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Decodifica + run_graph girano in asyncio.to_thread sotto asyncio.wait_for (VISION_RUN_TIMEOUT_S, default 100s, sotto i 120s del backend) -> 504 del worker allo scadere. /health resta leggero e risponde durante un calcolo in corso. asyncio.Semaphore(VISION_MAX_CONCURRENCY, default 2): oltre -> 503 "worker busy". vision_service._call_worker inoltra 422/503/504 del worker con il loro status e motivo invece di appiattirli su 502. Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>