 400
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||||||
|
assert finta.post("/camera/blocca").status_code == 400
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||||||
|
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||||||
|
|
||||||
|
def test_anteprima_poi_blocca_200_con_misure(finta):
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||||||
|
assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200
|
||||||
|
r = _blocca(finta)
|
||||||
|
alt, larg = una_scacchiera().shape[:2]
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||||||
|
assert r.status_code == 200 and r.json() == {"source": FINTA, "larghezza": larg, "altezza": alt}
|
||||||
|
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||||||
|
|
||||||
|
def test_calibrate_bloccata_usa_la_copia_senza_grab(finta):
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||||||
|
assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200 # frame 1: la scacchiera
|
||||||
|
assert _blocca(finta).status_code == 200
|
||||||
|
assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200 # frame 2: bianco, il grezzo cambia ma la copia no
|
||||||
|
prima = len(finta.letture)
|
||||||
|
r = _calcola(finta, bloccata="true")
|
||||||
|
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||||
|
assert r.json()["bloccata"] is True and r.json()["origine"] == FINTA
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||||||
|
assert len(finta.letture) == prima # nessun grab per il calcolo
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||||||
|
# senza il blocco il calcolo legge un frame nuovo (bianco): non calibrabile
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||||||
|
assert _calcola(finta).status_code == 422
|
||||||
|
assert len(finta.letture) == prima + 1
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||||||
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||||||
|
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||||||
|
def test_calibrate_normale_dice_bloccata_false(client):
|
||||||
|
r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "camera:folder", **CAMPI})
|
||||||
|
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||||
|
assert r.json()["bloccata"] is False
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_calibrate_bloccata_senza_copia_409(finta):
|
||||||
|
assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200 # il grezzo c'e', ma non e' bloccato
|
||||||
|
r = _calcola(finta, bloccata="true")
|
||||||
|
assert r.status_code == 409 and r.json()["detail"] == "nessuna immagine bloccata su questa sorgente"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_sblocca_204_idempotente_e_toglie_la_copia(finta):
|
||||||
|
assert finta.delete("/camera/blocca", params={"source": FINTA}).status_code == 204 # niente da togliere
|
||||||
|
assert _anteprima(finta, FINTA).status_code == 200
|
||||||
|
assert _blocca(finta).status_code == 200
|
||||||
|
assert finta.delete("/camera/blocca", params={"source": FINTA}).status_code == 204
|
||||||
|
assert _calcola(finta, bloccata="true").status_code == 409
|
||||||
|
assert finta.delete("/camera/blocca", params={"source": FINTA}).status_code == 204
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_rimuovere_l_immagine_toglie_la_copia_bloccata(client):
|
||||||
|
assert _carica(client, "foto.png", una_scacchiera()).status_code == 201
|
||||||
|
assert _anteprima(client, "foto.png").status_code == 200
|
||||||
|
assert _blocca(client, "foto.png").status_code == 200
|
||||||
|
assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 204
|
||||||
|
assert _carica(client, "foto.png", una_scacchiera()).status_code == 201
|
||||||
|
r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "foto.png", "bloccata": "true", **CAMPI})
|
||||||
|
assert r.status_code == 409
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---- pagina (contenuto statico)
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||||||
|
|
||||||
|
def test_pagina_riquadro_e_casella_nella_tab_calibrazione():
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||||||
|
ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
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||||||
|
assert {"immagineCalTab", "vuotoCalTab", "scattaCal", "bloccaImg", "msgBlocco"} <= ids
|
||||||
|
assert "Nessuna immagine: «Scatta» o avviare l'anteprima nella tab Acquisizione" in PAGINA
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||||||
|
assert "Blocca immagine" in PAGINA
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||||||
|
tab = PAGINA.split('id="pannelloCal"')[1].split('id="sezioneSalvate"')[0]
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||||||
|
assert "immagineCalTab" in tab and "bloccaImg" in tab # nella sezione Calibrazione, non altrove
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||||||
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||||||
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||||||
|
def test_pagina_scegli_tab_non_ferma_piu_il_ciclo():
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||||||
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assert "A.riprendi" not in PAGINA
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||||||
|
scegli = PAGINA.split("function scegliTab")[1].split("$(\"tabAcq\").onclick")[0]
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||||||
|
assert "fermaAnteprima" not in scegli and "avviaAnteprima" not in scegli
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_pagina_calcola_manda_bloccata_e_non_ferma_il_ciclo():
|
||||||
|
calcola = PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
|
||||||
|
assert 'f.append("bloccata", "true")' in calcola
|
||||||
|
assert "if (bloccata)" in calcola and "else fermaAnteprima();" in calcola
|
||||||
|
assert "immagine bloccata" in calcola
|
||||||
|
assert "l'anteprima resta sospesa" not in PAGINA and "si può bloccare l'immagine" in PAGINA
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_pagina_blocco_rotte_e_cambio_sorgente():
|
||||||
|
assert '"/camera/blocca"' in PAGINA and '"/camera/blocca?source="' in PAGINA
|
||||||
|
assert "method: \"DELETE\"" in PAGINA
|
||||||
|
cambio = PAGINA.split("function cambioSorgente")[1].split("// ---- Anteprima")[0]
|
||||||
|
assert "rilasciaBlocco()" in cambio
|
||||||
|
assert cambio.index("rilasciaBlocco()") < cambio.index("svuotaRiquadri()")
|
||||||
@@ -169,7 +169,7 @@ def test_c2_immagine_caricata_senza_salvare(client):
|
|||||||
files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
|
files={"image": ("s.png", _png(una_scacchiera()), "image/png")})
|
||||||
assert r.status_code == 200, r.text
|
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||||
corpo = r.json()
|
corpo = r.json()
|
||||||
assert CHIAVI_PLANARE | {"overlay_png", "calcolo_id"} == set(corpo) # #91: niente "saved", niente "source"
|
assert CHIAVI_PLANARE | {"overlay_png", "calcolo_id", "bloccata"} == set(corpo) # #94: + bloccata; #91: niente "saved", niente "source"
|
||||||
assert corpo["metodo"] == "planare" and corpo["distorsione"] is False # #84: con cols/rows nulla cambia
|
assert corpo["metodo"] == "planare" and corpo["distorsione"] is False # #84: con cols/rows nulla cambia
|
||||||
assert corpo["origine"] == "file:s.png"
|
assert corpo["origine"] == "file:s.png"
|
||||||
assert corpo["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
|
assert corpo["px_per_mm"] == pytest.approx(20.0, rel=0.005)
|
||||||
@@ -337,7 +337,7 @@ def test_c2_senza_cols_rows_e_densa(client_denso):
|
|||||||
r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
|
r = client_denso.post("/camera/calibrate", data={"source": SORGENTE, "square_mm": "2"})
|
||||||
assert r.status_code == 200, r.text
|
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||||
corpo = r.json()
|
corpo = r.json()
|
||||||
assert CHIAVI_DENSA | {"overlay_png", "calcolo_id"} == set(corpo)
|
assert CHIAVI_DENSA | {"overlay_png", "calcolo_id", "bloccata"} == set(corpo)
|
||||||
assert corpo["metodo"] == "densa" and corpo["distorsione"] is True
|
assert corpo["metodo"] == "densa" and corpo["distorsione"] is True
|
||||||
assert (corpo["cols"], corpo["rows"]) == (15, 11)
|
assert (corpo["cols"], corpo["rows"]) == (15, 11)
|
||||||
assert corpo["px_per_mm"] == pytest.approx(1.0 / corpo["mm_per_px"])
|
assert corpo["px_per_mm"] == pytest.approx(1.0 / corpo["mm_per_px"])
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,291 @@
|
|||||||
|
"""Test di #92: immagini caricate come sorgenti e anteprima calibrata (scripts/camera_service.py).
|
||||||
|
|
||||||
|
Uso: uv run --python 3.13 --extra vision-worker --extra dev \
|
||||||
|
--with-editable vendor/visionsuite/packages/vs-camera pytest scripts/tests -q
|
||||||
|
Solo tmp_path: niente ProgramData, niente camera vera. Le immagini le scrive il test.
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
from urllib.parse import quote, unquote
|
||||||
|
|
||||||
|
import cv2
|
||||||
|
import numpy as np
|
||||||
|
import pytest
|
||||||
|
|
||||||
|
from test_calibrazione import ( # fixture e helper della calibrazione (#83/#84)
|
||||||
|
CAMPI, _png, carica_su, cartella, client, salva_con_nome, una_scacchiera,
|
||||||
|
una_scacchiera_densa,
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
__all__ = ["cartella", "client"] # le fixture importate restano usate
|
||||||
|
|
||||||
|
DENSA = "densa.png"
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||||||
|
PIANA = "piana.png"
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||||||
|
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||||||
|
def _modulo(c) -> dict:
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||||||
|
"""Il dict globale di camera_service (per sostituire open_source con una spia)."""
|
||||||
|
return next(r.endpoint for r in c.app.routes if r.path == "/camera/grab").__globals__
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def _carica(c, nome: str, img: np.ndarray, **extra):
|
||||||
|
"""POST /camera/immagini con un'immagine codificata PNG (o il contenuto dato)."""
|
||||||
|
return c.post("/camera/immagini", files={"image": (nome, _png(img), "image/png")}, **extra)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def _densa(**kw) -> np.ndarray:
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||||||
|
return una_scacchiera_densa(k=1e-7, **kw)
|
||||||
|
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||||||
|
|
||||||
|
def _calibra_e_attiva(c, nome_immagine: str, nome_calibrazione: str, **campi):
|
||||||
|
"""Calcola dalla sorgente, salva con nome e la rende attiva su quella sorgente."""
|
||||||
|
r = c.post("/camera/calibrate", data={"source": nome_immagine, "square_mm": "2", **campi})
|
||||||
|
assert r.status_code == 200, r.text
|
||||||
|
assert salva_con_nome(c, r.json(), nome_calibrazione).status_code == 201
|
||||||
|
assert carica_su(c, nome_immagine, nome_calibrazione).status_code == 200
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def _anteprima(c, nome: str, **extra):
|
||||||
|
return c.post("/camera/anteprima", json={"source": nome, "grezzo": True, **extra})
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def _calibrata(c, nome: str, **extra):
|
||||||
|
return c.post("/camera/anteprima/calibrata", json={"source": nome, **extra})
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---- POST /camera/immagini
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_carica_201_salva_in_cartella_immagini(client):
|
||||||
|
r = _carica(client, "calibration_135_1.bmp", una_scacchiera())
|
||||||
|
assert r.status_code == 201, r.text
|
||||||
|
assert r.json() == {"source": "calibration_135_1.bmp",
|
||||||
|
"label": "immagine — calibration_135_1.bmp", "kind": "image"}
|
||||||
|
assert (client.config / "immagini" / "calibration_135_1.bmp").is_file()
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_carica_ripulisce_il_nome_e_toglie_il_percorso(client):
|
||||||
|
r = _carica(client, "C:\\foto\\ban co è1.PNG", una_scacchiera())
|
||||||
|
assert r.status_code == 201, r.text
|
||||||
|
assert r.json()["source"] == "ban_co_1.PNG" # niente percorso, caratteri sicuri, estensione intatta
|
||||||
|
assert (client.config / "immagini" / "ban_co_1.PNG").is_file()
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_carica_stesso_nome_sostituisce(client):
|
||||||
|
_carica(client, "a.png", np.full((48, 64), 10, np.uint8))
|
||||||
|
assert _carica(client, "a.png", np.full((30, 40), 200, np.uint8)).status_code == 201
|
||||||
|
assert [f.name for f in (client.config / "immagini").iterdir()] == ["a.png"]
|
||||||
|
img = cv2.imread(str(client.config / "immagini" / "a.png"), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
|
||||||
|
assert img.shape[:2] == (30, 40)
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
|
def test_carica_senza_file_400(client):
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||||||
|
assert client.post("/camera/immagini").status_code == 400
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||||||
|
|
||||||
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|
||||||
|
def test_carica_estensione_non_ammessa_400(client):
|
||||||
|
r = client.post("/camera/immagini", files={"image": ("note.txt", b"ciao", "text/plain")})
|
||||||
|
assert r.status_code == 400
|
||||||
|
assert not (client.config / "immagini").exists() or not list((client.config / "immagini").iterdir())
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_carica_file_illeggibile_422_e_niente_su_disco(client):
|
||||||
|
r = client.post("/camera/immagini", files={"image": ("rotta.png", b"non e una immagine", "image/png")})
|
||||||
|
assert r.status_code == 422
|
||||||
|
assert not (client.config / "immagini").exists() or not list((client.config / "immagini").iterdir())
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# ---- GET /camera/sources
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||||||
|
|
||||||
|
def test_sources_con_immagini_e_senza_camera_file(client):
|
||||||
|
_carica(client, "b.png", una_scacchiera())
|
||||||
|
_carica(client, "a.png", una_scacchiera())
|
||||||
|
voci = client.get("/camera/sources").json()["sources"]
|
||||||
|
nomi = [v["name"] for v in voci]
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||||||
|
assert "camera:file" not in nomi
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||||||
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assert "camera:folder" in nomi
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||||||
|
assert nomi[-2:] == ["a.png", "b.png"] # le immagini stanno in coda
|
||||||
|
assert voci[-1] == {"name": "b.png", "kind": "image", "label": "immagine — b.png"}
|
||||||
|
assert nomi.index("camera:folder") < nomi.index("a.png")
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||||||
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||||||
|
def test_sources_camere_in_cache_e_aggiorna(client):
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||||||
|
# #92: la ricerca camere (~10 s) si fa una volta e resta 60 s; aggiorna=true la rilancia; le immagini sono sempre fresche
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g = _modulo(client)
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||||||
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originale = g["list_sources"]
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||||||
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chiamate = []
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||||||
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def finto(cartella, cameras=True, **kw):
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||||||
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if cameras:
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chiamate.append(1)
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return originale(cartella, cameras=cameras, **kw)
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||||||
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||||||
|
g["list_sources"] = finto
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||||||
|
try:
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||||||
|
client.get("/camera/sources") # se la ricerca d'avvio e' ancora in corso aspetta il suo lock
|
||||||
|
base = len(chiamate)
|
||||||
|
_carica(client, "nuova.png", una_scacchiera())
|
||||||
|
voci = client.get("/camera/sources").json()["sources"]
|
||||||
|
client.get("/camera/sources")
|
||||||
|
assert len(chiamate) == base # seconda e terza chiamata: nessuna nuova ricerca
|
||||||
|
assert voci[-1]["name"] == "nuova.png" # ma l'immagine appena caricata c'e'
|
||||||
|
client.get("/camera/sources", params={"aggiorna": "true"})
|
||||||
|
assert len(chiamate) == base + 1 # aggiorna=true la rilancia
|
||||||
|
client.get("/camera/sources")
|
||||||
|
assert len(chiamate) == base + 1 # e il risultato nuovo torna in cache
|
||||||
|
finally:
|
||||||
|
g["list_sources"] = originale
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def test_sources_senza_immagini_non_crea_la_cartella(client):
|
||||||
|
voci = client.get("/camera/sources").json()["sources"]
|
||||||
|
assert all(v["kind"] != "image" for v in voci)
|
||||||
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||||||
|
|
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# ---- grab / anteprima / calibrate su un'immagine caricata
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def test_grab_anteprima_e_grab_ripetuti_su_immagine(client):
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_carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
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for _ in range(3): # l'anteprima continua non deve esaurire un'immagine sola
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r = client.post("/camera/grab", json={"source": "foto.png"})
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||||||
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assert r.status_code == 200 and r.headers["content-type"] == "image/png"
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||||||
|
for _ in range(3):
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||||||
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r = _anteprima(client, "foto.png")
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||||||
|
assert r.status_code == 200 and r.headers["content-type"] == "image/jpeg"
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||||||
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assert (r.headers["X-Larghezza"], r.headers["X-Altezza"]) == ("520", "400")
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def test_grab_immagine_inesistente_404(client):
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assert client.post("/camera/grab", json={"source": "non_c_e.png"}).status_code == 404
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def test_calibrate_su_immagine_origine_e_il_nome(client):
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_carica(client, "calibration_135_1.bmp", una_scacchiera())
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r = client.post("/camera/calibrate", data={"source": "calibration_135_1.bmp", **CAMPI})
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||||||
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assert r.status_code == 200, r.text
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assert r.json()["origine"] == "calibration_135_1.bmp"
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# ---- DELETE /camera/immagini
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def test_elimina_204_poi_404_e_sparisce_dalle_sorgenti(client):
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_carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
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assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 204
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assert not (client.config / "immagini" / "foto.png").exists()
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||||||
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assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 404
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assert "foto.png" not in [v["name"] for v in client.get("/camera/sources").json()["sources"]]
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assert client.post("/camera/grab", json={"source": "foto.png"}).status_code == 404
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def test_elimina_nome_con_percorso_404(client):
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_carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
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assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "../immagini/foto.png"}).status_code == 404
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assert client.delete("/camera/immagini").status_code == 404
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assert (client.config / "immagini" / "foto.png").is_file()
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def test_elimina_chiude_la_sorgente_aperta(client, monkeypatch):
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chiuse = []
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modulo = _modulo(client)
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reale = modulo["open_source"]
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def spia(*a, **k):
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s = reale(*a, **k)
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chiusura = s.close
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s.close = lambda: (chiuse.append(a[0]), chiusura())[1]
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return s
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monkeypatch.setitem(modulo, "open_source", spia)
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_carica(client, "foto.png", una_scacchiera())
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assert client.post("/camera/grab", json={"source": "foto.png"}).status_code == 200
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assert client.delete("/camera/immagini", params={"nome": "foto.png"}).status_code == 204
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assert chiuse == ["foto.png"]
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# ---- POST /camera/anteprima/calibrata
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def test_calibrata_senza_frame_404(client):
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_carica(client, DENSA, _densa())
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r = _calibrata(client, DENSA)
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assert r.status_code == 404 and r.json()["detail"] == "nessun frame: avviare l'anteprima o scattare"
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def test_calibrata_senza_attiva_409(client):
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_carica(client, DENSA, _densa())
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assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
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r = _calibrata(client, DENSA)
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assert r.status_code == 409 and r.json()["detail"] == "nessuna calibrazione attiva su questa sorgente"
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def test_calibrata_validazione_ingresso(client):
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assert client.post("/camera/anteprima/calibrata", json={}).status_code == 400
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||||||
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assert _calibrata(client, DENSA, lato_max=100).status_code == 400
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|
assert _calibrata(client, DENSA, lato_max=True).status_code == 400
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def test_calibrata_200_densa_senza_nuova_lettura(client, monkeypatch):
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modulo = _modulo(client)
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reale = modulo["open_source"]
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letture = []
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def conta(*a, **k):
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s = reale(*a, **k)
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originale = s.grab
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s.grab = lambda t=1000: (letture.append(1), originale(t))[1]
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return s
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|
monkeypatch.setitem(modulo, "open_source", conta)
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_carica(client, DENSA, _densa())
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_calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco àè 1")
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assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
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prima = len(letture)
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for _ in range(3):
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r = _calibrata(client, DENSA)
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assert r.status_code == 200, r.text
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assert r.headers["content-type"] == "image/jpeg"
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assert r.headers["X-Raddrizzato"] == "si"
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assert (r.headers["X-Larghezza"], r.headers["X-Altezza"]) == ("640", "480")
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||||||
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assert unquote(r.headers["X-Calibrazione"]) == "Banco àè 1"
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|
assert r.headers["X-Calibrazione"] == quote("Banco àè 1", safe="") # percent-encoded UTF-8
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img = cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
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assert img.shape[:2] == (480, 640)
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assert len(letture) == prima # la calibrata non legge mai un frame nuovo
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def test_calibrata_ridotta_a_lato_max(client):
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_carica(client, DENSA, _densa())
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_calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco")
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assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
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r = _calibrata(client, DENSA, lato_max=320)
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|
assert r.status_code == 200
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||||||
|
img = cv2.imdecode(np.frombuffer(r.content, np.uint8), cv2.IMREAD_UNCHANGED)
|
||||||
|
assert max(img.shape[:2]) == 320
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|
assert (r.headers["X-Larghezza"], r.headers["X-Altezza"]) == ("640", "480") # misure del frame pieno
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def test_anteprima_grezza_e_calibrata_usano_lo_stesso_frame_grezzo(client):
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# anche con anteprima NON grezza la copia tenuta e' quella prima di raddrizzare
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|
_carica(client, DENSA, _densa())
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_calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco")
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||||||
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r = client.post("/camera/anteprima", json={"source": DENSA}) # calibrata: raddrizzata
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assert r.status_code == 200 and r.headers["X-Raddrizzato"] == "si"
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||||||
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r = _calibrata(client, DENSA)
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assert r.status_code == 200 and r.headers["X-Raddrizzato"] == "si" # raddrizzata una volta sola
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def test_calibrata_risoluzione_diversa_409(client):
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_carica(client, DENSA, _densa())
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_calibra_e_attiva(client, DENSA, "Banco")
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|
# stessa sorgente, immagine sostituita con un'altra risoluzione: la calibrazione resta attiva
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assert _carica(client, DENSA, _densa(w=320, h=240)).status_code == 201
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|
assert _calibrata(client, DENSA).status_code == 404 # sostituire l'immagine scorda il frame vecchio
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assert _anteprima(client, DENSA).status_code == 200
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r = _calibrata(client, DENSA)
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assert r.status_code == 409
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assert r.json()["detail"] == "la calibrazione «Banco» è per immagini 640×480, il frame è 320×240"
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def test_calibrata_planare_senza_mappa_409(client):
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_carica(client, PIANA, una_scacchiera())
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_calibra_e_attiva(client, PIANA, "Piana", cols="9", rows="6")
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assert _anteprima(client, PIANA).status_code == 200
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r = _calibrata(client, PIANA)
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assert r.status_code == 409
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assert r.json()["detail"] == "la calibrazione «Piana» non ha una mappa di correzione (planare)"
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@@ -29,10 +29,10 @@ def test_offline_e_senza_finestre_del_browser():
|
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|
||||||
def test_id_principali():
|
def test_id_principali():
|
||||||
ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
|
ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
|
||||||
attesi = {"sorgente", "avvia", "ferma", "scatta", "grezzo", "mirinoCasella", "immagine",
|
attesi = {"sorgente", "avvia", "ferma", "scatta", "mirinoCasella", "immagine",
|
||||||
"nitidezza", "nitidezzaMax", "saturati", "media", "dimensioni",
|
"nitidezza", "nitidezzaMax", "saturati", "media", "dimensioni",
|
||||||
"parametri", "salvaParametri", "quadrato", "acquisisci", "scegliFile", "file",
|
"parametri", "salvaParametri", "quadrato", "acquisisci", "caricaImmagine", "fileImmagine",
|
||||||
"carica", "salva", "elimina", "stato", "statoSorgente"}
|
"mostraCal", "salva", "stato", "statoSorgente"} # #91: carica/elimina sono ora per riga; #92: file e calibrata nell'Acquisizione
|
||||||
assert attesi <= ids, attesi - ids
|
assert attesi <= ids, attesi - ids
|
||||||
# ogni id usato dal JS con $("...") esiste nel markup
|
# ogni id usato dal JS con $("...") esiste nel markup
|
||||||
usati = set(re.findall(r'\$\("([^"]+)"\)', PAGINA))
|
usati = set(re.findall(r'\$\("([^"]+)"\)', PAGINA))
|
||||||
@@ -41,8 +41,8 @@ def test_id_principali():
|
|||||||
|
|
||||||
def test_sezioni_e_testi_italiani():
|
def test_sezioni_e_testi_italiani():
|
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for testo in ("Sorgente", "Anteprima", "Parametri camera", "Calibrazione",
|
for testo in ("Sorgente", "Anteprima", "Parametri camera", "Calibrazione",
|
||||||
"Salva come predefiniti", "Scegli immagine...", "Questa sorgente non ha parametri regolabili",
|
"Salva come predefiniti", "Carica immagine da file...", "Questa sorgente non ha parametri regolabili",
|
||||||
"Immagine grezza (senza correzione)"):
|
"Attiva calibrazione"): # #92 #93
|
||||||
assert testo in PAGINA, testo
|
assert testo in PAGINA, testo
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assert "it-IT" in PAGINA # numeri con la virgola
|
assert "it-IT" in PAGINA # numeri con la virgola
|
||||||
assert "Choose File" not in PAGINA
|
assert "Choose File" not in PAGINA
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,143 @@
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|
"""Test della pagina a due tab (#91, #92): contenuto statico di PAGINA, senza servizio."""
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import importlib.util
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import re
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from pathlib import Path
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_FILE = Path(__file__).resolve().parents[1] / "calibrazione_pagina.py"
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|
_spec = importlib.util.spec_from_file_location("calibrazione_pagina_tab", _FILE)
|
||||||
|
_mod = importlib.util.module_from_spec(_spec)
|
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|
_spec.loader.exec_module(_mod)
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|
PAGINA = _mod.PAGINA
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def test_due_tab_con_ruolo_e_selezione():
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assert re.search(r'<button id="tabAcq"[^>]*role="tab"[^>]*aria-selected="true"', PAGINA)
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|
assert re.search(r'<button id="tabCal"[^>]*role="tab"[^>]*aria-selected="false"', PAGINA)
|
||||||
|
assert ">Acquisizione</button>" in PAGINA and ">Calibrazione</button>" in PAGINA
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assert 'role="tablist"' in PAGINA and 'role="tabpanel"' in PAGINA
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assert 'aria-selected", cal ?' in PAGINA # la selezione cambia da JS
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assert '"tmf.acq.tab"' in PAGINA # tab scelta ricordata (via memoria(), protetta)
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def test_sorgente_in_cima_poi_riquadri():
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# #92: Sorgente, anteprima e parametri stanno nel pannello Acquisizione; Sorgente prima dei riquadri
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|
i_acq = PAGINA.index('id="pannelloAcq"')
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i_cal = PAGINA.index('id="pannelloCal"')
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i_sorg = PAGINA.index('id="sezioneSorgente"')
|
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i_ant = PAGINA.index('id="sezioneAnteprima"')
|
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|
i_riq = PAGINA.index('id="riquadri"')
|
||||||
|
assert i_acq < i_sorg < i_ant < i_riq < PAGINA.index('id="sezioneParametri"') < i_cal
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|
assert PAGINA.index('id="sezioneCalibrazione"') > i_cal
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|
# barra: casella calibrata e mirino; la vecchia casella «Immagine grezza» non c'e' piu'
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assert 'id="mostraCal"' in PAGINA and "Attiva calibrazione" in PAGINA
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assert 'id="grezzo"' not in PAGINA and "Immagine grezza (senza correzione)" not in PAGINA
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|
# riquadri: «Immagine» sempre visibile, «Calibrata» nascosta finche' la casella e' spenta
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assert re.search(r'<div class="riquadro" id="riquadroCal" hidden>', PAGINA)
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assert "grezzo: true" in PAGINA
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def test_id_del_pannello_calibrazione():
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ids = set(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA))
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||||||
|
attesi = {"calSorgente", "quadrato", "acquisisci", "nomeCal", "salva", "msgSalva", "calibrazioni",
|
||||||
|
"msgElenco", "stato", "risultato", "overlay",
|
||||||
|
"caricaImmagine", "fileImmagine", "rimuoviImmagine", "riquadroCal", "immagineCal", "mirinoCal"}
|
||||||
|
assert attesi <= ids, attesi - ids
|
||||||
|
usati = set(re.findall(r'\$\("([^"]+)"\)', PAGINA))
|
||||||
|
assert usati <= ids, usati - ids
|
||||||
|
assert len(re.findall(r'id="([^"]+)"', PAGINA)) == len(ids) # nessun id doppio
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|
def test_calibrazione_senza_file_ne_radio():
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|
# #92: l'immagine da file e' una sorgente di acquisizione, non un'opzione della calibrazione
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for sparito in ("origFile", "origSorgente", "scegliFile", "nomeFile", 'type="radio"', "Immagine da file", "Sorgente selezionata"):
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assert sparito not in PAGINA, sparito
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|
# l'unico input file e' nella sezione Sorgente, in cima alla tab Acquisizione
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assert PAGINA.count('type="file"') == 1
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assert PAGINA.index('type="file"') < PAGINA.index('id="pannelloCal"')
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|
assert "immagine grezza dalla tab Acquisizione" in PAGINA
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|
# il calcolo manda solo la sorgente (e il lato), mai il file
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assert 'f.append("source", sorgente)' in PAGINA and 'f.append("image"' not in PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
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def test_testi_del_pannello():
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for testo in ("Camera o immagine", "Carica immagine da file...", "Rimuovi immagine", "Calcola",
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|
"Calibrazioni salvate", "risoluzione diversa", "Calibrata",
|
||||||
|
"Carica", "Elimina", "Scollega", "Sovrascrivi «", "Clic ancora", "Nome",
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"calibrata: ", "non calibrata"):
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assert testo in PAGINA, testo
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def test_rotte_del_contratto():
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for rotta in ("/camera/calibrazioni", "/camera/calibrazione-attiva", "/camera/calibrate",
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"/camera/calibration?source=", "/camera/immagini", "/camera/immagini?nome=",
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"/camera/anteprima/calibrata"): # #92
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assert '"' + rotta in PAGINA, rotta
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for parola in ("calcolo_id", "sovrascrivi", "method: \"PUT\"", "method: \"DELETE\"", "X-Larghezza", "X-Altezza"):
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assert parola in PAGINA, parola
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# il calcolo non salva piu': il campo save sparisce
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assert 'append("save"' not in PAGINA
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def test_nessuna_finestra_del_browser_e_offline():
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for vietato in ("alert(", "confirm(", "prompt(", "http://", "https://"):
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assert vietato not in PAGINA, vietato
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def test_acquisizione_di_87_90_conservata():
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# anteprima, indicatori, mirino, grezzo, parametri camera e ciclo a 100 ms restano
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for parola in ("Parametri camera", "Mirino centrale",
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"Math.max(100 - (Date.now() - t0), 0)", "/camera/anteprima", "/camera/parametri"):
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assert parola in PAGINA, parola
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def test_pagina_stretta():
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assert "@media (max-width: 500px)" in PAGINA
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# #91: elenco a schede, niente tabella larga ne' scorrimento orizzontale
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assert 'id="calibrazioni" class="elenco"' in PAGINA and "overflow-x" not in PAGINA
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assert "Lettura dei parametri..." in PAGINA
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def test_ciclo_non_sospeso_nella_tab_calibrazione():
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# #94: il ciclo non si ferma piu' entrando in Calibrazione (prima #92: A.riprendi); Calcola senza blocco aspetta le richieste in volo
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assert "A.riprendi" not in PAGINA
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calcola = PAGINA.split("async function calcola")[1].split("async function salvaNome")[0]
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assert "fermaAnteprima();" in calcola and "A.inVolo) await pausa(50)" in calcola
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def test_calibrata_dopo_anteprima_e_dopo_carica():
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# #92: la calibrata segue ogni anteprima grezza riuscita e si aggiorna dopo Carica/Scollega; 404/409 al posto dell'immagine
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assert "await aggiornaCalibrata(lato);" in PAGINA
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assert PAGINA.count("aggiornaCalibrata();") >= 3
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assert "messaggioCalibrata(await dettaglio(r))" in PAGINA
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assert 'decodeURIComponent(r.headers.get("X-Calibrazione")' in PAGINA
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def test_elenco_sorgenti_senza_attese_e_calibrata_solo_se_serve():
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# #92: la voce dell'immagine caricata si aggiunge in pagina (niente rilettura dell'elenco); «Aggiorna» forza la ricerca camere
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assert "aggiungiSorgente(j);" in PAGINA and "caricaSorgenti(j.source)" not in PAGINA
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assert 'id="aggiornaSorgenti"' in PAGINA and ">Aggiorna</button>" in PAGINA
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assert '"?aggiorna=true"' in PAGINA
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# nessuna calibrazione attiva: il riquadro lo dice senza chiamare il servizio; dopo un 409 non si richiede piu'
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assert "if (A.calAttiva === false)" in PAGINA
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assert "nessuna calibrazione attiva su questa sorgente" in PAGINA
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assert "if (r.status === 409) A.bloccoCal = true;" in PAGINA and "if (A.bloccoCal) return;" in PAGINA
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assert PAGINA.count("A.bloccoCal = false;") >= 3 # cambio sorgente, Carica, Scollega
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def test_attiva_calibrazione_con_scelta_e_conferma():
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# #93: sotto la calibrata una combo e CONFERMA; la casella cambia nome
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for i in ('id="sceltaCal"', 'id="confermaCal"', 'id="msgSceltaCal"'):
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assert i in PAGINA, i
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assert "Attiva calibrazione" in PAGINA and ">CONFERMA</button>" in PAGINA
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assert "Mostra immagine calibrata" not in PAGINA
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assert PAGINA.index('id="riquadroCal"') < PAGINA.index('id="sceltaCal"') < PAGINA.index('id="confermaCal"') < PAGINA.index('id="msgSceltaCal"')
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# il gestore di CONFERMA usa PUT calibrazione-attiva (via caricaNome) o DELETE calibration (via scollega), messaggio sotto la calibrata
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gestore = PAGINA[PAGINA.index('$("confermaCal").onclick'):]
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gestore = gestore[:gestore.index("};")]
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assert 'caricaNome(nome, "msgSceltaCal")' in gestore and 'scollega("msgSceltaCal")' in gestore
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assert 'method: "PUT"' in PAGINA and "/camera/calibrazione-attiva" in PAGINA
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assert 'method: "DELETE"' in PAGINA and '"/camera/calibration?source="' in PAGINA
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# voce vuota «nessuna», suffisso di risoluzione, combo ridisegnata con l'elenco e spenta senza sorgente
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assert "— nessuna (non calibrata) —" in PAGINA and "— risoluzione diversa" in PAGINA
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assert "disegnaSceltaCal();" in PAGINA and "= !$(\"sorgente\").value" in PAGINA
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